沉浮式海洋自动化网箱养殖系统的制作方法

本发明涉及海洋养殖技术领域，具体涉及沉浮式海洋自动化网箱养殖系统。

背景技术：

随着国民生活水平的提高，人们对水产品的品质要求也越来越高，一般的围塘养殖方法，经济效益低，产品品质无法达到要求。

水下网箱养殖是在自然水域环境中，利用合成纤维网片或金属网片等材料装配成一定形状的箱体，设置在水体中，把养殖产品高浓密度地养在箱中，借助箱内外水体不断的交换，以使箱内氧气含量适合鱼类生长所需，提高水产品质量和经济效益。

海洋网箱可分为浮式网箱和升降式网箱，升降式网箱在风平浪静时浮于水面，当台风来临时则沉降到水下，以避免风浪的冲击，海上网箱养殖目前已是成熟的传统产业，网箱的浮体骨架材料一般选择机械性能和经济性比较好的工程塑料管材，目前的网箱结构当遇到风暴潮时，不容易收放躲避，容易造成较大损失。

如中国专利申请号为cn201820076514.9一种沉浮式深海气囊养殖网箱的浮体结构，包括浮体单元和组合法兰，所述的浮体单元之间通过组合法兰连接形成环形结构，所述的浮体单元包括位于中间位置的沉浮气囊以及位于沉浮气囊两侧与沉浮气囊并排设置的两个骨架气囊，所述的沉浮气囊和骨架气囊通过卡箍固定，所述的骨架气囊包括骨架内气囊和骨架外气囊，所述的沉浮气囊为单层气囊，所述的骨架内气囊和沉浮气囊内部均充入空气，所述的骨架外气囊和骨架内气囊之间充入水。

上述沉浮式气囊养殖网箱虽然能够实现对网箱结构的升降，但是装置的结构复杂，不容易进行生产制造，并且网箱长期置于海水中不易对网箱的网衣进行有效的清理，因此亟需研发沉浮式海洋自动化网箱养殖系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明公开了沉浮式海洋自动化网箱养殖系统，以解决上述提到的问题。

具体技术方案如下：

沉浮式海洋自动化网箱养殖系统，包括网箱和空心桩和控制平台，所述空心桩环形设置安装在所述网箱的周围，所述空心桩顶部固定安装有浮球，所述空心桩内部底侧固定安装有充气芯，所述空心桩底部固定安装有气浮套，所述空心桩内部的中端和下端设置安装有两组三通水阀，设置在同一组所述空心桩内部的两组所述三通水阀上下之间固定安装有连接管，所述充气芯上端固定连接有导气管，所述导气管顶端固定安装有三通气阀，所述空心桩外部的左右两侧的中端和下端处贯穿设置有喷水管，所述喷水管的两末端与所述三通水阀的连接端相固定安装，设置在左端的所述空心桩中端分别固定安装有水泵和水泵控制器，所述水泵设置安装在所述水泵控制器的上端，所述空心桩上端之间设置安装有通气管，各组所述通气管的末端与所述三通气阀的连接端相固定安装。

优选的，任意的一组所述空心桩朝向所述网箱的内侧壁上端固定安装有连接支架，所述连接支架顶端固定安装有监控摄像头，所述连接支架后端上固定安装有微型泵，所述微型泵输出端上固定安装有清洗喷头。

优选的，所述控制平台包括中控室、通讯天线、控制处理器、气泵控制器和气泵，所述气泵的输出端固定安装有通气管，所述输气管另一端与任意的一组所述三通气阀的连接端相固定安装，所述控制处理器、所述气泵控制器均设置在所述中控室内部，所述通讯天线设置安装在所述中控室的顶部。

优选的，所述控制平台可以设置在陆地上，也可以通过浮式装置或张力腿平台等装置设置在水面上。

优选的，所述气泵与所述气泵控制器相电性连接，所述微型泵和所述水泵均与所述水泵控制器相电性连接，所述水泵控制器、气泵控制器、所述通讯天线和所述监控摄像头均与所述控制处理器相电性连接。

优选的，各组所述三通水阀和各组所述三通气阀通过支架固定安装在各组所述空心桩的内壁上。

优选的，各组所述喷水管内侧上等间距开设有喷水口。

本发明的有益效果为：

1、利用气泵通过输气管、通气管和导气管组成的连同结构，对空心桩下端的各组气浮套进行打气，令各组气浮套充气膨胀带动整个养殖网箱结构上浮，从而网箱的沉浮式调节。

2、通过在网箱结构中装配有监控摄像头并配合控制平台中的通讯天线，使得养殖人员可在控制平台的中控室内或者其他离岸平台基地上，获得海洋中养殖网箱内养殖物的实时情况，提高了养殖过程的安全性。

3、通过水泵控制器对微型泵和水泵进行操控，可实现对对附着在网箱上的漂浮物杂质进行清理，以及对镜头表面附着的污渍进行清洁，从而保证养殖过程中能够持续获取网箱内部清晰的视频图像和网箱环境的卫生。

4、本发明提供的沉浮式网箱，其结构较为简单，便于投入大规模生产制造和实际养殖过程中的使用维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中网箱的俯视结构示意图；

图3是本发明中空心桩的内部结构示意图；

图4是图3中a的放大图；

图5是本发明中三通水阀的连接结构示意图；

图6是本发明中控制系统的结构框图。

图中：1-网箱、2-空心桩、3-控制平台、301-中控室、302-通讯天线、303-控制处理器、304-气泵控制器、305-气泵、4-浮球、5-充气芯、6-气浮套、7-三通水阀、8-连接管、9-导气管、10-三通气阀、11-喷水管、12-水泵、13-水泵控制器、14-通气管、15-连接支架、16-监控摄像头、17-微型泵、18-清洗喷头、19-输气管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

沉浮式海洋自动化网箱养殖系统，包括网箱1和空心桩2和控制平台3，空心桩2环形设置安装在网箱1的周围，空心桩2顶部固定安装有浮球4，空心桩2内部底侧固定安装有充气芯5，空心桩2底部固定安装有气浮套6，空心桩2内部的中端和下端设置安装有两组三通水阀7，设置在同一组空心桩2内部的两组三通水阀7上下之间固定安装有连接管8，充气芯5上端固定连接有导气管9，导气管9顶端固定安装有三通气阀10，空心桩2外部的左右两侧的中端和下端处贯穿设置有喷水管11，喷水管11的两末端与三通水阀7的连接端相固定安装，设置在左端的空心桩2中端分别固定安装有水泵12和水泵控制器13，水泵12设置安装在水泵控制器13的上端，空心桩2上端之间设置安装有通气管14，各组通气管14的末端与三通气阀10的连接端相固定安装。

具体的，任意的一组空心桩2朝向网箱1的内侧壁上端固定安装有连接支架15，连接支架15顶端固定安装有监控摄像头16，连接支架15后端上固定安装有微型泵17，微型泵17输出端上固定安装有清洗喷头18，控制平台3包括中控室301、通讯天线302、控制处理器303、气泵控制器304和气泵305，气泵305的输出端固定安装有通气管19，输气管19另一端与任意的一组三通气阀10的连接端相固定安装，控制处理器303、气泵控制器304均设置在中控室301内部，通讯天线302设置安装在中控室301的顶部，控制平台3可以设置在陆地上，也可以通过浮式装置或张力腿平台等装置设置在水面上，气泵305与气泵控制器304相电性连接，微型泵17和水泵12均与水泵控制器13相电性连接，水泵控制器13、气泵控制器304、通讯天线302和监控摄像头16均与控制处理器303相电性连接，各组三通水阀7和各组三通气阀10通过支架固定安装在各组空心桩2的内壁上，各组喷水管11内侧上等间距开设有喷水口。

本发明的海洋养殖网箱结构，在气浮套6没有充气时，网箱结构依靠自重沉浸于海平面下方，可减少养殖网箱因海面风浪以及天气变化所受到的影响。当需要令网箱结构上浮时，通过控制平台3启动气泵305，气泵305通过输气管19、通气管14和导气管9组成的连同结构，对空心桩2下端的各组气浮套6进行打气，令各组气浮套6充气膨胀带动整个养殖网箱结构上浮，从而网箱1的沉浮式调节。

通过在网箱结构中装配有监控摄像头16并配合控制平台中的通讯天线302，使得养殖人员可在控制平台3的中控室301内或者其他离岸平台基地上，获得海洋中养殖网箱内养殖物的实时情况，提高养殖过程的安全性。

通过控制平台3启动水泵控制器13，可分别启动水泵12和微型泵17，水泵12吸水并输入喷水管11和连接管8组成的连通结构，被吸入的水通过水泵12的加压传输，从喷水管11上开设的喷水小孔喷射到网箱1的表面上，可实现对附着在网箱1上的漂浮物杂质进行清理。通过设置有的微型泵17，当监控摄像头16长时间放置在水下导致镜头模糊时，清洗喷头18可对摄像头16喷射高速水流，对镜头表面附着的污渍进行清洁，从而保证养殖过程中能够持续获取网箱内部清晰的视频图像。

并且本发明提供的海洋网箱养殖系统，可使用一组控制平台3结构，同时对多组沉浮式网箱结构利用通讯天线302进行同时操控，可方便高效的实现大规模海洋网箱养殖的集中线上调节监控。并且可在网箱结构中配合使用自动饵料投放装置，并可将饵料投放装置的自动控制结构并入到控制平台3中的操控结构中，进一步的提升自动化以及可操控的养殖过程。

上述发明中采用的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来提供一种更加便捷的网箱养殖方法，所以本发明不再详细解释其中各部件的控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。