宠物护理装置和用于控制宠物护理装置的方法与流程

本公开涉及一种宠物护理装置和宠物护理装置的控制方法。

背景技术：

近年来，饲养宠物的人数增加，对宠物的依恋和兴趣也增加了。因此，正在开发用于管理和治疗宠物的宠物护理装置。宠物的皮肤护理和毛发护理尤为重要。如果忽视的话，宠物的毛发可能变得毛躁，湿度会增加，从而形成各种寄生虫和细菌可生存的环境。随着在宠物的皮肤上出现各种疾病或者随着宠物的健康状况恶化，治疗宠物的成本和精力也会增加。

韩国专利公开no.10-2005-0076471公开了一种宠物护理装置。然而，这种宠物护理装置可具有各种缺点，而本公开解决了这些缺点。

韩国专利公开no.10-2005-0076471公开了一种宠物消毒刷，其具有uv灯、光催化剂过滤器和用于梳理宠物毛发的抽吸风扇。宠物消毒刷可以通过去除寄生虫或细菌并且通过抽吸灰尘来治疗或管理宠物。然而，所述刷子的主体部分是不可移除的，因此宠物消毒刷能够提供的功能会受到限制。由于uv灯仅通过用户的开关操作来打开，因此当宠物消毒刷未用在宠物的皮肤或毛发上或未对准宠物的皮肤或毛发时，存在将光照射到用户的皮肤或眼睛上并对用户的皮肤或眼睛造成损害的风险。

为了适当地教导附加细节或替代细节、特征和/或技术背景，在此适当地引入上述参考文献作为参考。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种宠物护理装置，其能够感测安装在头部上的护理工具的类型并且根据检测到的护理工具的类型来控制多个发光器件。

本公开的另一个目的是提供一种宠物护理装置，其能够使设置在头部中的多个发光器件功耗有效。

本文公开的实施方式可以被实现为宠物护理装置，该宠物护理装置通过使用用于获取与护理工具的安装相关的感测值的传感器(例如，霍尔传感器)来识别安装在头部上的护理工具，并且基于所识别的护理工具来确定要操作的发光器件。通过控制包括在消毒器中的多个发光器件，消毒器可以被有效地供电或驱动。宠物护理装置可以使多个发光器件中的至少一个开启或关闭，或者基于所识别的护理工具来调节光强度。

宠物护理装置可以从存储在存储器中的与多个护理工具中的每一个相对应的感测值范围信息中检测包括感测值的感测值范围信息。可以识别安装到头部的护理工具。

本文公开的实施方式可提供一种宠物护理装置，该宠物护理装置具有头部，该头部设置有形成供安装护理工具的头部联接部的空间的内部主体。内部主体和头部联接部可以在左右或水平方向上对称。护理工具可以具有第一方向，并且头部可以沿从第一方向旋转180°的第二方向安装。

当多个护理工具中的第一护理工具的工具主体上所形成的集光表面对称时，宠物护理装置可以分别沿第一方向和第二方向与第一护理工具一起安装。可以通过检测取向来控制发光器件。

当多个护理工具中的第二护理工具的工具主体上所形成的集光表面不对称时，当宠物护理装置检测到第二护理工具沿第一方向安装时，可以收集光。与该表面对应的第一组发光器件可以被开启。如果检测到第二护理工具沿第二方向安装，则宠物护理装置关闭多个发光器件，或者另选地，发射与第一组的发光器件对称的第二组的光。

本文所公开的实施方式可以提供一种宠物护理装置，该宠物护理装置基于接近传感器和陀螺仪传感器中的至少一个的检测结果来识别消毒器的开启状态，并且当识别到开启条件时控制消毒器发光，从而实现有效的功耗。

本文公开的实施方式可以提供一种宠物护理装置，该宠物护理装置通过使用设置在头部中的检测传感器或传感器来精确地检测安装在头部上的护理工具的类型，并且根据由检测到的护理工具提供的宠物护理功能来控制消毒器。因此，宠物护理装置可通过根据感测到的护理工具以最佳方式控制消毒器来实现消毒器的有效驱动。该宠物护理装置仅用一个头部就能有效地提供各种宠物护理功能。

当宠物护理装置使用头部或护理工具执行宠物的皮肤护理功能时，宠物护理装置可通过接近传感器和陀螺仪传感器识别消毒器的开启状态，并开启光消毒器，从而实现消毒器的有效功耗。能够防止消毒器的紫外光照射到用户的眼球，从而防止或减少副作用。

宠物护理装置可以通过使用检测传感器来检测安装在头部上的护理工具被分离，并且基于检测结果自动关闭消毒器。因此，可使护理工具分离以防止宠物护理功能低效地执行并防止电力浪费。

附图说明

将参照以下附图详细描述实施方式，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，在附图中：

图1是示出根据一个实施方式的宠物护理装置的视图；

图2是根据一个实施方式的主体的透视图；

图3是图2的主体的平面图；

图4是图2的主体的侧视图；

图5和图6是示出构成主体的头部和手柄彼此分离的状态的视图；

图7是根据一个实施方式的主体的分解透视图；

图8是在下侧示出的上主体的透视图；

图9是沿着图3的线a-a截取的截面图；

图10是沿着图5中的线b-b截取的截面图；

图11是第一护理工具的透视图；

图12是示出第一护理工具联接到主体的状态的透视图；

图13是沿着图12中的线e-e截取的截面图；

图14是第二护理工具的透视图；

图15是示出第二护理工具联接到主体的状态的透视图；

图16是沿着图15中的线f-f截取的截面图；

图17是第三护理工具的透视图；

图18是示出第三护理工具联接到主体的状态的透视图；

图19是根据一个实施方式的宠物护理装置的主体中所包括的控制构造的示意性框图；

图20是用于描述其中宠物护理装置基于安装在主体中的护理工具来控制消毒器的一个实施方式的流程图；

图21是用于描述其中宠物护理装置检测安装在主体上的护理工具的操作的一个实施方式的流程图；

图22是用于描述其中宠物护理装置基于安装到主体的护理工具来控制消毒器的操作的另一实施方式的流程图；以及

图23是示出根据一个实施方式的检测护理工具和宠物护理装置的头部的分离的操作的流程图。

具体实施方式

参照图1至图3，宠物护理装置1可包括用于管理宠物皮肤或毛发的主体10。主体10可包括用户可握持的手柄50以及连接到手柄50的头部20。用户可以通过握住手柄50以使头部20对准宠物来管理宠物的皮肤或毛发。头部20和手柄50可以在纵向方向上延伸。

头部20可以包括随后要描述的消毒器220(图7)，并且手柄50可以向消毒器220供电。头部20可以包括光扩散器230，设置在消毒器220中并且位于光扩散器230后面的发光器件223所发射的光透射通过光扩散器230。可以通过头部20的光扩散器230照射光。可以通过使用经由光扩散器230发射的光来管理宠物的皮肤。

消毒器220可以包括至少一个发光器件223。发光器件223可以是紫外光发射二极管(uvled)。uvled可以照射紫外波长区域(例如，uv-c区域)中的光。由于由uvled照射的紫外光可能不被用户视觉识别，因此至少一个发光器件223可以是当发光器件223发射紫外光时一起发射红光的红色led。可以经由发光器件223的红色led通知用户消毒器220开启。当向宠物皮肤照射紫外光时，可以去除细菌或病毒，可以治疗皮肤疾病，并且可以保持皮肤健康。

光扩散器230可以设置在头部20的预定区域中。光可以仅在头部20的设置有光扩散器230的部分处透射。用户可以通过将光扩散器230移动到需要管理或治疗的区域来管理宠物皮肤。可以防止消毒器220的光不必要地照射到宠物皮肤外的区域。

宠物护理装置1还可包括基座或支撑件60以支撑主体10。手柄50的下端可以安置在基座60上，使得主体10可以直立。当主体10被安置在基座60上时，可对手柄50中的电池540充电。

参照图4，头部20的高度h1可以被形成为高于手柄50的高度h2。可以防止宠物的皮肤或毛发在使用过程中与手柄50不必要地接触。用户可以握住手柄50以使头部20沿着宠物皮肤或毛发移动，并且头部20的高度h1和手柄50的高度h2之间的高度差可以使用户手腕的疲劳最小化。头部20可被构造成可从手柄50拆卸，或者另选地，可与手柄50一体地形成或者永久地固定到手柄50。

图5和图6示出头部20可从手柄50拆卸的示例。当头部20与手柄50分离时，可以容易地清洁头部20。其优点在于，当为头部20供电的电池540(图7)设置在手柄50中并且在头部20中没有电池时，可以用液体(例如，水)洗涤头部20。在这种情况下，手柄50应该不会接触水。由于发光器件223可以被包括在头部20中，所以头部20和/或光扩散器230是防水的，使得在洗涤期间发光器件223不接触水。

头部20可包括第一联接器240，第一联接器240与手柄50的第二联接器530联接。第一联接器240和第二联接器530之间的联接没有限制。作为头部20可拆卸地联接到手柄50的示例，第一联接器240和第二联接器530可以插入式联接。

例如，第二联接器530可以沿着主体10的纵向方向插入到第一联接器240的联接空间242中。第二联接器530可被形成为手柄50的凹部，使得第二联接器530的外径小于手柄50的其余部分的外径。第一联接器240的联接空间242的尺寸和形状可被构造成与第二联接器530的形状或外轮廓对应。

为了防止第一联接器240和第二联接器530在联接状态下彼此分离，第一联接器240和第二联接器530中的每一个可包括磁体或金属，使得头部20和手柄50经由磁引力进一步联接。例如，可以在第一联接器240处提供具有第一磁极或极性的第一磁体，并且在第二联接器530处提供具有与第一磁极或极性相反的第二磁极或极性的第二磁体。另选地，第一联接器240可以设置有磁体，第二联接器530可以设置有金属(例如，铁磁金属或顺磁性金属)。

第一联接器240可以设置有头部端子264，第二联接器530可以设置有手柄端子582。当第二联接器530插入第一联接器240中时，手柄端子582可以与头部端子264接触。手柄端子582和头部端子264之间的接触可以允许手柄50中的电池540给头部20中的发光器件223供电(图7)。

参照图7至图10，头部20可包括第一框架或壳体200和第二框架或壳体250、消毒器220以及覆盖消毒器220的光扩散器230。第二框架250可以联接到第一框架200。

第一框架200可包括其中插入有消毒器220的第一空间或凹部212以及与第一空间212分隔开的第二空间p。第一空间212可被设置成围绕第二空间p的上部或前部。由于消毒器220可设置在第一空间212中，因此消毒器220可围绕第二空间p的前部。在主体10的使用过程中，宠物的毛发可流入第二空间p。由于第二空间p可以与第一空间212分隔开，所以可以防止流入第二空间p中的毛发进入第一空间212。可以防止位于第一空间212中的消毒器220接触宠物毛发。

第一框架200可包括外部主体201和位于外部主体201的内部区域中的内部主体210。外部主体201的至少一部分可以形成为与内部主体210相对应的形状，以围绕内部主体210的外侧。第一空间212可以形成在外部主体201和内部主体210之间。外部主体201和内部主体210可以通过支撑壁218连接。第一空间212和支撑壁218可以限定其中安装消毒器220并且被光扩散器230覆盖的凹部或凹槽。

内部主体210可以形成为椭圆形或体育场形状以形成第一开口214。内部主体210的第一开口214可用作第二空间p的入口。

尽管图9示出了头部20具有使得发光器件223向上指向的取向，但是本领域普通技术人员应当理解，在使用期间，头部20通常可以具有与图9所示的取向相反的取向，使得发光器件223向下指向。

支撑壁218可以是第一空间212的下壁或后壁。支撑壁218可以在内部主体210和外部主体201的下端或后端之间沿水平方向延伸。消毒器220可以安装在支撑壁218的上表面或前表面上。

从支撑壁218的上表面或前表面到内部主体210的上端或前端的高度h3可以形成为高于消毒器220的高度h4。当消毒器220被安置在支撑壁218上时，消毒器220的最上端或最前端(即，发光器件223的前端)可以与内部主体210的前端间隔开。

从支撑壁218的前部到外部主体201的前端或上端的高度h5可以形成为高于内部主体210的高度h3。外部主体201可包括外圆周表面202、内圆周表面203以及连接外圆周表面202和内圆周表面203的连接表面204。外部主体201的外圆周表面202可形成头部20的外观。外部主体201的内圆周表面203可以形成第一空间212。连接表面204可以形成外部主体201的前表面。

从支撑壁218到外部主体201的外圆周表面202的前端的高度可以高于从支撑壁218到外部主体201的内圆周表面203的前端的高度。连接表面204可以包括水平表面204a和倾斜表面205。水平表面204a可以在水平方向上从外部主体201的外圆周表面202朝向内圆周表面203延伸。倾斜表面205可以从水平表面204a的内端朝向内圆周表面203延伸。

第一支撑槽206可以形成在外部主体201的内圆周表面203上以支撑光扩散器230。由于光扩散器230可被安置在内圆周表面203内的第一支撑槽206中，因此光扩散器230可与外部主体201的外圆周表面202间隔开或分离。

内部主体210可包括外圆周表面213a和内圆周表面213b。内部主体210的外圆周表面213a可以形成第一空间212。内部主体210的内圆周表面213b可以形成第一开口214。

内部主体210可包括将外圆周表面213a的前端或上端与内圆周表面213b的前端或上端连接的连接表面215。第二支撑槽216可以形成在内部主体210的外圆周表面213a中以支撑光扩散器230。

当光扩散器230由第一支撑槽206和第二支撑槽216支撑时，光扩散器230的外表面或前表面231可以与内部主体210的前表面平齐。连接表面215的一部分可以邻近光扩散器230并且与光扩散器230齐平。

光扩散器230可进一步熔接在第一支撑槽206和第二支撑槽216中以固定到第一框架200。通过熔接光扩散器230，可以防止液体流入第一空间212。

由于第一支撑槽206和第二支撑槽216比外部主体201的水平表面204a更向后间隔开，所以可以保护光扩散器230免于碰撞头部20所搁置或所应用的表面。光扩散器230和消毒器220的发光器件223的位置可以被配置为保护光扩散器230和消毒器220免受外部冲击。另外，发光器件223和光扩散器230之间的空间可以被配置为使经由光扩散器230发射的光的照射面积最大化。

内部主体210的连接表面215可包括从外圆周表面213a向内圆周表面213b倾斜或弯曲的倾斜或弯曲表面215a。弯曲表面215a可以是圆形表面或者从外圆周表面213a朝向内圆周表面213b向下倾斜或向后倾斜。

当在头部20与宠物的皮肤接触的同时使用主体10时，水平表面204a可以接触宠物皮肤，而光扩散器230可以不接触宠物皮肤。随着接触面积经由水平表面204a的尺寸的增加而增加，从消毒器220发射的光可集中在宠物的皮肤上。由于外部主体201可以包括倾斜表面205，因此当使用主体10使得头部20与宠物的皮肤接触时，倾斜表面205也可以用于增加头部20与宠物的皮肤之间的接触面积。

从消毒器220照射的光可以集中在宠物的皮肤上，而不会泄漏或逸出到外部主体201的外部。由于光扩散器230可以设置成与外部主体201的前端向内或向后间隔开，因此可以防止光扩散器230与宠物的皮肤直接接触。可以防止光集中在宠物皮肤的一个点或区域上。另外，即使主体10放置在搁置表面或地板上，光扩散器230也可以不接触搁置表面，从而防止对光散射器的损坏。

因为光扩散器230的面向发光器件223的内表面或后表面232可与消毒器220间隔开，所以来自发光器件223的光的照射角可增加直至到达光扩散器230，然后均匀地透射穿过光扩散器230。到达宠物皮肤的光的面积可以增加。

由于内部主体210的前端位于外部主体201的前端的内侧并且比外部主体201的前端更靠后，所以从宠物分离的毛发或毛皮可容易地聚集到第一开口214中到第二空间p。连接表面215的倾斜表面215a可进一步将毛发、毛皮或其它碎屑引导至第二空间p中。

第一框架200还可包括从内部主体210朝向第二框架250延伸的空间形成壁244。空间形成壁244的后端可以接触第二框架250，并且第二框架250可以覆盖第二空间p的后端或下端。空间形成壁244和第二框架250可以形成第二空间p。

空间形成壁244可包括沿直线延伸的一对直壁245和246，并且弯曲或连接壁247可将一对直壁245和246的第一端连接。所述一对直壁245和246的第二端可以保持间隔开。第二开口248可以形成在所述一对直壁245和246的第二端之间的空间中。第二开口248还可以用作第二空间p的入口。

第一开口214可以是碎屑可沿相对于图10的垂直方向流动所通过的开口，而第二开口248可以是碎屑可沿相对于图10的横向或水平方向流动所通过的开口。第二空间p可以具有弯曲形状。作为示例，第二空间p可以具有"l"形状。

第二框架250可包括电离器270(例如，等离子体电离器)以向第二空间p提供离子(例如，等离子体离子)。电离器270中产生的离子可通过第二空间p中的第一开口214附着到或涂覆到宠物的毛发或毛皮上。

当等离子体离子被涂覆在宠物的毛发上时，毛发可以保持水分，并且可以减少静电，使得空气中的细灰尘、头皮屑或碎屑可以流入第二空间p中，而不是粘附到宠物毛发上。电离器270可以设置为面向第一开口214，并且可以从电池540接收电力。

消毒器220可以包括发光器件印刷电路板(pcb)222和设置在发光器件pcb222的第一表面(例如，前表面或上表面)上的多个发光器件223。多个发光器件223可以是如上所述的uvled。多个发光器件223还可以包括红色led。

uvled可以照射uvb或uvc波长带中的光。然而，由uvled发射的紫外光的波长带不限于uvb或uvc波长带。为了改善消毒器220对宠物的皮肤护理处理，发光器件pcb222可以形成为椭圆形或体育场形状，以与第一框架200的整体椭圆形或体育场形状对应。

发光器件pcb222可以设置成围绕内部主体210，并且可以包括开口222a，内部主体210可以插入开口222a中。多个发光器件223可以设置在发光器件pcb222上。

发光器件223可以安装或设置在发光器件pcb222的第一表面(例如，前表面或上表面)上以面对光扩散器230。发光器件pcb222可以包括将一对纵向部或延伸部222b和222c连接的一对弯曲或连接部222d和222e。纵向延伸部222b和222c中的每一个可以沿直线延伸，使得发光器件pcb222具有体育场形状。另选地，纵向延伸部222b和222c可以具有比连接部222d和222e的曲率小的曲率，以类似于弯曲椭圆形状。

纵向延伸部222b和222c各自的长度可以比连接部222d和222e各自的长度长。可以在每个纵向延伸部222b和222c中安装多个发光器件223。尽管不限于此，但是每个纵向延伸部222b和222c可以设置有十个或更多个发光器件223。也可以在每个连接部222d和222e处安装多个发光器件223。设置在每个纵向延伸部222b和222c中的发光器件223的数量可以大于设置在连接部222d和222e中的发光器件223的数量。例如，安装在每个纵向延伸部222b和222c中的发光器件223的数量可以是设置在连接部222d和222e中的发光器件223的数量的两倍或更多。

设置在每个连接部222d和222e中的发光器件223可以包括与每个纵向延伸部222b和222c相邻设置的第一发光器件223a和第二发光器件223b。至少一个第三发光器件223c可以位于第一发光器件223a和第二发光器件223b之间。如图7所示，多个第三发光器件223c设置在第一发光器件222a和第二发光器件222b之间，使得可以增加从连接部222d和222e中的每一个发射的光的强度。图7示出了三个第三发光器件222c，但是本文所公开的实施方式不限于三个第三发光器件223c。

由于发光器件pcb222可以形成为椭圆形或体育场形状，因此多个发光器件223也可以布置为椭圆形或体育场形布置。发光器件223可以按照围绕内部主体210的方式彼此间隔开。

消毒器220可以包括连接到发光器件pcb222的第一连接器224。第一连接器224可以连接到发光器件pcb222的第二表面(例如，后表面或下表面)，第二表面与安装有发光器件223的第一表面相反。

第一连接器224可以与发光器件pcb222的一对连接部222d和222e当中的邻近手柄50设置的连接部222d连接。

容纳部或凹部218b可形成在支撑壁218中以定位第一连接器224。第一连接器224可以是硅涂覆的。可以通过硅涂层在第一连接器224的外侧上形成防水层。

支撑壁218还可包括覆盖位于容纳部218b中的第一连接器224的盖壁218c。盖壁218c可以将空间形成壁244的一对直壁245和246连接。当存在第一连接器224的防水层时，可以省略盖壁218c。

外部主体201还可包括缝隙207，第一连接器224可穿过缝隙207。头部20还可以包括覆盖缝隙207的缝隙盖260。缝隙盖260可包括与第二空间p的第二开口248连通的孔或开口262。当缝隙盖260覆盖缝隙207时，孔262可与第二开口248对齐。

缝隙盖260可以设置有连接到第一连接器224的头部端子264。当手柄50连接到头部20时，头部端子264可以与手柄端子582接触。缝隙盖260还可以包括用于向电离器270供电的电源线或电线268。连接到电离器270的电源线272可以设置在第二框架250中。当缝隙盖260联接到第一联接器240时，电源线272可以连接到电源线268。

第二框架250可以设置成围绕空间形成壁244。第一框架200的外部主体201可以安置在第二框架250的端部。

第一框架200和第二框架250可以熔接或粘附在一起。第一框架200的接触部208(例如，凸缘或肋)可熔接或粘附到第二框架250的内表面。接触部208的尺寸可以被配置为使得第一框架200和第二框架250之间的接触面积经由通过熔接或粘附的结合力而增加。接触部208的形状可以被配置为对应于第二框架250的形状或内轮廓。当第一框架200和第二框架250联接时，第一框架200可以形成第一联接器240的第一部分，第二框架250可以形成第一联接器240的第二部分。

缝隙盖260可以在第一联接器240的联接空间242中熔接或粘附到第一框架200和第二框架250。接触部208可以沿着第一框架200的外部主体201的圆周形成。

缝隙盖260可形成有通过使缝隙盖260的一部分径向向内凹陷而形成的支座部或台阶部263。接触部208可以设置在台阶部263中，使得缝隙盖260在联接空间242中不干扰接触部208。

第一联接器240可以设置有可供第二联接器530插入的安装槽242a。安装槽242a可以形成为第二框架250的内表面的凹陷部分。安装槽242a可以限定联接空间242的侧部。止动件或台阶部250a可形成在邻近安装槽242a的第二框架250中。

第二联接器530可以沿着安装槽242a插入到联接空间242中以接触止动件250a。当第二联接器530接触止动件250a时，可以完成第一联接器240和第二联接器530之间的联接。

内部主体210可包括护理工具传感器或安装传感器290(例如，霍尔传感器)以检测护理工具(例如，图11至图18中的70、80或90)的安装，这将在后面参照图11至图18描述。护理工具传感器290可朝向其中可插入护理工具的第一开口214定向。护理工具传感器290可包括例如霍尔传感器以检测磁力。然而，护理工具传感器290不限于霍尔传感器，并且另选地，可以是接触或触摸传感器或接近传感器。

护理工具固定部292(例如，磁体或金属)可在内部主体210中沿纵向方向与护理工具传感器290间隔开的位置处设置。护理工具固定部292可包括金属和磁体中的至少一个，所述金属和磁体中的至少一个与设置在待安装的护理工具的固定部(例如，图11至图18中的第一固定部724、第二固定部824或第三固定部924)中的金属或磁体中的至少一个相互作用。护理工具固定部292可面向第一开口214定向。护理工具(70、80或90)可经由护理工具固定部292和护理工具的固定部(724、824或924)安装到主体10。护理工具的细节将在后面参照图11至图18进行描述。

手柄50可包括手柄主体或框架500。手柄主体500可包括要联接到第一联接器240的第二联接器530。电池540可以设置在手柄主体500的内部。电池540可以是可由从外部电源或商用电源(例如，墙壁插座)供应的外部电力充电的二次电池或辅助电池。

手柄主体500可包括第一手柄主体或第一壳体510以及联接到第一壳体510的第二手柄主体或第二壳体520。手柄主体500可具有椭圆形状或椭圆截面，使得用户可容易地抓握手柄。

第一壳体510可以设置有用户接口或操作开关516。操作开关516也可以被称为输入装置。操作开关516可被构造成可在第一壳体510的纵向方向上滑动。可在第一壳体510中形成沿纵向方向延伸的操作或开关缝隙512，以允许操作开关516滑动。操作开关516的第一部分可位于手柄主体500内部，而第二部分可通过操作缝隙512突出于手柄主体500之外。

消毒器220的开/关命令可以通过操作开关516输入。另选地或附加地，当消毒器220开启时，消毒器220的强度可经由操作开关516调节，消毒器220的开关命令也是如此。

手柄50还可包括支撑电池540的电池支撑件或壳体543。电池壳体543可以包括支撑框架541。支撑框架541可以包括开口542，开口542形成用于要设置的电池540的空间。电池壳体543还可包括从支撑框架541延伸的多个支撑肋544，以支撑位于支撑框架541的开口542中的电池540。

多个支撑肋544可以在开口542的相对侧从支撑框架541向下延伸。多个支撑肋544可以朝向下侧或后侧延伸为彼此靠近。每个支撑肋544可以以与电池540相同或相似的曲率被倒圆，使得多个支撑肋544可以稳定地支撑电池540。电池540可以安置在多个支撑肋544的倒圆形部分上。

手柄50还可以包括连接到电池540的主pcb552和支撑主pcb552的pcb保持器550。pcb保持器550可以在第一壳体510和电池壳体543之间的位置处联接到电池壳体543。主pcb552可以安装或设置在pcb保持器550中。

手柄50可包括多个传感器556(例如，触摸或接触传感器或接近传感器)以感测操作开关516的操作命令。多个传感器556可以在操作开关516的滑动方向(即，第一壳体510的纵向方向)上彼此间隔开。多个传感器556可以包括接收或感测关闭信号的第一传感器和接收或感测开启信号的第二传感器。多个传感器556可以安装在主pcb552上。

手柄50可以包括接近传感器557，接近传感器557包括光发射装置和光接收装置。接近传感器557可以安装或位于主pcb552上。接近传感器557可以感测到宠物或表面的接近，并且位于主pcb552上和/或电联接到主pcb552的控制器可以经由接近传感器557确定主体10离宠物的皮肤有多近。当接近传感器557设置在手柄50上时，接近传感器557可位于手柄50的靠近头部20的上侧或上部中，从而精确地检测宠物或待处理表面的位置或距离。作为替代，接近传感器557可设置在其中容纳有消毒器220的头部20中以更准确地确定宠物可远离头部20的距离。在这种情况下，接近传感器557可以设置在发光器件pcb222上。

第一壳体510可以设置有孔514，接近传感器557的光发射器可以通过该孔514透射光。孔盖或透射膜518可以覆盖孔514。孔514和孔盖518可以设置在第二联接器530和操作缝隙512之间，以减小用户的手将覆盖孔514或孔盖518的可能性。孔514和孔盖518可以定位成比操作开关516更靠近头部20。

手柄50还可以包括陀螺仪传感器558。手柄50的上下方向或取向可通过陀螺仪传感器558确定。陀螺仪传感器558可以安装在主pcb552中。操作开关516和/或消毒器220的位置可以通过陀螺仪传感器558感测到的方位来确定，以面向上或面向下。可基于由陀螺仪传感器558感测的方位和/或所确定的消毒器220和/或操作开关516的位置来控制消毒器220。尽管图7示出了操作开关516在手柄50的前面以面向与消毒器相同的方向，另选地，操作开关516可以在手柄50的背面，使得在消毒器220向下定向时用户可以容易地输入消毒器220的开/关命令和/或用拇指调节消毒器220的强度。在这种替代方案中，当控制器1910(图19)经由陀螺仪传感器558确定操作开关516面朝上时，控制器可确定消毒器220面朝下。

主pcb552可以包括连接部或突片554，并且连接部554可以连接到第二连接器537。第二连接器537可以将由主pcb522产生的控制信号和/或从主pcb522供应的电力传输到头部20。

手柄50还可以包括辅或辅助pcb560。辅pcb560可包括控制器或电联接到控制器，以基于从护理工具传感器290输出的信号来确定护理工具(70、80或90)是否被安装。辅pcb560可以固定到电池基底543和/或设置在主pcb552的后侧上。

尽管主pcb520和辅pcb560中的每一个可以具有各自的子控制器，但是主pcb520和辅pcb560可以被统称为控制器1910(图19)。控制器可使电池540放电以从电池540向消毒器220供电。除了传感器556之外，控制器可以基于是否安装了工具护理或者基于由接近传感器557和陀螺仪传感器558感测的信息来调节到消毒器220的电源。

手柄50还可以包括用于对电池540充电的充电pcb565。

充电pcb565可以包括第一充电连接器565a和第二充电连接器565b。第一充电连接器565a可以连接到设置在基座60中的基座端子以接收充电电压。当手柄50被安置于基座60上时，第一充电连接器565a和基座端子可以彼此接触以允许电池540被充电。第二充电连接器565b可以是例如第二端子或连接到充电线缆(例如，usb充电线缆)的端口(例如，usb端口)。usb充电线缆可以连接到插座或用于供电的设备。当usb充电线缆连接到第二充电连接器565b时，即使当主体10正在使用时，电池540也可以被充电。

充电pcb565可以安装在电池壳体543中所设置的pcb安装单元545中。充电连接器565a和565b中的每一个可穿过形成在手柄50的下端或底端上所设置的第一盖或底盖570中的孔573和574。另选地，可以省略第一充电连接器565a和第二充电连接器565b中的任何一个。

可以在pcb安装单元545的内部或外部提供用于无线充电的接收器。接收器可以包括接收线圈。接收器可连接至充电pcb565，电池540可通过相应的充电连接器565a和565b被供电，或通过接收器被无线充电(经由例如无线电力传输或wpt方法)。可在单独的存储装置、充电垫等中提供将电力发送到接收器的发射器。

另选地，第一充电连接器565a和第二充电连接器565b都可以被省略，并且手柄50可以仅包括无线充电接收器。作为另一替代方案，手柄50可包括无线充电接收器、第一充电连接器565a和第二充电连接器565b中的任一个。

当第一壳体510和第二壳体520联接时，手柄主体500的顶端和底端可以打开。手柄50可包括分别覆盖手柄主体500的底部开口和顶部开口的第一盖570和第二盖580。第一盖570可在手柄50的插入到基座60中和/或连接到基座60的端部处覆盖手柄主体500的底部开口。第二盖580可以覆盖第二联接器530。

第一盖570可包括供充电连接器565a穿过的连接器缝隙574。第二盖580可以包括手柄端子582。手柄端子582可以连接到第二连接器537。

将描述使用主体10来管理宠物的皮肤的方法。用户可以握住手柄50并将头部的光扩散器230对准宠物，使得来自消毒器220的光朝向宠物发射。

不管主体10的位置或取向如何，用户都可以经由操作开关516输入操作消毒器220的命令。当输入操作开关516的开启命令时，控制器可以确定是否满足消毒器220的开启条件而不立即开启消毒器220。当满足消毒器220的开启条件时，控制器可以开启消毒器220。

当控制器基于由陀螺仪传感器558感测到的方位来确定消毒器220面向下并且还基于由接近传感器557感测到的距离确定离宠物有预定距离或更小距离时，可以满足消毒器220的开启条件。控制器可通过确定操作开关512和/或陀螺仪传感器558面朝下，或另选地，在操作开关512和陀螺仪传感器558位于主体10的与设置有消毒器220的一侧相反的一侧的实施方式中，通过确定操作开关512和/或陀螺仪传感器558面朝上，来确定消毒器220面朝下(如图7的实施方式所示)。

除非头部20和/或主体10靠近宠物并且当消毒器220指向下时，否则消毒器220不可能开启，从而不会不必要地照射uv辐射，这可能损害用户的眼睛或使用户的眼睛疲劳。消毒器220的控制操作可以被配置为防止消毒器220在头部20的光扩散器230面朝上时被开启。即使在头部20的光扩散器230向下指向的情况下，当头部20的光扩散器230不靠近宠物的皮肤时，也可以防止消毒器220被不必要地开启。

在可选的控制操作中，当输入操作开关516的开启命令时，控制器可以通过控制多个发光器件223开启或者通过控制发光器件223的强度来控制消毒器220以第一强度发光。当满足正常条件时，控制器可以控制消毒器220照射具有比第一强度大的第二强度的光。为了实现第二强度，控制器可以控制更多的发光器件223开启。在这种情况下，"正常状态"与前面描述的"开启状态"相同。

在任一控制方法中，当经由操作开关516输入开启命令时，控制器可以控制多个发光器件223中的红色发光器件或其它颜色的发光器件开启，使得可以通知用户输入了开启命令。这样的发光器件可以被称为"输出发光器件"或"信息发光器件"，并且可以是发射可见波长范围内的光的发光器件(例如，led)。

在下文中，将描述可与主体10结合使用的各种类型的护理工具。参照图11至图13，第一护理工具70可以可拆卸地联接到主体10的头部20。

当第一护理工具70联接到头部20时，从消毒器220发射的光可通过第一护理工具70发射以在工具70的端部处透射。

第一护理工具70可包括联接到头部20的、板状工具主体710和从工具主体710延伸的头部联接器720。工具主体710可以形成为椭圆形状或体育场形状，并且可以包括体育场形或椭圆形的开口712。

第一护理工具70可包括沿着与头部联接器720延伸的方向相反的方向从工具主体710突出的多个突出物或齿714。齿714还可以被称为光发射器或光聚焦器，并且可以用于模拟宠物的皮肤和/或梳理宠物的毛发。多个齿714可围绕工具主体710中的开口712设置。

工具主体710可包括一对纵向延伸部710a和710b以及连接一对纵向延伸部710a和710b的一对弯曲或连接部710c和710d。纵向延伸部710a和710b中的每一个可以沿直线延伸，或者另选地，可以是弯曲的。每个纵向延伸部710a和710b的长度可以比每个连接部710c和710d的长度长。纵向延伸部710a和710b可以成形为与发光器件pcb222的纵向延伸部222b和222c对应，并且连接部710c和710d可以与发光器件pcb222的连接部222d和222e对应。

多个齿714可以从每个纵向延伸部710a和710b以及从每个连接部710c和710d延伸。设置在每个纵向延伸部710a和710b中的齿714的数量可以大于设置在连接部710c和710d中的齿714的数量。设置在连接部710c和710d中的齿714可包括邻近每个纵向延伸部710a和710b设置的第一突出物或第一齿714a和第二突出物或第二齿714b。至少一个第三突出物或第三齿714b可设置在第一齿714a和第二齿714b之间。多个第三齿714c可以设置在第一齿714a和第二齿714b之间。例如，在图11中，设置有三个第三齿714c。

当第一护理工具70联接到头部20时，多个齿714中的每一个可与消毒器220的发光器件223对准。齿714的数量可以小于或等于消毒器220的发光器件223的数量，使得每个齿714与至少一个发光器件223对准或重叠。从消毒器220的每个发光器件223照射的光可以照射到第一护理工具70的多个齿714中的每个齿。

多个齿714可以与工具主体710一体地形成。在这种情况下，多个齿714可以从工具主体710的第一表面711a突出。用于集中或收集从每个发光器件223发射的光的聚光表面或透镜715可以设置在工具主体710的第二表面711b的与多个齿714相对应的部分处。集光表面715可以形成为从第二表面711b朝向第一表面711a凹陷。集光表面715是凹入表面。集光表面715的数量可以等于齿714的数量。

另选地，如图13中所例示的，多个齿714可与工具主体710分开制造并联接到工具主体710。在这种情况下，工具主体710还可以包括贯穿第一表面711a和第二表面711b的孔711c。多个齿714可以从第二表面711b的后面通过孔711c突出到第一表面711a之外。每个齿714可以包括阶梯部714e，阶梯部714e具有比齿714的其余部分更大的直径或宽度，并且工具主体710可以具有形成在孔711c中以与齿714的阶梯部714e接合的对应阶梯或锁定部711d。集光表面715可以形成在每个齿714的面向光扩散器230的表面上。集光表面715可以形成为在远离光扩散器230的方向上凹陷为凹入表面。

当多个齿714与工具主体710一体地形成时，多个齿714和工具主体710可由透光(透明或半透明)材料形成。透光材料可以是指uv辐射或其它电磁辐射可透射过的材料。光阻挡涂层和/或光反射涂层717可形成或涂覆在多个齿714和工具主体710上。当多个齿714与工具主体710分开形成时，工具主体710可由光阻挡材料或不透明材料形成，而多个齿714可由透光材料形成。光阻挡涂层717可以涂覆在齿714上。

涂层717可以阻挡或遮挡从消毒器220发射的光。涂层717还可以反射齿714内部的光。多个齿714的端部可以被激光雕刻以去除涂层717，从而限定透射端716。从消毒器220照射的光可被多个齿714上的涂层717反射，并被引导至透射端716以穿过透射端716并最终到达宠物皮肤。

多个齿714可具有预定长度，该预定长度足够长以使透射端716接触宠物毛皮或毛发层下面的宠物皮肤。光可照射到并集中在宠物的皮肤上以治疗和模拟宠物皮肤，而齿714的不接触宠物皮肤的后部可用于梳理宠物毛发或毛皮。用户可以抓握手柄50并且沿着宠物的表面引导头部20，以使用齿714梳理宠物毛发并且经由透射端716治疗宠物皮肤。

头部联接器720可以沿着开口712的圆周从工具主体710的第二表面711b突出。头部联接器720可以形成为椭圆形或体育场形状，并且可以包括与开口712连通的工具空间726。头部联接器720可以形成为与第一框架200的内部主体210相对应的形状，并且可以插入到内部主体210的第一开口214中。当头部联接器720插入到第一框架200的内部主体210中时，头部联接器720的工具空间726可以与第二空间p连通。当主体10与第一护理工具70一起使用时，毛发可以与宠物分离并且经由第一护理工具70的开口712和工具空间726被引导至头部20的第二空间p。

由于头部联接器720可以插入并设置在第一框架200的内部主体210中，所以内部主体210也可以称为工具联接器。

第一护理工具70可包括第一磁体722和第一固定部724，第一固定部724也可包括金属或磁体。第一磁体722可提供由护理工具传感器290感测的磁力，而第一固定部724可提供磁力以将第一护理工具70固定到头部20的护理工具固定部292。

当头部联接器720联接到内部主体210时，第一磁体722可位于与内部主体210的护理工具传感器290面对的位置处。第一磁体722可以具有第一磁力。当由护理工具传感器290感测的磁力的大小等于第一磁力时，控制器可确定第一护理工具70安装在主体10上。当控制器确定安装了第一护理工具70和/或已经满足开启条件时，控制器可以控制消毒器220开启多个发光器件223。另选地或附加地，控制器可以向电离器270供电以操作电离器270。

第一固定部724可以包括磁体或金属。当在护理工具固定部292中设置金属时，第一固定部724可以设置有吸引金属的磁体。另选地，当在护理工具固定部292中设置磁体时，可在第一固定部724中设置吸引护理工具固定部292的磁体的金属或磁体。在护理工具固定部292和第一固定部724都具有磁体的情况下，护理工具固定部292的磁体可以具有第一磁极或极性，并且第一固定部724的磁体可以具有与第一磁极或极性相反的第二磁极或极性。当头部联接器720插入到内部主体210中时，护理工具固定部292和第一固定部724可将第一护理工具70的联接固定到头部20。

工具主体710可以设置在由外部主体201和内部主体210之间的高度差形成的空间中。工具主体710可以安置于内部主体210的连接表面215上。工具主体710可包括与外部主体201的倾斜表面205接触的倾斜表面711。

第一护理工具70可被拉动并与头部20分离。手柄50可进一步被拉动并与头部20分离，使得聚集在头部的第二空间p中的毛发可通过第一开口214和第二开口248容易地排出。

参照图14至图16，第二护理工具80可以可拆卸地联接到主体10的头部20。第二护理工具80可以是例如耳镜，以管理和/或治疗宠物的耳朵。第二护理工具80可以被配置为从集中区域发射强光。

第二护理工具80可包括板状工具主体810和头部联接器820，头部联接器820从工具主体810延伸以联接到头部20。工具主体810可以形成为椭圆形或体育场形状。

工具主体810可包括第一端810a和在纵向方向上与第一端810相对的第二端810b。工具主体810可包括第一表面811a和与第一表面811a相反的第二表面811b。

工具主体810的第一表面811a可以设置有向外突出的插入部或探针812。插入部812可以在第一表面811a上沿着远离第二表面811b的方向突出。插入部812可形成为具有喇叭形横截面或梯形横截面，该喇叭形横截面或梯形横截面具有远离第一表面811a而减小的后退宽度或直径。

插入部812的一部分可以插入到宠物的耳朵中，并且可以具有被配置为适配在耳朵或耳道内部的形状。插入部812可在工具主体810的第一表面811a上设置为与第二端810b相比而更靠近第一端810a。虽然不限于此，但是如果设置将工具主体810的第一端810a和第二端810b二等分的二等分线l，则插入部812可以设置为与线l相比更靠近第一端810a。

工具主体810可以设置在由外部主体201和内部主体210之间的高度差形成的空间中。工具主体810可包括与外部主体201的倾斜表面205接触的倾斜表面811。工具主体810的第一表面811a可以是面向外侧的前表面，工具主体810的第二表面811b可以是面向内部主体210和光扩散器230的后表面。

集光表面或透镜815可以形成在工具主体810的与插入部812对应的部分处的第二表面811b上。集光表面815可以形成为在远离光扩散器230的方向上凹陷为凹入表面。集光表面815的一部分可以与光扩散器230重叠，使得由发光器件223发射并穿过光扩散器230的光也可以穿过集光表面815。

工具主体810和插入部812可以由透光材料形成。光阻挡涂层或光反射涂层817可以形成在工具主体810和插入部812的外表面上。插入部812的端部可以被激光雕刻以去除涂层817，从而形成透射端814。

从消毒器220照射的光可以被插入部812中的涂层817反射，并且被引导至透射端814以穿过透射端814。插入部812的透射端814可以插入到宠物的耳朵中，并且透射通过透射端814的光可以被引导和/或聚焦到宠物的耳朵中以管理和治疗耳朵。

第二护理工具80可包括与第一磁体722和第一固定部724类似的第二磁体822和第二固定部824。当头部联接器820联接到内部主体210时，第二磁体822可位于与内部主体210的护理工具传感器290面对的位置处。

第二磁体822可以具有在大小上与第一磁力不同的第二磁力。当由护理工具传感器290感测的磁力的大小等于第二磁力时，控制器可确定第二护理工具80安装在主体10上。当控制器确定安装了第二护理工具80和/或满足开启条件时，控制器可控制消毒器220，使得多个发光器件223中的仅一些发光器件开启。作为示例，可以仅使位于插入部812和/或集光表面815后面或者邻近插入部812和/或集光表面815的发光器件223开启。

即使所有的多个发光器件223都开启，从所有的多个发光器件223照射的光也不可能都穿过插入部812的透射端814。这样，当在安装第二护理工具80的同时开启所有的多个发光器件223时，会存在不必要的功耗。然而，当在控制器确定安装了第二护理工具80的情况下控制器仅控制集光表面815后面的多个发光器件223开启时，可以防止不必要的功耗。

头部联接器820可包括第二固定部824，以与内部主体210的护理工具固定部292相互作用。第二固定部824可包括与护理工具固定部292的磁体或金属相互作用的磁体或金属。当第二固定部824和护理工具固定部292都具有磁体时，护理工具固定部292的磁体可以具有第一磁极或极性，而头部联接器的第二固定部824的磁体可以具有与第一磁极或极性相反的第二磁极或极性。

参照图17至图18，第三护理工具90可以可拆卸地联接到主体10的头部20。第三护理工具90可用于通过梳理或刷理宠物毛发来管理宠物毛皮或毛发。第三护理工具90可以可选地与真空吸尘器一起使用，以抽吸收集在内部主体210的第二空间p中的毛发。

第三护理工具90可包括板状工具主体910和头部联接器920，头部联接器920从工具主体910延伸以联接到头部20。

第三护理工具90的工具主体910和头部联接器920的结构可以与第一护理工具70的工具主体710和头部联接器720的结构基本相同或相似。例如，工具主体910可以形成为椭圆形或体育场形状。

工具主体910可包括第一表面911a和与第一表面911a相反的第二表面911b。向外突出的多个刷突出物或刷毛914可设置在工具主体910的第一表面911a上。多个刷毛914可以以椭圆形式布置。一组刷毛914可以被称为刷组。多个刷组可以设置在工具主体910的第一表面911a上并且以椭圆形式布置。

工具主体910可设置有开口912，从宠物分离的毛发可穿过该开口912。头部联接器920可从工具主体910的第二表面911b延伸。头部联接器920可以联接到头部20的内部主体210。

类似于第一护理工具70和第二护理工具80，第三护理工具90可包括第三磁体922和第三固定部924。当头部联接器920联接到内部主体210时，第三磁体922可在与内部主体210的护理工具传感器290面对的位置处位于头部联接器920中。第三磁体922可以具有在大小上与第一磁力和第二磁力不同的第三磁力。当护理工具传感器290感测到与第三磁力相等的磁力大小时，控制器可确定第三护理工具90安装在主体10上。当控制器确定第三护理工具90安装到头部20时，控制器可控制消毒器220关闭所有的多个发光器件223。

刷毛914和第三护理工具主体910可不由透光材料形成。当第三护理工具90在使用中时，消毒器220可以不操作，以防止不必要的功耗。

当确定第三护理工具90被安装到头部20时，控制器可向电离器270供电以操作电离器270。离子可从第三护理工具90的第一开口214和开口912发射出来，并且刷毛914可帮助将离子涂覆在宠物毛发的表面上。

头部联接器920可包括第三固定部924，以与内部主体210的护理工具固定部292相互作用。第三固定部924可包括吸引护理工具固定部292中的磁体或金属的磁体或金属。当第三固定部924和护理工具固定部292都具有磁体时，护理工具固定部292的磁体可以具有第一磁极或极性，而第三固定部924的磁体可以具有与第一磁极或极性相反的第二磁极或极性。如图18所示，当第三护理工具90联接到头部20并被使用时，从宠物分离的毛发可通过第三护理工具90的开口912被吸出并进入第二空间p中。

参照图19，主体10可以包括控制器1910、存储器1920和电源装置1930。如上文参照图7所描述的，控制器1910可以泛指主pcb552和辅pcb560。控制器1910可以包括诸如安装在主pcb552、辅pcb560和其它pcb(例如，发光器件pcb222)上的至少一个处理器或微型计算机之类的硬件。控制器1910可控制主体10中所包括的护理工具传感器290、接近传感器557、陀螺仪传感器558、消毒器220、存储器1920和电源装置1930中的每一个的整体操作。

控制器1910可从护理工具传感器290接收感测值(例如，磁力测量值或大小)。控制器1910可基于接收到的磁力测量值来确定安装在主体10的头部20上的护理工具的类型(例如，第一护理工具70、第二护理工具80或第三护理工具90)。控制器1910可基于所确定的护理工具的类型来控制消毒器220开启或关闭消毒器220中所包括的多个发光器件223中的至少一些。控制器1910还可以基于从接近传感器557和陀螺仪传感器558中的至少一个接收的感测值来确定是否满足消毒器220的开启条件。当满足开启条件时，可以控制消毒器220开启发光器件223。将参照图20至图23更详细地描述控制器1910的消毒器220的控制操作。

存储器1920可以存储宠物护理装置1的操作所需的各种数据。存储器1920可以泛指主pcb552、辅pcb560和其它pcb中的至少一个中所设置的易失性存储器和非易失性存储器。

存储器1920可存储可安装在头部20上的护理工具70、80和90中的每一个的感测范围信息(即，磁力测量值或磁力大小范围信息)。当从护理工具传感器290接收到磁力测量值时，控制器1910可基于存储在存储器1920中的磁力测量值范围信息来确定安装在头部20上的护理工具。

存储器1920可以存储用于护理工具70、80和90中的每一个的发光器件控制信息。发光器件控制信息可以包括关于多个发光器件223当中的在特定护理工具被安装时所开启的某些发光器件的信息，以及关于所开启的发光器件的发光强度或亮度的信息。当检测到所安装的护理工具的类型时，控制器1910可基于与检测到的护理工具相对应的发光器件控制信息来控制消毒器220。

消毒器220的发光器件pcb222可以设置有控制多个发光器件223开启或关闭的处理器或微计算机。控制器1910可将与感测到的护理工具对应的控制信号发送到消毒器220的处理器或微型计算机。消毒器220的处理器或微型计算机可以响应于所接收到的控制信号而开启或关闭多个发光器件223中的至少一些。当在发光器件pcb222中未设置处理器或微型计算机时，控制器1910可以直接控制多个发光器件223中的至少一些发光器件开启或关闭。

电源装置1930可供应操作主体10的每个组件或器件(例如，消毒器220、接近传感器557、陀螺仪传感器558、护理工具传感器290、控制器1910和存储器1920)所需的电力。电源装置1930可以包括上面参照图7描述的电池540和充电pcb565。当安装特定护理工具以开启发光器件223中的至少一些时，控制器1910可控制电源装置1930向消毒器220供电。即使发光器件223未开启，电源装置1930也可以连续地向消毒器220提供预定的电力或电流。可以增加提供给消毒器220的电力的电流值或幅值以使发光器件223中的至少一些开启。

主体10可包括用于输出宠物护理装置的操作信息或状态信息的输出单元或用户接口。输出单元可以包括灯1940和扬声器1950中的至少一个。作为示例，灯1940和扬声器1950可以设置在手柄50中。另选地或附加地，灯1940可以是设置在发光器件pcb220上的头部20中的红色led。

灯1940可包括通过颜色或闪烁方法向用户通知宠物护理装置的操作信息或状态信息的至少一个led。扬声器1950可以经由声音或警报向用户通知宠物护理装置的操作信息或状态信息。当检测到安装在头部20上的护理工具的类型时，控制器1910可将关于检测到的护理工具的类型的信息提供给灯1940和/或扬声器1950，并且灯1940和/或扬声器1950可分别产生与所检测到的护理工具对应的光或声音。当控制器确定头部20与任何护理工具分离时，控制器1910可以通过关闭到消毒器220的电源来关闭发光器件223。可以通过灯1940和/或扬声器1950通知用户消毒器220已经关闭。

参照图20，当用户经由操作开关516接通电源时，护理工具传感器290可感测来自护理工具传感器290的感测值(例如，磁力测量值)(s100)。控制器1910可从护理工具传感器290接收感测到的感测值。护理工具传感器290可周期性地获得感测值并将周期性获得的感测值发送到控制器1910。另选地，护理工具传感器290可以仅在感测到的感测值的变化超过预定变化量时才将感测到的感测值发送到控制器1910。护理工具传感器290可以实现为检测诸如磁体之类的磁性材料的磁性的霍尔传感器。在这种情况下，感测值可以表示磁力测量值。

控制器1910可基于感测到的感测值确定安装在头部20上的护理工具(s110)。控制器1910可基于从护理工具传感器290获得的感测值来从多个护理工具70、80和90当中确定安装在头部20上的护理工具。控制器1910可将感测到的感测值与存储在存储器1920中的指定给每种类型的护理工具70、80和90的感测值范围进行比较。例如，控制器1910可以接收等于或接近第一磁力的感测值。控制器1910可以确定出感测值处于包括第一磁力并且存储在存储器1920中的第一磁力范围内。在存储器1920中，第一磁力范围可以是作为第一护理工具感测范围信息而存储的数据，并且控制器1910可以确定第一护理工具70被安装。当接收到的感测值未被包括在针对多个护理工具70、80和90中的每一个的存储在存储器1920中的感测值范围信息中时，控制器1910可以确定护理工具未被安装。

可进一步基于所感测的感测值来确定所安装的护理工具的状态或取向。每个护理工具70、80或90的感测值范围信息形式的状态或取向信息可以存储在存储器1920中。作为示例，当接收到的感测值被包括在针对第二护理工具80的存储在存储器1920中的反向取向信息中所包括的状态感测值范围中时，控制器1910可以检测到第二护理工具80被不正确地安装到头部20(即，处于反向安装状态)。步骤s110不仅包括检测护理工具安装在头部20上，而且还包括检测护理工具是正确安装还是反向安装。

宠物护理装置可基于感测到的护理工具来控制消毒器220(s120)。控制器1910可根据检测到的护理工具来控制包括在消毒器220中的多个发光器件223中的至少一些发光器件开启。消毒器220可以被控制为开启或关闭和/或被控制为处于特定强度。控制器1910可基于存储在存储器1920中的每个护理工具的发光器件控制信息来控制消毒器220。

例如，对应于第一护理工具70的发光器件控制信息可以与用于将所有发光器件223开启到第一强度的控制信息对应。对应于第二护理工具80的发光器件控制信息可以与用于仅使设置在与插入部812相邻的集光表面815后面的发光器件223开启的控制信息对应。用于第二护理工具80的控制信息还可以包括用于将发光器件223开启到第二强度的控制信息。第一强度和第二强度可以相同或不同。对应于第三护理工具90的发光器件控制信息可以与用于将所有的多个发光器件223关闭的控制信息对应。

存储器1920还可以包括用于未安装护理工具时的情况的发光器件控制信息。即使当在头部20上未安装护理工具时，宠物护理装置1也可以用于经由光扩散器230的平坦表面来治疗宠物皮肤，并且从发光器件223发射的光经由光扩散器230可以照射到宠物的皮肤。例如，用于未安装护理工具的情况的发光器件控制信息可以与用于将多个发光器件223中的至少一些开启到第三强度的控制信息对应。第三强度可以低于第一强度或第二强度，但不一定如此。当消毒器220被控制时，多个发光器件223中的至少一些可以开启或关闭，并且宠物护理装置1可以根据安装的护理工具来提供皮肤护理功能。

参照图21，当从护理工具传感器290获得感测值时，控制器1910可以通过将获得的感测值与对应于每个护理工具的感测值范围进行比较来检测所安装的护理工具。与每个护理工具相对应的感测值范围信息可以存储在存储器1920中。

存储器1920可以包括与第一护理工具70的正确安装相对应的第一感测值范围、与第二护理工具80的正确安装相对应的第二感测值范围以及与第三护理工具90的正确安装相对应的第三感测值范围。存储器1920还可包括与第一护理工具70的反向或不正确取向或安装相对应的第四感测值范围、与第二护理工具80的反向或不正确安装或取向相对应的第五感测值范围以及与第三护理工具90的反向或不正确安装或取向相对应的第六感测值范围。当控制器感测第四范围或第六范围中的感测值时，操作可以与当控制器分别感测第一范围和第三范围中的感测值时的操作相同，这是因为第一护理工具70和第三护理工具90是对称的。然而，当控制器1910感测第五感测范围中的感测值时，控制器1910可使扬声器1950发出警报或使灯1940脉冲以警告用户第二护理工具80被反向或倒置地安装。控制器1910可以任意地改变第一范围至第六范围的检查顺序，或者可以检查第一范围至第六范围中的每一个的平行度。

与第一护理工具70和第三护理工具90的反向取向相对应的第四范围和第六范围可以分别被包括在第一范围和第三范围中，并且可以省略第四范围和第六范围。作为替代，第一护理工具70和第三护理工具90可以是对称的，并且可以各自包括第一联接器720和第三联接器920的相对侧处的两个磁体722和922，使得即使第一护理工具70或第三护理工具90被反向或倒置地安装，仍然可以分别检测到第一磁力或第三磁力，并且感测值仍然可以分别在第一感测值范围或第三感测值范围内。在这种情况下，存储器1920可以仅存储与第二护理工具80的反向或不正确安装相对应的第五感测值范围，这是因为除非插入部812与头部20的上端处的在第二护理工具80操作期间被控制为开启的发光器件223对准，否则第二护理工具80无法正确地操作。

为了便于描述，在图21中，将描述仅将第二护理工具80的不正确安装取向存储在存储器1920中的情况，而将第一护理工具70和第三护理工具90的不正确安装取向分别包括在第一范围和第三范围中。在这种情况下，"第四"感测值范围可对应于与第二护理工具80的反向或不正确取向相对应的感测值。

当接收到的感测值对应于第一范围时(s111中的"是")，控制器1910可以确定安装的护理工具是第一护理工具70(s112)。基于检测结果，控制器1910可基于与第一护理工具70相对应的发光器件控制信息来控制消毒器220。例如，当安装第一护理工具70时，消毒器220可以将多个发光器件223开启至第一强度。另选地或附加地，控制器1920可以开启电离器270。

当接收到的感测值对应于第二范围时(s113中的"是")，控制器1910可检测到安装的护理工具是第二护理工具80(s114)。基于检测结果，控制器1910可基于与第二护理工具80相对应的发光器件控制信息来控制消毒器220。例如，当安装第二护理工具80时，消毒器220可以以第二强度仅开启多个发光器件223当中的与插入部812相邻的发光器件223。

当接收到的感测值对应于第三范围时(s115中的"是")，控制器1910可检测到安装的护理工具是第三护理工具90(s116)。基于检测结果，控制器1910可基于与第三护理工具90相对应的发光器件控制信息来控制消毒器220。例如，当安装第三护理工具90时，消毒器220可以不开启多个发光器件223。当安装第三护理工具90时，控制器1910还可以开启电离器270。

此外，参照附图，内部主体210的头部联接部720、820和920以及头部20的护理工具70、80和90的形状可以是椭圆形的和垂直对称的。因此，护理工具70、80和90中的每一个可以沿第一方向或从第一方向旋转180°的第二方向安装。如图11和图17所示，第一护理工具70的多个齿714和第三护理工具90的多个刷毛914是垂直对称和左右对称的。作为示例，第一护理工具70可以被安装到头部20，使得第一弯曲部710c被设置为比第二弯曲部710d更远离手柄50，或者另选地，使得第一弯曲部710c被设置为比第二弯曲部710d更靠近手柄50。第三护理工具90也是如此。由于突出物714和刷毛914是对称的，所以第一护理工具70和第三护理工具90可以沿第一方向或第二方向安装而不影响功能。

第一护理工具70可包括两个第一固定部724，使得当第一护理工具70沿第一方向或第二方向安装时，两个固定部分724中的一个与护理工具固定部292对准。第三护理工具90可包括两个第三固定部924，使得当第二护理工具90沿第一方向或第二方向安装时，两个第三固定部924中的一个与护理工具固定部292对准。另选地或附加地，第一护理工具70可包括两个磁体722，并且当第一护理工具70沿第一方向或第二方向安装时，两个磁体722中的一个可与护理工具传感器290对准。第三护理工具90可包括两个磁体922，并且当第三护理工具90沿第一方向或第二方向安装时，两个磁体922中的一个可与护理工具传感器290对准。在第一护理工具70和第三护理工具90各自具有两个磁体722和922的该替代实施方式中，感测到的第一磁力和第三磁力可以是相同的，而与第一护理工具70和第三护理工具90的安装取向无关。

与第一护理工具70对应的第一范围可包括当第一护理工具70沿第一方向安装时和当第一护理工具70沿第二方向安装时的感测值。与第三护理工具90对应的第三范围可包括当第三护理工具90沿第一方向安装时和当第三护理工具90沿第二方向安装时的感测值。

在第二护理工具80的情况下，由于插入部812可以形成为与工具主体810的第二端810b相比更靠近第一端810a，所以第二护理工具80可以仅在沿第一方向安装时操作。因此，存储器1920可存储这样的感测值范围信息，该感测值范围信息还包括与当第二护理工具80沿第二方向安装时相对应的第四范围信息。

当所感测到的感测值与第四范围对应时(s117中的"是")，控制器1910可确定第二护理工具80沿第二方向安装(s118)。在这种情况下，控制器1910可以控制消毒器220关闭发光器件223或保持关闭状态。控制器1910可以通过灯1940和/或扬声器1950通知用户第二护理工具80没有被正确地安装。

作为替代，第一范围和第三范围可具有仅包括与当护理工具70和90沿第一方向安装时相对应的感测值的感测范围。在这种情况下，当护理工具70和90沿第二方向安装时，可以分别针对第五范围和第六范围执行与步骤s117和s118类似的处理。控制器1910可以通过灯1940和扬声器1950中的至少一个向用户通知不正确的安装。

如果接收到的感测值不与第一范围至第四范围(或第一范围至第六范围)中所包括的任何值对应(s117中的"否")，则控制器1910可以确定护理工具没有安装到头部20(s119)。在这种情况下，如果用户经由命令开关516输入了开启命令，则控制器1910可以确定用户想要在头部20上不安装护理工具的情况下使用宠物护理装置1。控制器1910可基于与未安装护理工具的情况相对应的发光器件控制信息来控制消毒器220。例如，当未安装护理工具时，消毒器220可以将多个发光器件223开启至第三强度。

宠物护理装置可以使用护理工具传感器290精确地检测安装在头部20上的护理工具的类型，并且根据由检测到的护理工具提供的宠物护理功能来控制消毒器220的发光器件223。宠物护理装置1可以通过根据感测到的护理工具选择性地控制发光器件223来使得能够有效地驱动消毒器220。宠物护理装置可以仅利用一个头部20和各种可交换护理工具70、80和/或90有效地提供各种宠物护理功能。

参照图22，步骤s200和s210基本上与上面参照图20描述的步骤s100和s110相同，并且将省略其描述。当控制器1910确定哪个护理工具(如果有的话)附接到头部20时，控制器1910可基于由接近传感器557和陀螺仪传感器558中的至少一个感测到的感测信息来确定是否满足消毒器220的开启条件(s220)。

接近传感器557可检测主体10(例如，头部20或手柄50)是否接近宠物的皮肤(即，距宠物的皮肤预定距离或更小距离)。陀螺仪传感器558可检测手柄50的垂直方向或取向，以检测安装在头部20上的护理工具和/或光扩散器230是否面向下和/或面向宠物的皮肤。当接近传感器557检测到主体10离宠物皮肤预定距离或更小距离时或者当陀螺仪传感器558检测到光扩散器230面向下时，可以满足开启条件。另选地，当接近传感器557检测到主体10离宠物的皮肤预定距离或更小距离时并且当陀螺仪传感器448检测到光扩散器230面向下时，才满足开启条件。

当控制器1910在步骤s210中确定第三护理工具90被安装或第二护理工具80被不正确地安装时，控制器1910可以不进行到步骤s220。

当在步骤s220中满足发光器件223的开启条件时，宠物护理装置可基于安装的护理工具来控制消毒器220的发光器件223(s230)。

控制器1920可以从接近传感器557和陀螺仪传感器558接收周期性检测信号。例如，当主体10被拉开远离宠物的皮肤并且接近传感器557感测到主体10离宠物的距离大于预定距离时，控制器1910可以确定不再满足开启条件。当光扩散器230基于陀螺仪传感器558的感测取向而向上定向时，控制器1910还可以确定不再满足开启条件。当控制器1910确定不再满足开启条件时，控制器1910可以控制消毒器220关闭发光器件223。

宠物护理装置可以根据安装到头部20的护理工具的皮肤护理功能来开启发光器件223，以实现有效的功耗。宠物护理装置还可以基于对开启条件的满足来操作发光器件223，以防止发光器件223的紫外光照射到用户的眼球并且减少紫外光暴露的破坏性副作用。

参照图23，宠物护理装置可基于所感测到的安装在头部20上的护理工具来控制消毒器220(s300)。步骤s300基本上与图20的步骤s120相同，并且将省略其描述。

宠物护理装置可在消毒器220的控制期间从护理工具传感器290接收周期性感测值(s310)。

即使在消毒器220的控制下执行宠物护理功能时，护理工具传感器290也可以周期性地感测感测值。护理工具传感器290可以周期性地将感测到的感测值中的每一个发送到控制器1910，或者可以在感测到的感测值改变超过预定改变量时将所感测到的感测值发送到控制器1910。

控制器1910可基于感测到的感测值来确定护理工具的分离或拆卸(s320)。如上所述，护理工具70、80和90中的每一个可分别经由各自包括磁体或金属的护理工具固定部292与第一固定部724、第二固定部824和第三固定部924之间的第一磁力、第二磁力和第三磁力安装和固定到头部20。当比第一磁力、第二磁力或第三磁力大的外力施加到第一护理工具70、第二护理工具80或第三护理工具90时，第一护理工具70、第二护理工具80或第三护理工具90可被拉动并与头部20分离。

当感测到的感测值未被包括在安装在头部20上的护理工具的第一感测值范围、第二感测值范围、第三感测值范围、第四(或第五或第六)感测值范围中时，控制器1910可检测到护理工具70、80或90分离。护理工具70、80或90的分离不仅可以包括护理工具70、80或90与头部20完全分离的情况，还可以包括护理工具70、80或90部分地分离预定位移或更多位移的情况。当检测到护理工具70、80或90的分离时，宠物护理装置可控制消毒器220关闭发光器件223(s330)。

当确定护理工具70、80或90的分离时，控制器1910可控制消毒器220关闭发光器件223。例如，消毒器220可以立即关闭发光器件223，或者另选地，可以通过逐渐降低亮度或强度来关闭发光器件223。根据一个实施方式，当检测到护理工具70、80或90的分离时，控制器1910可以通过灯1940和扬声器1950中的至少一个向用户通知所述分离。

当安装在头部20上的第三护理工具90被拆卸时，控制器1910可以简单地保持发光器件223的关闭状态，并且经由灯1940和/或扬声器1950通知用户第三护理工具90被拆卸。另选地，当第三护理工具90被安装到头部20时，可以不执行步骤s310至s330。

宠物护理装置可以通过使用护理工具传感器290来检测安装在头部20上的护理工具70、80或90被分离，并且基于检测结果自动关闭发光器件223。因此，可以将护理工具分离以防止宠物护理功能被低效地执行并且防止电力浪费。

本文所公开的实施方式可以被实现为这样的宠物护理装置，该宠物护理装置通过使用设置在头部中的检测或护理工具传感器来精确地检测安装在头部上的护理工具的类型，并且根据由检测到的护理工具提供的宠物护理功能来控制发光器件或消毒器。因此，宠物护理装置可以通过根据感测到的护理工具以最佳方式控制发光器件来实现发光器件的有效驱动。该宠物护理装置可以仅用一个头部有效地提供各种宠物护理功能。

当宠物护理装置使用头部或护理工具执行宠物的皮肤护理功能时，宠物护理装置可通过接近传感器和陀螺仪传感器识别或确定发光器件的开启条件的满足，并且开启发光器件，从而实现发光器件的有效功耗。这种宠物护理装置能够防止发光器件的紫外光照射到用户的眼球，并且能够减少由这种照射引起的副作用。

宠物护理装置可以通过使用检测或护理工具传感器来检测安装在头部上的护理工具被分离，并且基于检测结果自动关闭发光器件。因此，可将护理工具分离以防止宠物护理功能被低效地执行并且防止电力浪费。

以上描述仅仅是对本发明的技术构思的说明，并且本发明所属领域的技术人员可以在不脱离本发明的基本特征的情况下进行各种修改和改变。

本发明中公开的实施方式不意图限制本发明的技术构思，而是为了描述本发明，并且本发明的技术构思的范围不受这些实施方式的限制。

本发明的保护范围应当由所附权利要求来解释，并且在等同范围内的所有技术构思都应当被解释为包括在本发明的范围内。

如本文所使用的，术语"椭圆"可以是不仅包括几何椭圆本身，而且包括类似于诸如几何体育场(即，在相对侧具有两个半圆的矩形)、超椭圆、lame曲线等的椭圆的形式的概念。类椭圆的形式可以包括具有两条直线和将两条直线的两侧连接的两条曲线的形式。因此，说明书中所指的"椭圆"是指包括"椭圆本身和与椭圆类似的形状"的概念。

应当理解，当元件或层被称为"在"另一元件或层上时，该元件或层可以直接在另一元件或层上或者在中间元件或层上。相反，当元件被称为"直接在"另一元件或层上时，不存在中间元件或层。如本文所使用的，术语"和/或"包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。

应当理解，尽管这里可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一元件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离本发明的教导的情况下，第一元件、组件、区域、层或部分可以被称为第二元件、组件、区域、层或部分。

为了便于描述，这里可以使用诸如"下部"、"上部"等空间相对术语来描述如图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征之间的关系。应当理解，除了图中所示的取向之外，空间相对术语旨在包括设备在使用或操作中的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则相对于其它元件或特征被描述为"下部"的元件将相对于其它元件或特征被定向为"上部"。因此，示例性术语"下部"可以包括上方和下方的取向。该装置可以被另外定位(旋转90度或者在其它方位)，并相应地解释这里使用的空间相对描述。

这里使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而不旨在限制本发明。本文所用的单数形式"一"、"一个(种)"和"所述(该)"也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用术语"包括"和/或"包含"时，其指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。

本文参照作为本发明的理想化实施方式(和中间结构)的示意性图示的横截面图来描述本公开的实施方式。因此，作为例如制造技术和/或公差的结果，可以预期与图示形状的变化。因此，本发明的实施方式不应被解释为限于本文所示出的区域的特定形状，而是应包括例如由制造引起的形状偏差。

除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解，除非在此明确定义，否则术语(例如，在常用词典中定义的那些术语)应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不是理想化或过于正式地解释它们的含义。

本说明书中对"一个实施方式"、"实施方式"、"示例性实施方式"等的任何引用意味着结合该实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施方式中。这样的短语出现在说明书中的各个地方不一定都指相同的实施方式。此外，当结合任何实施方式描述特定特征、结构或特性时，认为结合其它实施方式实现这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的范围内。

尽管已参照其多个说明性实施方式描述了实施方式，但应理解，所属领域的技术人员可设计将落在本发明的原理的精神和范围内的许多其它修改和实施方式。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内，能够在本主题组合布置的组成部件和/或布置中进行各种变化和修改。除了部件和/或布置的变化和修改之外，替代使用对于本领域技术人员而言也是显而易见的。