基于川芎收获机的夹持输送装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，特别是基于川芎收获机的夹持输送装置。

背景技术：

川芎是驰名中外的川产道地药材、我国重要的出口品种。川芎主产于四川都江堰、彭州、眉山等地，其它省区主要由四川引种或产量很小。在现有川芎种植生产中，川芎收获还是靠人工，造成川芎收获效率低，工人劳动强度大，生产成本较高。

调研发现目前无专用川芎收获机械。川芎以干燥的根茎入药，属于浅根系植物，现有根茎类药材收获机不适应现有的川芎行株距农艺要求，挖掘土壤多，挖掘阻力大，动力消耗大，川芎根茎、土壤、枯草混杂在一起收获，土壤分离困难。

现有技术一，申请号为201521075526.2，专利名称为一种根茎药材收获机现有技术一采用先割苗后挖掘收获的作业方式。该技术方案用于川芎收获存在以下缺点：

第一，缺少扶禾装置，川芎苗割掉后输送带不能实现横向输送，作业时会造成川芎苗堵塞。

第二，割掉川芎苗后，土上会留下一部分根茬，且川芎种植过程中需要覆盖稻草，收获时稻草已经枯烂在地面，挖掘铲将川芎、土壤和枯草整体挖起，土块很大、很多且混有杂草，链杆筛很难筛去土杂，去土效果差，很难收获到干净的川芎。

第三，挖掘铲在挖掘过程中固定不动，挖掘深度不易调节，挖掘阻力大，且进入链杆筛输送的土量很大，机器负荷大，动力消耗大。

现有技术二，申请号为201811448821.6，专利名称为一种悬挂式根茎类中药材收获机，该技术方案用于川芎收获存在以下缺点：

第一，缺少分禾和扶禾装置，对倒伏的川芎苗不能处理，且川芎苗割掉后输送带不能实现横向输送，作业时会造成川芎苗堵塞。

第二，割掉川芎苗后，土上会留下一部分根茬，且川芎种植过程中需要覆盖稻草，收获时稻草已经枯烂在地面，挖掘铲将川芎、土壤和枯草整体挖起，土块很大、很多且混有杂草，滚条筛和水很难进行根土分离，且拖拉机能搭载的水箱水量有限，去土效果差，很难收获到干净的川芎。

第三，挖掘铲在挖掘过程中固定不动，调节轮调节高度只能调节挖掘铲的角度，挖掘深度不易调节，挖掘阻力大，且进入链杆筛输送的土量很大，机器负荷大，动力消耗大。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了基于川芎收获机的夹持输送装置，解决了川芎苗割掉后输送带不能实现横向输送，作业时会造成川芎苗堵塞，割苗挖掘收获方式时川芎根茬、枯草、大量大块土壤存在造成的川芎和土壤分离困难的问题。

本发明采用的技术方案是，基于川芎收获机的夹持输送装置，包括：夹持输送机架、换向传动箱、扶禾部分、斜向输送部分和横向输送部分，夹持输送机架与川芎收获机的机架固定连接，换向传动箱、扶禾部分、斜向输送部分和横向输送部分均设置在夹持输送机架上。

优选地，换向传动箱包括：一个动力输入轴、一对旋转方向相反的带轮输出轴、一个链轮输出轴、安装在动力输入轴上的链轮、安装在带轮输出轴上的斜向带轮和安装在链轮输出轴上的横向输送动力链轮，换向传动箱通过斜向带轮以带传动连接斜向输送部分，换向传动箱通过横向输送动力链轮以链传动连接横向输送部分。

优选地，扶禾部分包括：扶禾轨道、扶禾链轮、扶禾链条和扶禾爪，扶禾轨道固定安装在夹持输送机架上，扶禾轨道上、下两端设置有扶禾链轮，扶禾链条安装在扶禾链轮上，每套扶禾部分设置有两根扶禾链条，扶禾爪均匀交错安装在两根扶禾链条上，扶禾轨道能让扶禾爪在前端开始伸出且在扶禾轨道内侧保持伸出状态，在扶禾轨道外侧保持收回状态。

优选地，斜向输送部分包括：夹持带、夹持带轮、张紧轮、喂苗盘、导杆和夹持带轮轴，夹持带安装在斜向带轮和夹持带轮上，夹持带轮、喂苗盘和扶禾轨道下端的扶禾链轮均安装在夹持带轮轴上，夹持带轮轴通过轴承安装在夹持输送机架上；数个张紧轮交错相间安装在夹持输送机架上，设置好斜向带轮和夹持带轮的安装位置，使两根夹持带在夹持输送前半段紧密接触而在夹持输送后半段逐渐分开成一定间隙；喂苗盘上设置有放射状拨齿，成对错齿安装在夹持带轮下方；导杆由左右两根杆组成且固定在夹持输送机架上，导杆前端开口正对夹持带，后端出口正对川芎收获机的摘果部件，导杆的安装方向与横向输送部分平行，导杆前端为导向开口，左右两根杆间留有间隙刚好容许川芎茎秆通过；斜向带轮、夹持带轮和张紧轮的轮面都设置有一定深度的沟槽，夹持带内圈设置有与斜向带轮、夹持带轮和张紧轮的沟槽相配合的凸环，用于防止工作中夹持带脱落，同时增大传动摩擦力，夹持带为软橡胶材料，将茎叶充分夹持的同时不会将其夹断，调节张紧轮可以调节两根夹持带之间的夹紧力。

优选地，横向输送部分包括：横向输送链轮、横向输送链、压杆和压杆弹簧，两个横向输送链轮通过轴和轴承安装在夹持输送机架上，横向输送链安装在两个横向输送链轮上，压杆铰接安装在夹持输送机架上，压杆弹簧为压缩弹簧，安装在压杆与夹持输送机架之间，压杆弹簧对压杆保持一定的压力。

本发明基于川芎收获机的夹持输送装置有益效果如下：

夹持输送装置把川芎茎秆和块茎拔起并夹持输送，摘果部件摘掉块茎后，茎秆经夹持输送部件的横向输送部分抛向地面，解决了现有根茎类药材收获技术中川芎苗排出不畅造成的堵塞问题，也解决了割苗挖掘收获方式中川芎根茬、枯草、大量大块土壤存在造成川芎和土壤分离困难的问题。

附图说明

图1为本发明基于川芎收获机的夹持输送装置在川芎收获机总体结构的位置示意图

图2为本发明基于川芎收获机的夹持输送装置在川芎收获机总体结构的主视图

图3为本发明基于川芎收获机的夹持输送装置在川芎收获机总体结构的俯视图

图4为本发明基于川芎收获机的夹持输送装置的结构示意图

附图标记：1-夹持输送机架、2-换向传动箱、3-扶禾部分、4-斜向输送部分、5-横向输送部分、21-安装在动力输入轴上的链轮、22-安装在带轮输出轴上的斜向带轮、23-安装在链轮输出轴上的横向输送动力链轮、31-扶禾轨道、32-扶禾链条、33-扶禾爪、41-夹持带、42-夹持带轮、43-张紧轮、44-喂苗盘、45-导杆、46-夹持带轮轴、51-横向输送链轮、52-横向输送链、53-压杆、54-压杆弹簧、6-夹持输送装置。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

基于川芎收获机的夹持输送装置6，如图1、2和图3所示，夹持输送装置包括：夹持输送机架1、换向传动箱2、扶禾部分3、斜向输送部分4、横向输送部分5。夹持输送机架1与川芎收获机的机架固定连接，换向传动箱2、扶禾部分3、斜向输送部分4和横向输送部分5均设置在夹持输送机架1上；

本实施方案的换向传动箱2包括：一个动力输入轴、一对旋转方向相反的带轮输出轴、一个链轮输出轴、安装在动力输入轴上的链轮21、安装在带轮输出轴上的斜向带轮22和安装在链轮输出轴上的横向输送动力链轮23，换向传动箱2通过斜向带轮22以带传动连接斜向输送部分4，换向传动箱2通过横向输送动力链轮23以链传动连接横向输送部分5。

如图4所示，本实施方案的扶禾部分3包括：扶禾轨道31、扶禾链轮、扶禾链条32、扶禾爪33，扶禾轨道31固定安装在夹持输送机架1上，扶禾轨道31上、下两端设置有扶禾链轮，扶禾链条32安装在扶禾链轮上，每套扶禾部分3设置有两根扶禾链条32，扶禾爪33均匀交错安装在两根扶禾链条32上，扶禾轨道31能让扶禾爪33在前端开始伸出且在扶禾轨道31内侧保持伸出状态，在扶禾轨道31外侧保持收回状态。

本实施方案的斜向输送部分4包括：夹持带41、夹持带轮42、张紧轮43、喂苗盘44、导杆45、夹持带轮轴46，夹持带41安装在斜向带轮22和夹持带轮42上，夹持带轮42、喂苗盘44和扶禾轨道31下端的扶禾链轮均安装在夹持带轮轴346上，夹持带轮轴46通过轴承安装在夹持输送机架1上；数个张紧轮43交错相间安装在夹持输送机架1上，设置好斜向带轮22和夹持带轮42的安装位置，使两根夹持带41在夹持输送前半段紧密接触而在夹持输送后半段逐渐分开成一定间隙，这样既可以减少张紧轮43个数，又可以使两根夹持带41间的夹持力比较均匀；喂苗盘44上设置有放射状拨齿，成对错齿安装在夹持带轮42下方；导杆45由左右两根杆组成且固定在夹持输送机架1上，导杆45前端开口正对夹持带41，后端出口正对摘果部件4，导杆45的安装方向与横向输送部分5平行，导杆45前端为导向开口，左右两根杆间留有间隙刚好容许川芎茎秆通过；斜向带轮22、夹持带轮42和张紧轮43的轮面都设置有一定深度的沟槽，夹持带41内圈设置有与斜向带轮22、夹持带轮42和张紧轮43的沟槽相配合的凸环，可防止工作中夹持带41脱落，同时增大传动摩擦力，夹持带41为软橡胶材料，将茎叶充分夹持的同时不会将其夹断，调节张紧轮43可以调节两根夹持带41之间的夹紧力。

本实施方案的横向输送部分5包括：横向输送链轮51、横向输送链52、压杆53、压杆弹簧54，两个横向输送链轮51通过轴和轴承安装在夹持输送机架1上，横向输送链52安装在两个横向输送链轮51上，压杆53铰接安装在夹持输送机架1上，压杆弹簧54为压缩弹簧，安装在压杆53与夹持输送机架1之间，压杆弹簧54对压杆53保持一定的压力。

本实施方案在实施时，分禾拔禾输送过程：如图1-4所示，本发明川芎收获机为带苗收获方式，工作时，川芎植株被分禾器分为两行，中间分禾板对准川芎行间，将川芎茎秆拨向两边，侧边分禾板也对准川芎行间，从左右两侧分别将川芎茎秆拨向中间分禾板，川芎茎秆汇集成两行分别流向两套夹持输送部件入口端，分禾同时松土铲在地下完成挖掘松土，分禾器将缠绕的川芎茎秆分开，同时也可将倒伏的茎秆扶起，有利于川芎拔起和夹持输送；在换向传动箱2动力传输作用下，扶禾部分3的扶禾轨道31使扶禾爪33在前端开始伸出且在扶禾轨道31内侧保持伸出状态，将川芎茎秆抓住沿输送方向扶送，防止川芎茎秆散落；在川芎根茎端，斜向输送部分4的喂苗盘44将分禾器送来的川芎茎秆聚拢并送入两根夹持带41之间，川芎根茎将从松动、破碎的土块中拔起并沿斜向上输送，川芎根茎带出的泥土和枯草很少，川芎植株保持直立状态输送到接近导杆45位置时，川芎植株上端的茎秆逐渐脱离扶禾部分3，而川芎茎秆仍然被夹持带41夹持输送，川芎块茎逐渐进入两根导杆45之间并在导杆45下方，在斜向输送部分4的后半段时，夹持带41的夹持作用减弱，由于川芎块茎较大，导杆45将川芎茎秆从夹持带41中逐渐拉扯出来，在拉扯作用下也使川芎块茎拉齐排列在两根导杆45下方，在继续输送过程中，川芎茎秆则逐渐进入横向输送部分5的横向输送链52和压杆53之间夹持输送，川芎块茎整齐排列在两根导杆45下方沿横向输送，在川芎继续横向输送过程中，川芎茎秆仍然由横向输送部分5夹持输送，川芎块茎逐渐进入摘果部件中。