一种多通道的莼菜采摘装置及使用方法与流程

本发明涉及莼菜采摘领域，尤其涉及一种多通道的莼菜采摘装置及使用方法。

背景技术：

莼菜是重要的水生经济植物，营养和药用价值较高，生长于水中，现在多为人工手工采摘，采摘困难，采摘效率低下，而且水下已经成熟的莼菜大小也不一样，到目前为止还没有较好的莼菜采摘装置来方便快捷的采摘大小不一的莼菜，另外人工采摘莼菜后还需要进行莼菜大小的分类，十分繁琐，增加了劳动成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种多通道的莼菜采摘装置及使用方法，此采摘头能够用于莼菜的采摘，进而替代传统的手动采摘过程，大大的提高了莼菜的采摘效率，缓解人工采摘的压力。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种多通道的莼菜采摘装置，它包括管腔，所述管腔包括进水管腔、出水管腔和中间管腔，所述中间管腔有多个，并设置在进水管腔和出水管腔之间，所述进水管腔的第一腔口通过管道与出水管腔的第二腔口相连连通，并构成循环回路，在回路中设置有用于提供循环动力的水泵；所述进水管腔、出水管腔和中间管腔的管腔前侧面分别对应设置有三角形的凸起，所述凸起和各自对应的管腔上下两端分别安装有用于固定莼菜的履带，所述进水管腔、出水管腔和中间管腔的内部安装有用于剪切莼菜的剪切机构。

所述进水管腔、出水管腔和中间管腔之间并排布置，并在相邻的两个管腔之间留有间隙。

所述凸起和各自对应的管腔内部之间设置有过渡段；所述履带设置在过渡段的上下两端。

所述履带采用柔性材料制成，并设置与相邻两个管腔相对面的上下两端，由滚轮带动其运动，两管腔上相对应的履带配合夹住固定莼菜的茎的两端；所述滚轮安装在管腔上，每天履带通过两个滚轮支撑，其中一个滚轮与用于驱动其转动的电机相连。

所述剪切机构包括由一排可以上下运动的剪切刀片组成，设置于中间管腔和进水管腔中的后侧壁上，靠近腔口；每一片刀片有上下两个刀刃面，每相邻两片刀片可以吻合剪切莼菜，剪切刀片分布于整个管腔侧面，并通过刀片在滑道上上下快速运动，剪切上下不同位置的莼菜。

所述进水管腔、出水管腔和中间管腔都分被嵌入安装在伸展板的中央处，所述伸展板卡装在各自管腔的腔口位置，延伸了两个腔口四周相对的面积，相邻的腔口处的两块伸展板相对而立。

所述中间管腔的内部设置有防损丝网，所述防损丝网位于中间管腔的剪切机构后方，与管腔壁倾斜一定角度，其长度大于剪切刀片长度，让被剪切后的莼菜顺着无剪切机构的一侧移动。

所述进水管腔的内部设置有阻隔丝网，并与剪切机构的剪切刀距离一定的距离，阻隔丝网网孔大小合适，用于拦截储存被剪切后的莼菜，同时又不妨碍水流的正常通过。

所述进水管腔上与第一腔口的相对侧设置有进水腔口，所述出水管腔上与第二腔口的相对侧设置有出水腔口，工作过程中，所述进水管腔的进水腔口为进水口，会产生吸附力，同时出水腔口为出水口，出来的水会朝进水管腔方向流动，即水流会从出水口出来，流经中间管腔，到达进水管腔，进而在中间的每个腔口都会有一个向进水管腔方向的吸附力。

所述多通道的莼菜采摘装置的使用方法，它包括以下步骤：

step1：将上述的采摘装置浸入到水中并移动，进水管腔、出水管腔和中间管腔前端的三角形凸起，把行径路上的莼菜集中到各个通道之中，莼菜的茎在过渡段就被安装在各个管腔上下两端的履带夹住固定，之后随着履带移动到管腔口的吸附区；

step2：启动提供循环动力的水泵，通过水泵在进水管腔、出水管腔和中间管腔之间形成循环动力，由于伸展板的大小比管腔大的多，即腔口四周的延伸宽度较大，导致出水口的水流在经过各个腔口处的间隔时不会向四周溢出，而会直接流入下一个管腔，这样中间的每个腔口都会有一个向进水管腔方向的力；

step3：莼菜的茎受到冲击力和吸附力后向管腔内倾斜；

step4：待莼菜移动到靠近管腔壁时，被剪切机构剪切，被剪切后的莼菜随着水流流入进水管腔被阻隔丝网拦截，待储存到一定量时人工取出，完成采摘过程。

本发明有如下有益效果：

1、本发明结构简单，实用性强，装置设置有多个管腔形成多个通道同时进行莼菜的采摘，可以帮助快速高效的采摘莼菜，降低了人工采摘莼菜的工作难度，提高了采摘莼菜的效率，同时也提高了能源的利用率，节省耗能。

2、凸起用于把装置工作时行径路上的莼菜集中到中间。过渡段所在的段无吸附力。

3、所述两个管腔之间的间隔空间足够小，即相对应的两个履带恰好能夹住莼菜的茎，而且不会因太紧而被夹断。

4、所述阻隔丝网网孔大小合适，长度适中，在能防止莼菜被剪切机构损伤的同时又不阻碍水流的正常通过。

5、所述中间管腔数量适中，在保证腔口处的冲击力和吸附力大小合适的情况下增加中间管腔的数量，从而提高采摘效率和能源利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为根据本发明的整体剖面示意图。

图2为根据本发明的整体剖面补充示意图。

图3为根据本发明的整体示意图。

图4为根据本发明的整体补充示意图。

图5为根据本发明的整体补充示意图。

图6为根据本发明的局部示意图。

图中：进水管腔1、中间管腔2、进水管腔3、伸展板4、防损丝网5、剪切机构6、阻隔丝网7、过渡段8、凸起9、履带10、滚轮11、第一腔口12、进水腔口13、出水腔口14、第二腔口15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-6，一种多通道的莼菜采摘装置，它包括管腔，所述管腔包括进水管腔1、出水管腔3和中间管腔2，所述中间管腔2有多个，并设置在进水管腔1和出水管腔3之间，所述进水管腔1的第一腔口12通过管道与出水管腔3的第二腔口15相连连通，并构成循环回路，在回路中设置有用于提供循环动力的水泵；所述进水管腔1、出水管腔3和中间管腔2的管腔前侧面分别对应设置有三角形的凸起9，所述凸起9和各自对应的管腔上下两端分别安装有用于固定莼菜的履带10，所述进水管腔1、出水管腔3和中间管腔2的内部安装有用于剪切莼菜的剪切机构6。

进一步的，所述进水管腔1、出水管腔3和中间管腔2之间并排布置，并在相邻的两个管腔之间留有间隙。

进一步的，所述凸起9和各自对应的管腔内部之间设置有过渡段8；所述履带10设置在过渡段8的上下两端。凸起9用于把装置工作时行径路上的莼菜集中到中间。过渡段8所在的段无吸附力。

进一步的，所述履带10采用柔性材料制成，并设置与相邻两个管腔相对面的上下两端，由滚轮11带动其运动，两管腔上相对应的履带10配合夹住固定莼菜的茎的两端；所述滚轮11安装在管腔上，每天履带10通过两个滚轮11支撑，其中一个滚轮11与用于驱动其转动的电机相连。两管腔上相对应的履带10能够配合夹住固定莼菜的茎的两端，防止茎发生大角度的倾倒或者偏斜，有利于剪切机构6对莼菜进行剪切。

进一步的，所述剪切机构6包括由一排可以上下运动的剪切刀片组成，设置于中间管腔2和进水管腔1中的后侧壁上，靠近腔口；每一片刀片有上下两个刀刃面，每相邻两片刀片可以吻合剪切莼菜，剪切刀片分布于整个管腔侧面，并通过刀片在滑道上上下快速运动，剪切上下不同位置的莼菜。

进一步的，所述进水管腔1、出水管腔3和中间管腔2都分被嵌入安装在伸展板4的中央处，所述伸展板4卡装在各自管腔的腔口位置，延伸了两个腔口四周相对的面积，相邻的腔口处的两块伸展板4相对而立。相对的两块伸展板4之间有间隔但间隔比较小，又因为伸展板4的大小比管腔大的多，即腔口四周的延伸宽度较大，导致出水口的水流在经过各个腔口处的间隔时不会向四周溢出，而会直接流入下一个管腔，这样极大的减少了能量的损耗同时保证了各个腔口处的冲击力和吸附力都足够大。

进一步的，所述中间管腔2的内部设置有防损丝网5，所述防损丝网5位于中间管腔2的剪切机构5后方，与管腔壁倾斜一定角度，其长度大于剪切刀片长度，让被剪切后的莼菜顺着无剪切机构6的一侧移动。防止被剪切后的莼菜被后一个管腔的剪切机构6损坏。

进一步的，所述进水管腔1的内部设置有阻隔丝网7，并与剪切机构6的剪切刀距离一定的距离，阻隔丝网7网孔大小合适，用于拦截储存被剪切后的莼菜，同时又不妨碍水流的正常通过。

进一步的，所述进水管腔1上与第一腔口12的相对侧设置有进水腔口13，所述出水管腔3上与第二腔口15的相对侧设置有出水腔口14，工作过程中，所述进水管腔1的进水腔口13为进水口，会产生吸附力，同时出水腔口14为出水口，出来的水会朝进水管腔1方向流动，即水流会从出水口出来，流经中间管腔2，到达进水管腔1，进而在中间的每个腔口都会有一个向进水管腔1方向的吸附力。

进一步的，所述两个管腔之间的间隔空间足够小，即相对应的两个履带10恰好能夹住莼菜的茎，而且不会因太紧而被夹断。

进一步的，所述中间管腔数量适中，在保证腔口处的冲击力和吸附力大小合适的情况下增加中间管腔的数量，从而提高采摘效率和能源利用率。在本实施例中所述中间管腔共有两个。

实施例2：

所述多通道的莼菜采摘装置的使用方法，它包括以下步骤：

step1：将上述的采摘装置浸入到水中并移动，进水管腔1、出水管腔3和中间管腔2前端的三角形凸起9，把行径路上的莼菜集中到各个通道之中，莼菜的茎在过渡段8就被安装在各个管腔上下两端的履带10夹住固定，之后随着履带10移动到管腔口的吸附区；

step2：启动提供循环动力的水泵，通过水泵在进水管腔1、出水管腔3和中间管腔2之间形成循环动力，由于伸展板4的大小比管腔大的多，即腔口四周的延伸宽度较大，导致出水口的水流在经过各个腔口处的间隔时不会向四周溢出，而会直接流入下一个管腔，这样中间的每个腔口都会有一个向进水管腔1方向的力；

step3：莼菜的茎受到冲击力和吸附力后向管腔内倾斜；

step4：待莼菜移动到靠近管腔壁时，被剪切机构6剪切，被剪切后的莼菜随着水流流入进水管腔被阻隔丝网7拦截，待储存到一定量时人工取出，完成采摘过程。

本发明的工作原理：

装置由多个管腔组合而成，形成多通道对莼菜进行采摘，位于两边的进水管腔和出水管腔与水泵用水管连接，工作时管腔前侧面上的三角形凸起把行径路上的莼菜集中到各个通道之中，莼菜的茎在过渡段就被安装在各个管腔上下两端的履带夹住固定，之后随着履带移动到管腔口的吸附区，莼菜的茎受到冲击力和吸附力后向管腔内倾斜，待莼菜移动到靠近管腔壁时，被剪切机构剪切，被剪切后的莼菜随着水流流入进水管腔被丝网拦截，待储存到一定量时人工取出，完成采摘过程。