一种改进型花生收获机的制作方法

本发明涉及花生收获机领域，特别涉及一种改进型花生收获机。

背景技术：

随着土地的流转，花生种植面积不断增加，花生收获是慢长而繁重的劳动，尤其是花生到了成熟及后期，花生易出现断针落果，劳动强度变得更大，且难以收净。因此，花生收获机械的应用日趋广泛，其中，小型自走式花生联合收获机保有量最高。目前，传统机型主要靠机手实现对行，对机手的操作技能要求高，作业时辅助人员多；无法对花生收获机的挖掘深度进行调节，无法适应各种不同品种的花生收获作业，可调性差；花生果秧易缠结到花生收获机上，影响花生的收获作业，甚至导致花生收获机损坏。同时，花生收获机大多采用挖掘铲和抖动链相组合的方式，可一次完成挖掘、抖土、铺放等工序，在工作过程中，花生挖掘犁铲将花生铲起，随着机组前进，被铲起的花生及土壤沿挖掘铲面及栅条向后滑移，然后过度到单独的分离装置上，一边向后运动，一边抖土，最后将花生铺放在地面上。这种装置不仅结构复杂、制造成本高、动力消耗大、可靠性差，而且收获损失偏高，花生果秧铺放杂乱，不便于人工拣拾。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种改进型花生收获机，增设限深辊和防缠结辊筒等部件，提高花生收获机的可调性能，避免果秧缠结，配合二次碎土结构，降低收获损失率，保证收获的规整性，解决了现有的花生收获机可调节性能差，适应性差，结构复杂、制造成本高、动力消耗大，易出现果秧与花生收获机进行缠结的现象，收获损失偏高，花生蔓铺放杂乱，不便于人工拣拾的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种改进型花生收获机，包括

机架；在所述机架的下方活动安装有限深辊和地轮，所述限深辊位于所述机架的前端，所述地轮位于所述限深辊的后方；在所述机架的前端上部设置有用于与外部牵引机械连接的悬挂架；在所述机架的前端下部安装有犁铲；

位于所述犁铲后方并与所述犁铲配合的链梯输送机构；所述链梯输送机构包括进行转动用于传输的环形链带；所述环形链带为前高后低结构；所述环形链带后端上表面的离地高度不超过50cm；

安装于所述链梯输送机构上方的碎土机构；所述碎土机构包括两水平设置进行自转的相互平行的前碎土胶辊和后碎土胶辊；所述前碎土胶辊与环形链带之间的间距小于所述后碎土胶辊与环形链带间的间距；

防缠结机构；所述防缠结机构包括位于所述犁铲两侧并轴向竖直设置的防缠结辊筒；

用于为所述链梯输送机构、碎土机构和防缠结机构提供动力的动力机构；所述动力机构以安装于机架前端的万向节获取外部动力。

作为本发明的一种优选方案，在所述机架的两侧设置有侧面安装板；所述侧面安装板由单幅板材加工而成；所述侧面安装板之间通过横梁连接加固。

作为本发明的一种优选方案，所述悬挂架包括在竖直平面内呈三角分布的三个悬挂接头；三个所述悬挂接头之间通过v形架连接固定；位于顶部的所述悬挂接头通过加固连杆分别与两所述侧面安装板以及横梁连接。

作为本发明的一种优选方案，所述动力机构包括所述万向节、减速箱和动力输出轴；所述万向节、减速箱和动力输出轴依次连接；所述减速箱将所述万向节所在端的高转速低扭矩的动力输入转化为动力输出轴所在端的低转速高扭矩的动力输出。

作为本发明的一种优选方案，所述限深辊两端通过长度可调节的伸缩轴杆与所述机架固定。

作为本发明的一种优选方案，所述防缠结辊筒套设于立轴上；所述立轴的下端与安装在所述机架上的轴承座连接，所述立轴的上端设置有辊筒驱动齿轮；所述辊筒驱动齿轮通过连接齿轮与动力输出轴啮合。

作为本发明的一种优选方案，在所述机架的后端两侧设置有收拢耙；两所述收拢耙呈八字形排列；所述收拢耙的耙齿倾斜向下设置。

作为本发明的一种优选方案，所述链梯输送机构包括驱动轮、链带支杆和所述环形链带；所述驱动轮为两个，分别位于所述机架的两端；所述环形链带套设于所述驱动轮上；所述环形链带包括至少两根、相互间隔设置的环形链条以及沿所述环形链带长度方向依次排列设置的链杆；所述链杆相互平行设置，所述链杆横向穿过各个所述环形链条；所述驱动轮与所述环形链条啮合，带动所述环形链带转动；所述链带支杆排列设置于两所述驱动轮之间；所述链带支杆上活动套设有支撑齿轮；所述支撑齿轮与所述环形链条啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述动力输出轴通过连接皮带分别与所述前碎土胶辊和后碎土胶辊连接，驱动所述前碎土胶辊和后碎土胶辊转动；在所述机架上设置有皮带张紧组件；所述皮带张紧组件包括主臂、固定臂、转动臂和固定座；所述固定臂、主臂和转动臂依次连接，呈z形结构；所述固定臂和主臂固定连接，在所述固定臂和主臂的连接处设置有转轴，通过所述转轴安装于所述机架上；所述固定臂和转动臂铰接；所述转动臂穿过固定安装在所述机架上的所述固定座；在所述转动臂的尾端与所述固定座之间设置有弹簧；所述固定臂的前端安装有压紧轮；所述压紧轮压覆在所述连接皮带上。

作为本发明的一种优选方案，所述犁铲通过支撑底板安装在所述机架上；在所述机架上设置有多个固定螺丝孔；所述支撑底板通过与不同所述固定螺丝孔固定，与竖直方向呈不同的倾斜角度。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1)本发明采用无源动力结构，能够大大降低生产成本，降低故障率，牵引和动力机构都通过外部牵引机械提供动力，能够更好实现花生收获机的各机构间的速度调配，协调性很好，如防缠结辊筒、碎土机构和环形链带之间的速度一致性好，同时进行加减速。

2)本发明设置有限深辊，能够调节犁铲的挖掘深度，能够使用不同土质和花生品种的挖掘作业，适应性好，大大提高了调控性，作业质量好。

3)本发明设置有防缠结辊筒，能够使花生果秧更好的收拢进入链梯输送机构，避免花生果秧缠结在犁铲或其他部件上，影响正常作业。

4)本发明在收获过程中采用限深辊使花生果秧处于倒伏状态，通过胶辊压覆进行碎土，一方面能够减小果秧出现缠结的可能性，另一方面收获的规整性好，便于人工拣拾，同时碎土效果好，收获损失率低；在花生收获机上未设置振动结构，进行振动去土，作业过程中，稳定性好，能耗低，而且环形链带无需较大的离地高度，给予振动空间，环形链带后端的离地高度低，能够避免振动导致果秧散乱；收拢耙的设置，也有助于提高果秧的规整性。

5)本发明结构牢固可靠，侧面安装板采用单幅板材加工，而非后期焊接结构，不易损坏，环形链带采用杆链结构，支撑强度高，能够很好的与碎土机构配合。

6)本发明采用限深辊和地轮进行着地行走，限深辊触地面积大，稳定性好，并且能够减小地轮的承重，避免地轮陷入土中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-图4为本发明不同角度的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架2.悬挂架3.万向节

4.减速箱5.限深辊6.防缠结辊筒

7.犁铲8.地轮9.收拢耙

10.加固连杆11.前碎土胶辊12.后碎土胶辊

13.主臂14.固定臂15.转动臂

16.固定座17.压紧轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至图4所示，本发明为一种改进型花生收获机，用于自动化对花生进行收获，降低劳动强度，包括机架1、链梯输送机构、碎土机构、防缠结机构和动力机构。

本发明机架1结构简单牢固，优选的，在机架1的两侧设置有侧面安装板；侧面安装板由单幅板材加工而成，以保证侧面安装板的强度。侧面安装板之间通过横梁连接加固，稳固性好。在机架1的下方活动安装有限深辊5和地轮8，限深辊5位于机架1的前端，地轮8位于限深辊5的后方。机架1的重心主要位于地轮8的所在位置，地轮8实现主承重，限深辊5辅助承重，提高行走过程的稳定性。在机架1的前端下部安装有犁铲7。犁铲7用于对花生进行挖掘收获。为了能够调节犁铲7的入地角度，犁铲7通过支撑底板安装在机架1上；在机架1上设置有多个固定螺丝孔；支撑底板通过与不同固定螺丝孔固定，与竖直方向呈不同的倾斜角度。为了更好通过调节限深辊5，控制犁铲7的入地深度，限深辊5两端通过长度可调节的伸缩轴杆与机架1固定。伸缩轴杆可以采用两套接的支轴杆配合的形式，两支轴杆之间可以采用螺纹连接，通过旋拧螺纹，控制伸缩轴杆的长度，也可以采用插销或螺栓连接，通过设置多个插销孔或螺栓孔，来控制伸缩轴杆的长度。

本发明采用无源动力的结构，通过引起外部牵引机械的动力，实现驱动。具体的，在机架1的前端上部设置有用于与外部牵引机械连接的悬挂架2。通过悬挂架2来获得外部的牵引动力。为了提高悬挂架2连接的稳定性和结构强度，悬挂架2包括在竖直平面内呈三角分布的三个悬挂接头；三个悬挂接头之间通过v形架连接固定；位于顶部的悬挂接头通过加固连杆10分别与两侧面安装板以及横梁连接。动力机构用于为链梯输送机构、碎土机构和防缠结机构提供动力。本发明通过动力机构来获得外部的驱动动力，驱动花生收获机内的各功能机构工作。动力机构以安装于机架1前端的万向节3获取外部动力。具体的，动力机构包括万向节3、减速箱4和动力输出轴。万向节3、减速箱4和动力输出轴依次连接；减速箱4将万向节3所在端的高转速低扭矩的动力输入转化为动力输出轴所在端的低转速高扭矩的动力输出。万向节3、减速箱4和动力输出轴之间采用常规的机械连接结构进行连接，本领域技术人员根据现有的常规结构即可实现其动力连接，无需创造性劳动，或者也可以参考本发明的附图，此处就不做赘述。

链梯输送机构位于犁铲7后方并与犁铲7配合。犁铲7铲起的果秧和土块落入链梯输送机构上，由链梯输送机构实现传输。链梯输送机构包括进行转动用于传输的环形链带。环形链带为前高后低结构。由于环形链带上未设置振动部件，进行振动去土，因此，环形链带可以设置较低的离地高度，环形链带后端上表面的离地高度不超过50cm。具体的，链梯输送机构包括驱动轮、链带支杆和环形链带(本发明的附图中对链梯输送机构进行了省略，具体根据文字理解链梯输送机构的方案和结构)。驱动轮为两个，分别位于机架1的两端；环形链带套设于驱动轮上；环形链带包括至少两根、相互间隔设置的环形链条以及沿环形链带长度方向依次排列设置的链杆；链杆相互平行设置，链杆横向穿过各个环形链条；驱动轮与环形链条啮合，带动环形链带转动；链带支杆排列设置于两驱动轮之间；链带支杆上活动套设有支撑齿轮；支撑齿轮与环形链条啮合。

本发明改变传统的振动碎土方式，通过胶辊进行碎土，碎土效率更高，整个花生收获机的稳定性更好，避免果秧落下后的规整性更好。碎土机构安装于链梯输送机构上方。碎土机构包括两水平设置进行自转的相互平行的前碎土胶辊11和后碎土胶辊12；前碎土胶辊11与环形链带之间的间距小于后碎土胶辊12与环形链带间的间距。

防缠结机构包括位于犁铲7两侧并轴向竖直设置的防缠结辊筒6。防缠结辊筒6套设于立轴上。立轴的下端与安装在机架1上的轴承座连接，立轴的上端设置有辊筒驱动齿轮。辊筒驱动齿轮通过连接齿轮与动力输出轴啮合。

上述结构中，动力机构与链梯输送机构、碎土机构和防缠结机构之间通过皮带、链条或齿轮等常规方式进行动力连接。其连接方式并非本发明的发明点，并且通过本领域技术人员无需创造性劳动即可实现，也可以参见本发明的附图。因此，不做赘述。

为了提高收获过程中，果秧的规整性，在机架1的后端两侧设置有收拢耙9；两收拢耙9呈八字形排列；收拢耙9的耙齿倾斜向下设置。

为了更好的驱动前碎土胶辊11和后碎土胶辊12进行自转，进行碎土作业。动力输出轴通过连接皮带分别与前碎土胶辊11和后碎土胶辊12连接，驱动前碎土胶辊11和后碎土胶辊12转动。在机架1上设置有皮带张紧组件。结合图4，皮带张紧组件包括主臂13、固定臂14、转动臂15和固定座16；固定臂14、主臂13和转动臂15依次连接，呈z形结构。固定臂14和主臂13固定连接，在固定臂14和主臂13的连接处设置有转轴，通过转轴安装于机架1上。固定臂14和转动臂15铰接；转动臂15穿过固定安装在机架1上的固定座16。在转动臂15的尾端与固定座16之间设置有弹簧；固定臂14的前端安装有压紧轮17；压紧轮17压覆在连接皮带上。

通过上述实施例，本发明具有以下显著的优点：1)本发明采用无源动力结构，能够大大降低生产成本，降低故障率，牵引和动力机构都通过外部牵引机械提供动力，能够更好实现花生收获机的各机构间的速度调配，协调性很好，如防缠结辊筒6、碎土机构和环形链带之间的速度一致性好，同时进行加减速。

2)本发明设置有限深辊5，能够调节犁铲7的挖掘深度，能够使用不同土质和花生品种的挖掘作业，适应性好，大大提高了调控性，作业质量好。

3)本发明设置有防缠结辊筒6，能够使花生果秧更好的收拢进入链梯输送机构，避免花生果秧缠结在犁铲7或其他部件上，影响正常作业。

4)本发明在收获过程中采用限深辊5使花生果秧处于倒伏状态，通过胶辊压覆进行碎土，一方面能够减小果秧出现缠结的可能性，另一方面收获的规整性好，便于人工拣拾，同时碎土效果好，收获损失率低；在花生收获机上未设置振动结构，进行振动去土，作业过程中，稳定性好，能耗低，而且环形链带无需较大的离地高度，给予振动空间，环形链带后端的离地高度低，能够避免振动导致果秧散乱；收拢耙9的设置，也有助于提高果秧的规整性。

5)本发明结构牢固可靠，侧面安装板采用单幅板材加工，而非后期焊接结构，不易损坏，环形链带采用杆链结构，支撑强度高，能够很好的与碎土机构配合。

6)本发明采用限深辊5和地轮8进行着地行走，限深辊5触地面积大，稳定性好，并且能够减小地轮8的承重，避免地轮8陷入土中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。