1.一种智能割草机(100),在工作区域内移动和工作,其特征在于,包括:
底盘(10);
驱动模块,安装于所述底盘,用于驱动所述底盘(10)移动;
控制模块,与所述底盘(10)连接,用于控制所述驱动模块;
切割模块(20),所述切割模块(20)与所述底盘(10)连接,所述切割模块(20)相对于所述底盘(10)可转动,所述控制模块控制切割模块相对于底盘往返移动。
2.根据权利要求1所述的智能割草机(100),其特征在于,所述底盘(10)具有第一位置(11)和第二位置(12),
所述控制模块控制所述切割模块(20)在所述第一位置(11)和第二位置(12)之间往返移动。
3.根据权利要求2所述的智能割草机(100),其特征在于,所述底盘(10)的移动速度为v,所述切割模块(20)在所述第一位置(11)和所述第二位置(12)之间完成一个来回的移动时间为t,所述切割模块(20)的直径为d,其中,vt≤d。
4.根据权利要求2所述的智能割草机,其特征在于,所述第一位置和所述第二位置的横向距离大于所述底盘宽度。
5.根据权利要求4所述的智能割草机,其特征在于,若所述智能割草机位于狭窄通道时,所述控制模块控制所述切割模块停止移动或减小移动范围。
6.根据权利要求4所述的智能割草机,其特征在于,所述智能割草机包括障碍检测模块,用于检测宽度方向上的障碍;所述控制模块基于所述障碍检测模块的检测信号控制切割模块停止移动或减小移动范围。
7.根据权利要求2所述的智能割草机(100),其特征在于,所述第一位置(11)和所述第二位置(12)之间具有滑轨(13),所述切割模块(20)与所述滑轨(13)相适配,且所述切割模块(20)沿所述滑轨(13)移动。
8.根据权利要求7所述的智能割草机(100),其特征在于,所述滑轨(13)沿直线方向或圆弧线延伸。
9.根据权利要求7所述的智能割草机(100),其特征在于,所述底盘(10)具有滑槽,所述切割模块(20)沿所述滑槽可移动。
10.根据权利要求9所述的智能割草机(100),其特征在于,所述滑槽沿直线方向或圆弧线延伸。
11.根据权利要求10述的智能割草机(100),其特征在于,所述滑槽沿圆弧线延伸,
所述智能割草机(100)包括摆杆(30),所述摆杆(30)的一端与所述底盘(10)连接,所述摆杆(30)围绕所述摆杆(30)的所述一端可摆动,所述摆杆(30)的另一端与所述切割模块(20)连接。
12.根据权利要求11所述的智能割草机(100),其特征在于,所述驱动模块包括:驱动电机,所述驱动电机与所述摆杆(30)连接以驱动所述摆杆(30)摆动。
13.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述智能割草机包括护罩,用于防护所述切割模块,所述护罩与所述切割模块相对静止。
14.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述切割模块包括安装刀片的刀盘,所述刀盘相对于所述底盘(10)可转动。