一种具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备的制作方法

本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备。

背景技术：

草坪打孔机按机器的结构形式可分为手扶自行式、坐骑式和拖拉机悬挂牵引式等；按打孔刀具的运动方式分为滚动式打孔式和垂直打孔式等，打孔的主要目的主要是为了增加土壤的透气性，透水性，能够帮助植物更好的吸收养分，切断根茎和匍匐茎，刺激新的根茎生长。

现有的草坪打孔机在进行打孔工作时，泥土容易粘附打孔针上，需要人为对打孔针进行清理工作，费时费力，增加了使用者的工作负担，降低了清洁打孔针的便捷性，不仅如此，现有的草坪打孔机在移动时，草坪上存有石块，石块容易撞击车体和打孔针，增加了设备损坏的几率，降低了现有的草坪打孔机的安全性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备，包括车体、打孔装置和四个车轮，四个车轮分别设置在车体的下方的四角处，所述打孔装置设置在车体的内部，所述打孔装置包括驱动组件、移动板和若干打孔针，所述驱动组件设置在车体内的顶部，所述驱动组件与移动板的上方连接，所述打孔针均匀固定在移动板的下方，所述车体内设有plc，所述车体的下方设有若干第一开口，所述第一开口的数量与打孔针的数量相等，所述第一开口与打孔针一一对应，还包括防撞机构和若干清洁机构，所述防撞机构设置在车体的一侧，所述清洁机构与打孔针的数量相等，所述清洁机构与打孔针一一对应；

所述防撞机构包括气囊、连接管、气筒、活塞、连杆、连板、第一弹簧和若干固定杆，所述气囊固定在车体的一侧，所述气筒固定在车体内的顶部，所述气囊通过连接管与气筒的靠近气囊的一侧的上方连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述气筒的下方设有通孔，所述第一弹簧的两端分别与活塞的下方和气筒内的底部连接，所述连杆的一端与活塞的下方固定连接，所述连杆的另一端穿过通孔设置在气筒的下方，所述连杆的另一端与连板的上方固定连接，所述固定杆均匀固定在连板的下方，所述车体的下方设有第二开口；

所述清洁机构包括固定环、两个清洁组件和两个固定块，所述固定环套设在打孔针上，两个固定块关于固定环的轴线对称设置，所述固定环的下方通过固定块固定在车体内的底部，所述清洁组件设置在固定环上，两个清洁组件关于圆环的轴线对称设置；

所述清洁组件包括刮板和两个连接单元，所述刮板的水平截面形状为半圆环形，所述刮板与打孔针匹配，所述刮板与打孔针抵靠，两个刮板的两端相互抵靠，所述刮板通过连接单元与圆环连接，所述圆环上设有四个穿孔，所述穿孔与连接单元一一对应。

作为优选，为了使得刮板与打孔针紧贴，所述连接单元包括第二弹簧、支撑杆和限位板，所述支撑杆的一端与刮板的远离打孔针的一侧固定连接，所述支撑杆的另一端穿过穿孔与限位板固定连接，所述第二弹簧的两端分别与圆环的环孔的内壁和刮板固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了限制支撑杆的移动方向，所述穿孔的两侧的内壁上固定有限位块，所述支撑杆上设有两个凹槽，所述限位块设置在凹槽的内部，所述限位块与凹槽匹配，所述限位块与凹槽滑动连接。

作为优选，为了避免限位块与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了限制连杆的移动方向，所述防撞机构还包括导向块，所述导向块固定在气筒内的底部，所述导向块上设有小孔，所述连杆穿过小孔，所述连杆与小孔匹配，所述连杆与导向块滑动连接。

作为优选，为了使得连杆移动时不会发生转动，所述小孔的水平截面形状为方形。

作为优选，为了便于固定杆插入地面内，所述固定杆的远离连板的一端的形状为圆锥形。

作为优选，为了带动移动板移动，所述驱动组件包括电机、转杆和摆动杆，所述电机固定在车体内的顶部，所述电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过摆动杆与移动板的上方铰接，所述电机与plc电连接。

作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述打孔装置还包括两个导向杆，两个导向杆分别设置在移动板的两侧，所述移动板的两端均设有圆孔，所述导向杆与圆孔一一对应，所述导向杆的两端分别与车体内的顶部和底部固定连接，所述导向杆穿过圆孔，所述移动板与导向杆滑动连接。

本发明的有益效果是，该具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备通过清洁机构，实现了对打孔针清洁的功能，无需人为清理，提高了清洁的便捷性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可限制打孔针的移动方向，提高了打孔针移动时的稳定性，提升了打孔效果，通过防撞机构，实现了防撞的功能，减小了石块撞击车体和打孔针的几率，减小了设备损坏的几率，从而提高了安全性，与现有的防撞机构相比，该防撞机构可以持续实现防撞的功能，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备的结构示意图；

图2是本发明的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备的防撞机构的结构示意图；

图3是本发明的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备的清洁机构的结构示意图；

图4是本发明的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备的支撑杆与圆环的连接结构示意图；

图中：1.车体，2.车轮，3.电机，4.转杆，5.摆动杆，6.移动板，7.打孔针，8.导向杆，9.圆环，10.刮板，11.限位板，12.支撑杆，13.第二弹簧，14.限位块，15.气囊，16.连接管，17.气筒，18.活塞，19.连杆，20.第一弹簧，21.连板，22.固定杆，23.导向块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备，包括车体1、打孔装置和四个车轮2，四个车轮2分别设置在车体1的下方的四角处，所述打孔装置设置在车体1的内部，所述打孔装置包括驱动组件、移动板6和若干打孔针7，所述驱动组件设置在车体1内的顶部，所述驱动组件与移动板6的上方连接，所述打孔针7均匀固定在移动板6的下方，所述车体1内设有plc，所述车体1的下方设有若干第一开口，所述第一开口的数量与打孔针7的数量相等，所述第一开口与打孔针7一一对应，还包括防撞机构和若干清洁机构，所述防撞机构设置在车体1的一侧，所述清洁机构与打孔针7的数量相等，所述清洁机构与打孔针7一一对应；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备通过清洁机构，实现了对打孔针7清洁的功能，无需人为清理，提高了清洁的便捷性，通过防撞机构，实现了防撞的功能，减小了石块撞击车体1和打孔针7的几率，减小了设备损坏的几率，从而提高了安全性。

如图2所示，所述防撞机构包括气囊15、连接管16、气筒17、活塞18、连杆19、连板21、第一弹簧20和若干固定杆22，所述气囊15固定在车体1的一侧，所述气筒17固定在车体1内的顶部，所述气囊15通过连接管16与气筒17的靠近气囊15的一侧的上方连通，所述活塞18设置在气筒17的内部，所述活塞18与气筒17的内壁密封连接，所述气筒17的下方设有通孔，所述第一弹簧20的两端分别与活塞18的下方和气筒17内的底部连接，所述连杆19的一端与活塞18的下方固定连接，所述连杆19的另一端穿过通孔设置在气筒17的下方，所述连杆19的另一端与连板21的上方固定连接，所述固定杆22均匀固定在连板21的下方，所述车体1的下方设有第二开口；

当车体1移动时，若移动前方有石块时，使得石块撞击在气囊15上，从而挤压气囊15，使得气囊15内的空气通过连接管16导入气筒17的内部，使得活塞18向下移动，同时挤压第一弹簧20，通过连杆19带动连板21向下移动，使得固定杆22从第二开口处移出车体1外，且使得固定杆22插入地面内，使得设备无法移动，从而减小了石块撞击车体1和打孔针7的几率，减小了设备损坏的几率，从而提高了安全性，当使用者将石块移走时，气囊15不再受到挤压，通过第一弹簧20的回复力，使得活塞18向上移动，，从而将气筒17内的空气重新导入气囊15的内部，气囊15恢复原状态，从而可以持续实现防撞的功能，实用性更高。

如图3所示，所述清洁机构包括固定环、两个清洁组件和两个固定块，所述固定环套设在打孔针7上，两个固定块关于固定环的轴线对称设置，所述固定环的下方通过固定块固定在车体1内的底部，所述清洁组件设置在固定环上，两个清洁组件关于圆环9的轴线对称设置；

所述清洁组件包括刮板10和两个连接单元，所述刮板10的水平截面形状为半圆环9形，所述刮板10与打孔针7匹配，所述刮板10与打孔针7抵靠，两个刮板10的两端相互抵靠，所述刮板10通过连接单元与圆环9连接，所述圆环9上设有四个穿孔，所述穿孔与连接单元一一对应。

当进行打孔工作时，控制驱动组件工作，带动移动板6向下移动，从而使得打孔针7从第一开口处移出车体1外，且插入地面内，从而实现了打孔的功能，同时，刮板10一直抵靠在打孔针7上，打孔针7移动时，使得打孔针7与刮板10发生相对移动，从而使得打孔针7上下移动时，刮板10可以将打孔针7上粘附的泥土刮落，从而便于清洁打孔针7，提高了清洁打孔针7的便捷性，同时通过刮板10抵靠在打孔针7上，从而对打孔针7的位置进行了限制，提高了打孔针7的移动方向，使得打孔针7移动稳定，从而提升了打孔效果。

作为优选，为了使得刮板10与打孔针7紧贴，所述连接单元包括第二弹簧13、支撑杆12和限位板11，所述支撑杆12的一端与刮板10的远离打孔针7的一侧固定连接，所述支撑杆12的另一端穿过穿孔与限位板11固定连接，所述第二弹簧13的两端分别与圆环9的环孔的内壁和刮板10固定连接，所述第二弹簧13处于压缩状态。

由于第二弹簧13处于压缩状态，从而给了刮板10一个向远离圆环9的环孔的内壁的一个力，从而使得刮板10能够牢牢的紧贴在打孔针7上，使得打孔针7上下移动时，刮板10可以将打孔针7上粘附的泥土刮落，从而便于清洁打孔针7，提高了清洁打孔针7的便捷性。

如图4所示，所述穿孔的两侧的内壁上固定有限位块14，所述支撑杆12上设有两个凹槽，所述限位块14设置在凹槽的内部，所述限位块14与凹槽匹配，所述限位块14与凹槽滑动连接。

支撑杆12移动时，由于限位块14嵌在凹槽内，使得支撑杆12在移动时不会发生转动，从而提高了刮板10移动时的稳定性。

作为优选，为了避免限位块14与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了限制连杆19的移动方向，所述防撞机构还包括导向块23，所述导向块23固定在气筒17内的底部，所述导向块23上设有小孔，所述连杆19穿过小孔，所述连杆19与小孔匹配，所述连杆19与导向块23滑动连接。

通过设置导向块23，限制了连杆19的移动方向，使得连杆19移动时更加的稳定。

作为优选，为了使得连杆19移动时不会发生转动，所述小孔的水平截面形状为方形。

通过将小孔设置为方形孔，使得连杆19沿着小孔移动时不会发生转动，从而提高了连杆19移动时的稳定性。

作为优选，为了便于固定杆22插入地面内，所述固定杆22的远离连板21的一端的形状为圆锥形。

作为优选，为了带动移动板6移动，所述驱动组件包括电机3、转杆4和摆动杆5，所述电机3固定在车体1内的顶部，所述电机3与转杆4的一端传动连接，所述转杆4的另一端通过摆动杆5与移动板6的上方铰接，所述电机3与plc电连接。

当进行打孔工作时，控制电机3启动，带动转杆4转动，通过摆动杆5带动移动板6向下移动，从而使得打孔针7从第一开口处移出车体1外，且插入地面内，从而实现了打孔的功能。

作为优选，为了使得电机3精确稳定的工作，所述电机3为伺服电机。

作为优选，为了限制移动板6的移动方向，所述打孔装置还包括两个导向杆8，两个导向杆8分别设置在移动板6的两侧，所述移动板6的两端均设有圆孔，所述导向杆8与圆孔一一对应，所述导向杆8的两端分别与车体1内的顶部和底部固定连接，所述导向杆8穿过圆孔，所述移动板6与导向杆8滑动连接。

通过设置导向杆8，限制了移动板6的移动方向，使得移动板6移动时更加的稳定。

当车体1移动时，若移动前方有石块时，使得石块撞击在气囊15上，从而挤压气囊15，使得气囊15内的空气通过连接管16导入气筒17的内部，使得活塞18向下移动，同时挤压第一弹簧20，通过连杆19带动连板21向下移动，使得固定杆22从第二开口处移出车体1外，且使得固定杆22插入地面内，使得设备无法移动，从而减小了石块撞击车体1和打孔针7的几率，减小了设备损坏的几率，从而提高了安全性，当使用者将石块移走时，气囊15不再受到挤压，通过第一弹簧20的回复力，使得活塞18向上移动，，从而将气筒17内的空气重新导入气囊15的内部，气囊15恢复原状态，从而可以持续实现防撞的功能，实用性更高。当进行打孔工作时，控制电机3启动，带动转杆4转动，通过摆动杆5带动移动板6向下移动，从而使得打孔针7从第一开口处移出车体1外，且插入地面内，从而实现了打孔的功能，同时，刮板10一直抵靠在打孔针7上，打孔针7移动时，使得打孔针7与刮板10发生相对移动，从而使得打孔针7上下移动时，刮板10可以将打孔针7上粘附的泥土刮落，从而便于清洁打孔针7，提高了清洁打孔针7的便捷性，同时通过刮板10抵靠在打孔针7上，从而对打孔针7的位置进行了限制，提高了打孔针7的移动方向，使得打孔针7移动稳定，从而提升了打孔效果。

与现有技术相比，该具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备通过清洁机构，实现了对打孔针7清洁的功能，无需人为清理，提高了清洁的便捷性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可限制打孔针7的移动方向，提高了打孔针7移动时的稳定性，提升了打孔效果，通过防撞机构，实现了防撞的功能，减小了石块撞击车体1和打孔针7的几率，减小了设备损坏的几率，从而提高了安全性，与现有的防撞机构相比，该防撞机构可以持续实现防撞的功能，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。