1.一种悬臂式棉花打顶无人机，其特征在于，包括：无人机机体（1）、挂载组件、打顶组件，所述挂载组件、打顶组件均搭载、固定于无人机机体（1）上；所述挂载组件包括电动推杆安装座（2）、电动推杆（3）、悬臂（4）、电机安装座（5），电动推杆安装座（2）与无人机机体（1）底部螺栓连接，电动推杆（3）上端与电动推杆安装座（2）螺栓连接，用于伸出和缩回悬臂（4），以便于无人机起飞降落，悬臂（4）与电动推杆（3）下端螺栓连接，电机安装座（5）在悬臂（4）的两端各有一个，与悬臂（4）上平面螺栓连接；所述打顶组件包括电机（6）、连接轴（7）、刀片（8），电机（6）在悬臂（4）的两端各有一个，均与电机安装座（5）螺栓连接，2个电机的输出轴与连接轴（7）通过联轴器连接，连接轴（7）在悬臂（4）的下方与刀片（8）螺丝连接，刀片（8）两侧均有刀刃，用于切割棉花顶心。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式棉花打顶无人机，其特征在于：所述无人机机体（1）为电动无人机机体、油动无人机机体、油电混动无人机机体中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式棉花打顶无人机，其特征在于：所述电动推杆（3）的长度调节范围为10cm~60cm。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式棉花打顶无人机，其特征在于：所述悬臂（4）的长度调节范围为1.0m~3.5m。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂式棉花打顶无人机，其特征在于：所述刀片（8）的转速为12000r/min~18000r/min。