一种农业监测灌溉装置的制作方法

本发明涉及农业领域，具体而言，涉及一种农业监测灌溉装置。

背景技术：

目前，农业灌溉时，需要将管道与水源连接，然后将管道布设在待灌溉区域，人工拖动管道，使管道中的水喷洒在农田中，从而实现农作物的灌溉作业。灌溉过程中，由于需要人工拖动管道，费时费力，且效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业监测灌溉装置，以改善现有的农业灌溉效率低，劳动强度大的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种农业监测灌溉装置，其特征在于，其包括：

行走导轨、灌溉机构以及输水机构，行走导轨用于铺设在地面上；灌溉机构包括安装轴以及两个输水轮组，每个输水轮组包括输水轮、两端均为敞口的输水筒、储水箱以及喷头组件，两个输水轮组的两个输水轮均与安装轴连接且随安装轴的转动而转动，安装轴与行走导轨转动连接，用于行走在行走导轨上；输水轮的内部设置有空腔，输水筒的数量为多个，多个输水筒均与输水轮连接且沿输水轮的周向间隔排布，每个输水筒均贯穿输水轮且与空腔连通；储水箱具有入水口，储水箱与安装轴转动配合，且储水箱的重心低于安装轴的中轴线所在水平面，以使入水口始终朝上，并与空腔连通；喷头组件与储水箱连通；

输水机构包括两根输水管以及多个开闭件，两根输水管均搭设在行走导轨上方，两根输水管均用于与水源连接；每根输水管的管壁上设置有多个出水口，每个开闭件与输水管连接，用于开启或者关闭出水口；每根输水管与行走导轨之间设置有一个输水轮，且输水轮在行走导轨上相对于行走导轨转动的同时沿行走导轨的延伸方向移动，以使输水筒抵持开闭件，并带动开闭件从关闭出水口的位置相对于输水管移动以打开出水口，从而使出水口通过输水筒与储水箱连通，并在输水筒撤销对开闭件的作用力后，开闭件复位至关闭出水口的位置。

可选的，储水箱与安装轴通过轴承连接。

可选的，储水箱包括弧形外板、内筒以及两个弧形侧板，内筒与安装轴转动配合，弧形外板与内筒同轴且通过两个弧形侧板与内筒密封连接，弧形外板的两端之间限定出入水口。

可选的，行走导轨包括主导轨以及支撑脚，支撑脚与主导轨连接，主导轨上设置有与输水筒配合的齿槽，多个齿槽沿主导轨的延伸方向间隔排布。

可选的，支撑脚为伸缩结构。

可选的，输水机构还包括弹性复位件，弹性复位件设置于输水管与开闭件之间，以使开闭件产生具有关闭出水口的运动趋势，从而使出水口处于常闭状态。

可选的，每个出水口处设置有两个开闭件，两个开闭件在弹性复位件的作用下始终保持相互抵持的状态；每个开闭件包括密封板以及拨动杆，密封板与输水管滑动配合，且两个密封板共同作用以关闭出水口；拨动杆与密封板通过扭簧转动连接；当输水轮沿行走导轨的延伸方向滚动时，输水筒抵持于两根拨动杆中的第一拨动杆并带动第一拨动杆沿第一方向转动，且当输水筒抵越过第一拨动杆后抵持于两根拨动杆中的第二拨动杆时，第二拨动杆沿第一方向的转动被限制以带动对应的密封板滑动并打开出水口。

可选的，农业监测灌溉装置还包括驱动机构，驱动机构用于驱动安装轴相对于行走导轨转动并沿行走导轨的延伸方向移动。

可选的，驱动机构包括电机、齿轮组件和齿条，齿条与行走导轨连接，电机固定于安装轴上，电机通过齿轮组件与齿条传动连接。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明实施例提供了一种农业监测灌溉装置，在需要灌溉时，将行走导轨铺设在地面上，行走导轨沿待灌溉区域的边沿延伸，输水管以及输水轮均架设在行走导轨上。输水管的两端均可以与水源连通，利用水泵将水抽至输水管内。在转动输水轮使其在都行走导轨上行走时，输水轮上的输水筒能够推动开闭件以打开输水管上的出水口，输水筒的两端分别与出水口和储水箱的入水口连通，输水管内的水可以通过输水筒与储水箱连通，进而将输水管内的水引入到储水箱中，从而通过安装在储水箱上的喷头组件将水喷洒在农作物上，进行灌溉作业。

附图说明

图1为本发明实施例提供的农业监测灌溉装置的示意图；

图2为图1中的局部放大结构示意图；

图3为本发明提供的农业监测灌溉装置的侧向示意图；

图4为本发明提供的灌溉机构的结构示意图；

图5为本发明提供的储水箱的结构示意图；

图6为本发明提供的齿轮组件的结构示意图。

图标：

100-行走导轨；110-主导轨；111-齿槽；120-连接杆；130-支撑脚；200-灌溉机构；210-安装轴；220-输水轮；230-输水筒；240-储水箱；241-弧形外板；242-内筒；243-弧形侧板；244-入水口；250-喷头组件；300-输水机构；310-输水管；311-出水口；320-开闭件；321-第一拨动杆；322-第二拨动杆；323-密封板；324-第一限位块；325-第二限位块；330-弹性复位件；400-驱动机构；410-电机；420-齿轮组件；430-齿条；500-轴承。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例及附图对本发明进行具体描述，有必要指出的是，以下实施例仅仅用于对本发明进行解释和说明，并不用于限定本发明。本领域技术人员根据上述内容所做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，除特别说明外，第一行走方向为图中ab箭头所指方向，对应的，第二行走方向为图中ba箭头所指方向；第一方向为cd箭头所指方向，第二方向为dc箭头所指方向。

请参阅图1-图6，本实施例提供了一种农业监测灌溉装置，其包括行走导轨100、灌溉机构200以及输水机构300，行走导轨100用于铺设在地面上，灌溉机构200和输水机构300均与行走导轨100连接，依靠行走导轨100支撑。

可选的，行走导轨100包括两条主导轨110、连接杆120以及支撑脚130，连接杆120的数量按需设置，连接杆120的两端同时与两条主导轨110连接，用于固定两根主导轨110。支撑脚130的数量按需设置，每根主导轨110上设置有多根支撑脚130，支撑脚130用于将主导轨110固定在地面。可选的，支撑脚130为伸缩结构，能够适应不同的地理环境，以使整个主导轨110大致为水平设置。

进一步的，主导轨110上设置有齿槽111，齿槽111的数量为多个，按需设置即可。多个齿槽111沿主导轨110的延伸方向间隔排布。

本实施例中，可选的，灌溉机构200包括安装轴210以及两个输水轮220组，每个输水轮220组包括输水轮220、两端均为敞口的输水筒230、储水箱240以及喷头组件250，两个输水轮220组的两个输水轮220均与安装轴210连接且随安装轴210的转动而转动，安装轴210与行走导轨100转动连接，用于行走在行走导轨100上，能够相对于行走导轨100转动行走。输水轮220的内部设置有空腔，输水筒230的数量为多个，多个输水筒230均与输水轮220连接且沿输水轮220的周向间隔排布，每个输水筒230均贯穿输水轮220且与空腔连通。储水箱240具有入水口244，储水箱240与安装轴210转动配合，且储水箱240的重心低于安装轴210的中轴线所在水平面，以使入水口244始终朝上，并与空腔连通；喷头组件250与储水箱240连通，用于将储水箱240中的水引入到待灌溉区域。

本实施例中，可选的，输水机构300包括两根输水管310以及多个开闭件320，两根输水管310均搭设在行走导轨100上方，两根输水管310均用于与水源连接。换句话说，两根输水管310分别与两条主导轨110一一对应且沿竖向间隔排布，每根输水管310和主导轨110之间安装有一个输水轮220，输水轮220既起到支撑输水管310的作用，还可以带动整个输水机构300在主导轨110上行走。输水轮220上的多个输水筒230可以交替与齿槽111配合，以实现输水轮220转动的同时相对于主导轨110移动。每根输水管310的管壁上设置有多个出水口311，每个开闭件320与输水管310连接，用于开启或者关闭出水口311；每根输水管310与行走导轨100之间设置有一个输水轮220，且输水轮220在行走导轨100上相对于行走导轨100转动的同时沿行走导轨100的延伸方向移动，以使输水筒230抵持开闭件320，并带动开闭件320从关闭出水口311的位置相对于输水管310移动以打开出水口311，从而使出水口311通过输水筒230与储水箱240连通，并在输水筒230撤销对开闭件320的作用力后，开闭件320复位至关闭出水口311的位置。

本实施例提供的农业监测灌溉装置，在需要灌溉时，将行走导轨100铺设在地面上，行走导轨100沿待灌溉区域的边沿延伸，输水管310以及输水轮220均架设在行走导轨100上。输水管310的两端均可以与水源连通，利用水泵将水抽至输水管310内。在转动输水轮220使其在都行走导轨100上行走时，输水轮220上的输水筒230能够推动开闭件320以打开输水管310上的出水口311，输水筒230的两端分别与出水口311和储水箱240的入水口244连通，输水管310内的水可以通过输水筒230与储水箱240连通，进而将输水管310内的水引入到储水箱240中，从而通过安装在储水箱240上的喷头组件250将水引入待灌溉区域，进行灌溉作业。在作业过程中，输水机构300沿着行走导轨100转动即可，不需要拖动输水管310，便于控制，且省时省力，效率高。

本实施例中，可选的，储水箱240与安装轴210通过轴承500连接，储水箱240在自身重力作用下始终保持入水口244朝上的状态，以保证入水口244能够与输水管310连通。通过设置轴承500，储水箱240与安装轴210的转动更加灵活，自身调节更加方便，不易出现卡死而随安装轴210一起转动的情况。

可选的，储水箱240包括弧形外板241、内筒242以及两个弧形侧板243，弧形侧板243为圆形板，弧形外板241的横截面外轮廓线为优弧，能够增大储水量。内筒242与安装轴210转动配合，弧形外板241与内筒242同轴且通过两个弧形侧板243与内筒242密封连接，弧形外板241的两端之间限定出入水口244。通过将储水箱240设置为弧形箱结构，能够降低整体重心，整体结构更加稳定可靠。且便于与输水轮220的空腔配合，尽可能利用更多的空腔体积，以设计更大的储水箱240，提高储水量。

可选的，输水机构300还包括弹性复位件330，弹性复位件330设置于输水管310与开闭件320之间，以使开闭件320产生具有关闭出水口311的运动趋势，从而使出水口311处于常闭状态。弹性复位件330可以是但不限于是弹簧。

可选的，每个出水口311处设置有两个开闭件320，两个开闭件320在弹性复位件330的作用下始终保持相互抵持的状态；每个开闭件320包括密封板323以及拨动杆，密封板323与输水管310滑动配合，且两个密封板323共同作用以关闭出水口311；拨动杆与密封板323通过扭簧转动连接。通过设置两个开闭件320，输水轮220在第一行走方向和与第一行走方向相反的第二行走方向相对于主导轨110的延伸方向行走时，均可以打开对应的开闭件320以将水输送至储水箱240中，进行灌溉作业。具体的，当输水轮220沿第一行走方向滚动时，输水筒230先抵持于两根拨动杆中的第一拨动杆321并带动第一拨动杆321沿第一方向转动，以使输水筒230能够越过第一拨动杆321，且当输水筒230抵越过第一拨动杆321后抵持于两根拨动杆中的第二拨动杆322时，第二拨动杆322沿第一方向的转动被与输水管310连接的第二限位块325限制，以使第二拨动杆322能够带动与其连接的密封板323滑动并打开出水口311，从而实现出水口311通过输水筒230与入水口244连通。且当输水轮220沿第二行走方向滚动时，输水筒230先抵持于第二拨动杆322并带动第二拨动杆322沿第二方向转动，以使输水筒230能够越过第二拨动杆322，且当输水筒230抵越过第二拨动杆322后抵持于第一拨动杆321时，第一拨动杆321沿第二方向的转动被与输水管310连接的第一限位块324限制，以使第一拨动杆321能够带动与其连接的密封板323滑动并打开出水口311，从而实现出水口311通过输水筒230与入水口244连通。

可选的，农业监测装置还包括驱动机构400，驱动机构400用于驱动安装轴210相对于行走导轨100转动并沿行走导轨100的延伸方向移动。

进一步的，驱动机构400包括电机410、齿轮组件420和齿条430，齿条430与行走导轨100连接，电机410固定于安装轴210上，电机410通过齿轮组件420与齿条430传动连接。可选的，齿条430与多根连接杆120连接固定，且齿条430沿主导轨110的延伸方向延伸。通过启动电机410，使齿轮组件420转动，由于齿条430固定不动，从而可以带动安装轴210转动，进而使输水轮220行走在主导轨110上。通过设置电机410的参数可以控制电机410间歇式转动，以使输水筒230驱动开闭件320打开出水口311时输水轮220能够停留设定时间，便于将更多的水输送至储水箱240中。需要说明的是，可以通过单片机控制电机410的运行参数。

显然，电机410可以不设置为间歇式运动，同样可以实现输水。

本实施例提供的农业监测灌溉装置，自动化程度高，省时省力，效率高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。