一种工作效率高的农业种植用松土装置的制作方法

本发明涉及农业机械相关技术领域，具体为一种工作效率高的农业种植用松土装置。

背景技术：

在农业种植过程中，需要对相应的农作物进行松土，以增加土壤的透气性，从而促进植物根系的呼吸作用，根据需求的不同，松土装置的体积有大有小，而该农业种植用松土装置为小型的松土装置，且适用于棉花、玉米等植株间距较大农作物，但是现有的农业种植用松土装置仍存在一定的缺陷，比如：

1、由于棉花、玉米等农作物植株之间的间距较大，但类似申请号为cn201710798036.2的中国发明：一种农业用的松土装置，只能在一条直线上进行松土，不能对植株之间的位置进行松土，从而降低整体的松土效率；

2、由于棉花、玉米等农作物每垄之间的间距尺寸有所不同，而一般的农业种植用松土装置不适用于不同间距尺寸的农作物松土工作；

3、在松土过程中，会根据土壤的具体情况，进行不同深度的松土，而类似申请号为cn201810309433.3的中国发明：一种用于电动松土机上的利用蛙式松土的电动松土装置，不能很好的调节松土的深浅；

4、在阳光较为强烈的天气下，若耕作者不采取相应的应对措施，往往会使耕作者感到不适，而普通的农业种植用松土装置不能对遮阳伞等装置进行固定。

本发明的目的在于提供一种工作效率高的农业种植用松土装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上农业种植用松土装置的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工作效率高的农业种植用松土装置，以解决上述背景技术中提出的大多数农业种植用松土装置不能对植株之间的位置进行松土，从而降低整体的松土效率，且不适用于不同间距尺寸的农作物松土工作，并且不能很好的调节松土的深浅，而且不能对遮阳伞等装置进行固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工作效率高的农业种植用松土装置，包括第一外壳和第二外壳，所述第二外壳的左端等间距开设有限位槽，且限位槽的内部贯穿连接有第一固定杆，所述第一外壳和第二外壳的前侧表面均固定安装有支撑杆，且支撑杆的上端贯穿连接有连接杆，并且左侧的第二固定杆通过第一横杆和第二横杆与右侧的第二固定杆相连接，所述第一横杆和第二横杆的前侧表面均焊接连接有推杆；

所述第一外壳和第二外壳的内部均设置有主动杆，且主动杆通过传动杆与第一从动杆相连接，所述第一从动杆的上端铰接连接有第一固定块，且第一固定块与第二外壳的连接方式为固定连接，所述传动杆的右端活动连接有第二从动杆；

还包括电机，所述电机位于第二外壳的上方，且电机的下端固定连接有连接轴，所述连接轴的下端与主动杆活动连接，且左侧的主动杆通过第二固定块与第一外壳固定连接，并且主动杆与第二固定块的连接方式为铰接连接，所述第一从动杆的上端通过第三固定块与第一外壳固定连接，且第一从动杆与第三固定块的连接方式为铰接连接，所述连接轴的外表面连接有皮带，且皮带正中间位置设置有传动件；

还包括翻动装置，所述翻动装置位于第二从动杆的下方，还包括滚轮，所述第一外壳和第二外壳的下表面均固定安装有滚轮，所述第一横杆上固定安装有夹紧装置，且夹紧装置的内部贯穿连接有把手；

所述夹紧装置包括第一夹板、转轴、第二夹板、弹簧、夹紧板和固定销，所述第一夹板通过转轴与第二夹板活动连接，其第一夹板和第二夹板均通过弹簧与夹紧板相连接，并且第一夹板的右端左端活动连接有固定销。

优选的，所述第一外壳的内部宽度尺寸大于第二外壳的外表面宽度尺寸，且第二外壳在第一外壳的内部为滑动结构。

优选的，所述第二横杆的左端在第一横杆的内部为伸缩结构，且第一横杆和第二横杆均通过第二固定杆在支撑杆上为升降结构。

优选的，所述主动杆与第一从动杆平行设置，且主动杆和第一从动杆与传动杆的连接方式均为铰接，并且主动杆、传动杆、第一从动杆和第二从动杆之间构成连动结构。

优选的，所述皮带的横截面形状为三角形，且2个连接轴之间通过皮带构成传动结构。

优选的，所述翻动装置包括支撑块、连接块、第一翻动杆、第二翻动杆、固定栓和翻动片，支撑块的内部活动连接有连接块，连接块的下端焊接连接有第一翻动杆，第一翻动杆的下端位于第二翻动杆的内部，第二翻动杆的上端贯穿连接有固定栓，第二翻动杆的外表面焊接连接有翻动片。

优选的，所述翻动片关于第二翻动杆的中心等角度设置，且第二翻动杆与第一翻动杆的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述夹紧板关于第一夹板和第二夹板的中心均呈环形阵列分布，且固定销与第二夹板的连接方式为卡合连接。

优选的，所述传动件包括支撑板、连接槽、连接销、连接盘、支撑轴和轴套，支撑板连接槽的内部等间距镶嵌设置有连接槽，连接槽的内部贯穿连接有连接销，连接销安装在连接盘上，连接盘的前侧焊接连接有支撑轴，支撑轴的外表面活动连接有轴套。

优选的，所述连接盘的表面和支撑板的左侧表面均呈锯齿状结构，且连接盘与支撑板构成传动结构，并且连接销与支撑板和连接槽的连接方式均为螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工作效率高的农业种植用松土装置，能够对植株之间的位置进行松土，松土效率较高，且适用于不同间距尺寸的农作物松土工作，并且能够很好的调节松土的深浅，而且能够对遮阳伞等装置进行固定；

1、通过主动杆、传动杆、第一从动杆、第一固定块、第二从动杆和连接轴等结构的设计，使得第二从动杆可带动翻动装置在植株的周围做圆周运动，从而对植株的周围进行松土，减少了距离植株较远位置翻土的多余工作量，从而提高松土的效率；

2、通过第一外壳、第二外壳、限位槽和第一固定杆的结构设计，使得第一外壳与第二外壳之间的间距尺寸可调节，从而使得2个翻动装置之间的间距尺寸可有在一定的范围内随意调节，从而使得2个翻动装置可适用于不同宽度的田垄；

3、通过翻动装置上的第一翻动杆、第二翻动杆和固定栓的结构设计，可通过第一翻动杆与第二翻动杆之间的螺纹连接，使得第一翻动杆与第二翻动杆之间的相对长度可调节，从而对松土的深浅进行调节；

4、通过在第一横杆上设置有夹紧装置，因此在阳光较为强烈的天气中，可使耕作者将遮阳伞等设备的把手进行固定，从而为耕作者遮阳，为耕作者提供更好的耕作环境。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明侧视剖面结构示意图；

图3为本发明正视剖面结构示意图；

图4为本发明俯视剖面结构示意图；

图5为本发明主动杆、第一从动杆和第二从动杆运动轨迹示意图；

图6为本发明翻动装置结构示意图；

图7为本发明第二翻动杆与翻动片连接俯视结构示意图；

图8为本发明夹紧装置结构示意图；

图9为本发明传动件与皮带连接正视结构示意图；

图10为本发明传动件与皮带连接仰视结构示意图。

图中：1、第一外壳；2、第二外壳；3、限位槽；4、第一固定杆；5、支撑杆；6、连接杆；7、第二固定杆；8、第一横杆；9、第二横杆；10、推杆；11、主动杆；12、传动杆；13、第一从动杆；14、第一固定块；15、第二从动杆；16、连接轴；17、电机；18、蓄电池；19、皮带；20、第二固定块；21、第三固定块；22、翻动装置；2201、支撑块；2202、连接块；2203、第一翻动杆；2204、第二翻动杆；2205、固定栓；2206、翻动片；23、滚轮；24、夹紧装置；2401、第一夹板；2402、转轴；2403、第二夹板；2404、弹簧；2405、夹紧板；2406、固定销；25、把手；26、传动件；2601、支撑板；2602、连接槽；2603、连接销；2604、连接盘；2605、支撑轴；2606、轴套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种工作效率高的农业种植用松土装置，包括第一外壳1、第二外壳2、限位槽3、第一固定杆4、支撑杆5、连接杆6、第二固定杆7、第一横杆8、第二横杆9、推杆10、主动杆11、传动杆12、第一从动杆13、第一固定块14、第二从动杆15、连接轴16、电机17、蓄电池18、皮带19、第二固定块20、第三固定块21、翻动装置22、滚轮23、夹紧装置24、把手25和传动件26，第二外壳2的左端等间距开设有限位槽3，且限位槽3的内部贯穿连接有第一固定杆4，第一外壳1和第二外壳2的前侧表面均固定安装有支撑杆5，且支撑杆5的上端贯穿连接有连接杆6，并且左侧的第二固定杆7通过第一横杆8和第二横杆9与右侧的第二固定杆7相连接，第一横杆8和第二横杆9的前侧表面均焊接连接有推杆10；

第一外壳1和第二外壳2的内部均设置有主动杆11，且主动杆11通过传动杆12与第一从动杆13相连接，第一从动杆13的上端铰接连接有第一固定块14，且第一固定块14与第二外壳2的连接方式为固定连接，传动杆12的右端活动连接有第二从动杆15；

还包括电机17，电机17位于第二外壳2的上方，且电机17的下端固定连接有连接轴16，连接轴16的下端与主动杆11活动连接，且左侧的主动杆11通过第二固定块20与第一外壳1固定连接，并且主动杆11与第二固定块20的连接方式为铰接连接，第一从动杆13的上端通过第三固定块21与第一外壳1固定连接，且第一从动杆13与第三固定块21的连接方式为铰接连接，连接轴16的外表面连接有皮带19，且皮带19正中间位置设置有传动件26；

还包括翻动装置22，翻动装置22位于第二从动杆15的下方，还包括滚轮23，第一外壳1和第二外壳2的下表面均固定安装有滚轮23，第一横杆8上固定安装有夹紧装置24，且夹紧装置24的内部贯穿连接有把手25；

夹紧装置24包括第一夹板2401、转轴2402、第二夹板2403、弹簧2404、夹紧板2405和固定销2406，所述第一夹板2401通过转轴2402与第二夹板2403活动连接，且第一夹板2401和第二夹板2403均通过弹簧2404与夹紧板2405相连接，并且第一夹板2401的右端左端活动连接有固定销2406。

如图1中第二横杆9的左端在第一横杆8的内部为伸缩结构，且第一横杆8和第二横杆9均通过第二固定杆7在支撑杆5上为升降结构，方便对第二固定杆7及其上的相关结构的高度进行调节；

如图3中第一外壳1的内部宽度尺寸大于第二外壳2的外表面宽度尺寸，且第二外壳2在第一外壳1的内部为滑动结构，方便对第一外壳1和第二外壳2的长度之和进行调节；

如图4中皮带19的横截面形状为三角形，且2个连接轴16之间通过皮带19构成传动结构，可通过皮带19的作用带动2个连接轴16同时转动；

如图5中主动杆11与第一从动杆13平行设置，且主动杆11和第一从动杆13与传动杆12的连接方式均为铰接，并且主动杆11、传动杆12、第一从动杆13和第二从动杆15之间构成连动结构，可通过主动杆11的转动带动第二从动杆15做圆周运动；

如图6中翻动装置22包括支撑块2201、连接块2202、第一翻动杆2203、第二翻动杆2204、固定栓2205和翻动片2206，支撑块2201的内部活动连接有连接块2202，连接块2202的下端焊接连接有第一翻动杆2203，第一翻动杆2203的下端位于第二翻动杆2204的内部，第二翻动杆2204的上端贯穿连接有固定栓2205，第二翻动杆2204的外表面焊接连接有翻动片2206，翻动片2206关于第二翻动杆2204的中心等角度设置，且第二翻动杆2204与第一翻动杆2203的连接方式为螺纹连接，方便对第二翻动杆2204与第一翻动杆2203的长度之和进行调节；

如图8中夹紧板2405关于第一夹板2401和第二夹板2403的中心均呈环形阵列分布，且固定销2406与第二夹板2403的连接方式为卡合连接，可通过夹紧板2405在第一夹板2401和第二夹板2403上的伸缩运动，对把手25进行夹紧；

如图9和10中传动件26包括支撑板2601、连接槽2602、连接销2603、连接盘2604、支撑轴2605和轴套2606，支撑板2601连接槽2602的内部等间距镶嵌设置有连接槽2602，连接槽2602的内部贯穿连接有连接销2603，连接销2603安装在连接盘2604上，连接盘2604的前侧焊接连接有支撑轴2605，支撑轴2605的外表面活动连接有轴套2606，连接盘2604的表面和支撑板2601的左侧表面均呈锯齿状结构，且连接盘2604与支撑板2601构成传动结构，并且连接销2603与支撑板2601和连接槽2602的连接方式均为螺纹连接，可通过转动连接盘2604，调节支撑轴2605的前后位置，从而对皮带19的松紧进行调节。

工作原理：在使用该工作效率高的农业种植用松土装置时，首先将该装置放置在田间，然后根据两个田垄之间的间距，对2个翻动装置22之间的间距尺寸和需要松土的深浅进行调节，具体调节方式如下：

如图3中，在第二外壳2的内部等间距设置有限位槽3，且第二外壳2通过第一固定杆4和限位槽3的螺纹连接与第一外壳1进行固定，因此，在调节2个翻动装置22之间的间距尺寸时，可先将第一外壳1上下表面的第一固定杆4逆时针转动松开，使得第一固定杆4与限位槽3脱离卡合，然后将第一外壳1与第二外壳2分别向外侧拉动，使得第一外壳1与第二外壳2之间的间距尺寸变大，从而使得2个翻动装置22之间的间距尺寸变大，反之，当第一外壳1与第二外壳2同时向内推动时，2个翻动装置22之间的间距尺寸变小，调节结束后，将第一固定杆4顺时针转动，与限位槽3进行螺纹连接，因此，经过调节可使2个翻动装置22之间的间距尺寸适应于不同宽度尺寸的田垄；

如图4、9和10中，在调节第一外壳1和第二外壳2之间的间距时，会造成皮带19的松弛和过紧，而皮带19对2个连接轴16起到传动作用，因此，在调节第一外壳1和第二外壳2的同时，将第一外壳1上的检修门打开，通过旋转连接盘2604来调节支撑轴2605的前后位置，从而对皮带19的松紧进行调节；

如图6中，由于第一翻动杆2203与第二翻动杆2204之间的连接方式为螺纹连接，因此，可通过第一翻动杆2203在第二翻动杆2204上的转动，来调节第一翻动杆2203伸出第二翻动杆2204的长度，从而对第一翻动杆2203与第二翻动杆2204的整体长度进行调节，进而对松土的深浅进行调节；

如图1中，由于连接杆6在支撑杆5的内部为伸缩结构，因此可通过调节连接杆6伸出支撑杆5的长度，对第二固定杆7及其上端的相关结构的高度进行调节，从而使得推杆10适合不同身高的耕作者使用；

如图1和2中，调节结束后，耕作者手推推杆10，使得整个松土装置通过滚轮23的作用，在田间自由移动，从而方便对整个装置的控制，且整个装置质量较轻，体积较小，因此推动时不会耗费很多体力；

如图3、4和5中，在松土时，首先将蓄电池18上的开关打开，使得蓄电池18为型号为y90s-2的电机17供电，使得电机17运转，由于在电机17上安装有继电器，首先对继电器输入一定的时间段，而在继电器上电性连接有型号为cn101a的电源控制器，且电源控制器与蓄电池18相连接，因此，可控制蓄电池18在一定时间内开启和关闭，从而做到对电机17的间歇性控制，由于电机17的转动会通过连接轴16带动主动杆11转动，由于主动杆11和第一从动杆13与传动杆12的连接方式均为铰接，且主动杆11、传动杆12、第一从动杆13和第二从动杆15之间构成连动结构，因此主动杆11的转动将带动第二从动杆15的顶端做圆周运动，从而带动第二从动杆15下端的翻动装置22做圆周运动，而圆周运动的中心位置则为农作物植株生长的位置，因此翻动装置22在做圆周运动的同时会对农作物周围的土壤进行翻动，且在翻动时，翻动片2206在受到阻力的情况下转动，从而使得翻动片2206带动第一翻动杆2203和第二翻动杆2204在支撑块2201中转动，使得翻动片2206对土壤的翻动效果更好，由于电源控制器的作用，使得翻动装置22在转动至植株内侧时停止转动，此时耕作者继续推动整个装置，使得装置继续向前运动，对下两棵植株进行松土，该松土方式，针对植株附近的土壤进行松土，且同时对两棵植株进行松土，从而提高松土的效率，减少了不必要的工作量；

如图8中，在阳光较为强烈的天气下，耕作者在耕作时会因天气的炎热和太阳的暴晒而感到不适，此时，耕作者可采用遮阳伞的措施进行遮阳，而手持遮阳伞又不方便进行耕作，因此可将遮阳伞等设备的把手25固定在夹紧装置24中，在固定时，扳动固定销2406，然后将第一夹板2401和第二夹板2403打开，将把手25放在夹紧装置24中后，将第一夹板2401和第二夹板2403通过固定销2406的作用卡紧，从而对把手25进行固定，这就是该工作效率高的农业种植用松土装置的工作原理。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。