1.一种果园割草苜蓿收割机械装置，其特征在于，包括：主梁、传动机构、切削装置、仿形机构和避震机构，所述传动机构包括变速箱、两侧传动齿轮轴、传动齿轮、刀盘和皮带传动机构，所述变速箱输入轴一端应与拖拉机后输出轴相连接，所述两侧转动齿轮轴两端分别与变速箱输入轴以及刀盘轴通过齿轮进行连接，所述皮带传动机构为连接两个圆盘切削装置的传动机构，所述切削装置包括刀盘装置与连接部件，所述仿形机构包括四连杆机构、导向装置，所述避震机构包括仿形机构中的避震弹簧、自适应避障机构、铰接机构。
2.如权利要求1所述的果园割草苜蓿收割机械装置，其特征在于，所述切削装置包括刀盘、刀盘轴、侧边刀盘连接轴、刀片，所述刀盘与刀盘轴通过销连接，所述刀盘轴通过齿轮连接与两侧传动齿轮轴连接。
3.如权利要求1所述的果园割草苜蓿收割机械装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括皮带轮、皮带，所述皮带轮通过键连接安装在刀盘轴上。
4.如权利要求1所述的果园割草苜蓿收割机械装置，其特征在于，所述变速箱包括变速箱动力输入轴、增速箱、动力输出轴。
5.如权利要求1所述的果园割草苜蓿收割机械装置，其特征在于，所述四连杆机构包括浮动弹簧、悬挂架，所述悬挂架通过铰链连接与所述主梁连接。
6.如权利要求1所述的果园割草苜蓿收割机械装置，其特征在于，所述的避震弹簧是与悬挂架所连接。
7.如权利要求1所述的果园割草苜蓿收割机械装置，其特征在于，所述自适应避障机构包括自适应避障轮、液压缸、避障压缩弹簧，所述自适应避障轮通过键连接与侧边刀盘连接轴连接。
8.如权利要求7所述的果园割草苜蓿收割机械装置，其特征在于，所述自适应避障轮的半径为400mm，所述自适应避障轮的厚度为40mm。
9.如权利要求2所述的果园割草苜蓿收割机械装置，其特征在于，所述刀盘直径为700mm，所述刀片长140mm，所述刀片刀刃厚度为0.5mm。
10.如权利要求1-9任一项所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述刀片的为65mn材质。