一种水稻打捆机的制作方法

本发明涉及水稻设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种水稻打捆机。

背景技术：

水稻打捆机属于水稻收获机械的一种机具，为水稻分段收获工艺的关键设备，属于中小农机具，价格便宜，满足国内农业合作社和个体农户的需要。

水稻收获机械走过了从简单到复杂，从低级到高级，从落后到先进的艰难发展历程，早期的水稻机械化收获方式是，在下枯霜后进行直接收获，所存在的弊端是稻谷水分高、烘干成本高、晒场压力大、有被雪捂的危险等。在水田全程机械化中,水稻收获问题是影响水稻丰产丰收的关键。收获损失大、粮食水分大、品质下降,致使效益大幅度降低,已成为制约水稻提质增产增效的瓶颈。当前水稻机械化收获工艺为水稻机械化分段收获。水稻分段收获可延长有效收获期,加快水稻收获进度，降低水稻水分,提高品质,实现安全储存,提高水稻销售价格,增加效益，从而保证水稻丰产丰收。这一技术已被水稻种植户认可，在水稻收获中得到了广泛应用。水稻分段收获配套机具，与联合收获机比较有以下优点：一是造价低,农户可以承受；二是割后自然晾晒，不用烘干设备，节省生产投资；三是稻草可秸秆还田，也可回收；四是分段收获机械可作为联合收割机的补充机型进行使用。

水稻打捆机的功能就是将水稻(含穗)进行打捆作业，放在田间进行自然晾晒，然后待水稻水分降至15％左右时，再用半喂入脱粒机进行脱粒，并同时进行打捆作业。打捆捆绳捆在根茎部位。

原水稻打捆机采用c型打结器，成捆率低，存在打活结，易脱扣现象，同时存在打结器零部件很容易磨损。有企业改进c型打结器，改为打死扣的d型打结器，脱扣故障解决了，但捆绳的适应性差，细绳、麻绳和再生绳的成捆率不高，低于90％的成捆率；当机器运行一段时间后，出现打结器成捆率降低，散捆连续发生，农户需要重新进行捆绑，费时费力。同时出现踢草机构断裂，前后两个草捆粘连现象；影响草捆形状，掉穗量大，且现有的打捆机的链轮设置在打捆机两侧，构件较多，装备比较麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种提高水稻打捆机成捆率；提升打结器捆绳适应性，满足各种材料的捆绳和各种规格尺寸的捆绳的适应性；解决草捆粘连的问题水稻打捆机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种水稻打捆机，包括机架总成，机架总成内设置有传动链机构、扒草轴总成、打结轴总成、触发装置总成和挡草板组件，所述传动链机构设置在机架总成一侧，传动链机构包括链条、主动链轮、扒草链轮和打结链轮，所述链条用于主动链轮、扒草链轮和打结链轮之间的传动连接，所述扒草轴总成与扒草链轮固定连接，所述打结轴总成与触发装置总成活动铰接，所述挡草板组件固定安装在机架总成上部一端，所述踢草摇杆机构为四连杆结构，其包括踢草曲柄、踢草针、踢草第一连杆、踢草第二连杆、踢草连杆第一支座和踢草连杆第二支座，所述踢草曲柄一端与打结轴总成连接，踢草曲柄另一端与所述踢草针活动铰接，踢草曲柄的尺寸通过仿真进行确定，所述踢草针上部两端分别活动铰接踢草第一连杆和踢草第二连杆，踢草针下部两端均固定设置有针部，所述踢草第一连杆和踢草第二连杆另一端分别与踢草连杆第一支座和踢草连杆第二支座连接，所述踢草连杆第一支座和踢草连杆第二支座与机架总成外侧表面焊接。

优选地，所述机架总成包括机架、入料板、出料板、第一压草板、第二压草板、第三压草板和打结器护板，所述第一压草板、第二压草板、第三压草板和打结器护板均为勺状曲型结构，所述入料板固定安装在机架内侧表面，所述第一压草板、第二压草板、第三压草板和打结器护板依次固定连接，第一压草板、第二压草板、第三压草板和打结器护板固定安装在机架内侧表面，第一压草板、第二压草板、第三压草板和打结器护板位于打结轴总成下方。

优选地，所述扒草轴总成包括扒草长针、扒草第一长曲柄、扒草第二长曲柄、扒草第一短曲柄、扒草第二短曲柄、扒草曲柄第一支座、扒草曲柄第二支座、扒草短针、打结器安装轴第一固定板和扒草曲轴，扒草曲轴与扒草长针铰接，扒草曲轴一端通过平键与扒草链轮固定连接，所述扒草第一长曲柄固定安装在扒草长针上，所述扒草第一短曲柄一端活动铰接在扒草第一长曲柄上端，所述扒草曲柄第一支座与扒草第一短曲柄另一端活动铰接，另一个所述扒草曲轴活动贯穿于所述打结器安装轴第一固定板与所述扒草短针活动铰接，所述扒草第二长曲柄下端与扒草短针固定连接，所述扒草第二短曲柄一端活动安装在扒草第二长曲柄上端，扒草第二短曲柄另一端与所述扒草曲柄第二支座活动铰接，所述扒草曲柄第一支座和扒草曲柄第二支座均固定安装在机架上表面。

优选地，所述打结轴总成包括打结器安装轴、打结器安装轴第二固定板、打结器安装轴第一固定支座、打结器安装轴第二固定支座、拨线装置、打结器、踢草曲柄、踢草针、踢草第一连杆、踢草第二连杆、踢草连杆第一支座、踢草连杆第二支座，所述打结链轮通过轴承固定在打结器安装轴上，所述打结器安装轴活动贯穿于打结器安装轴第一固定板和打结器安装轴第二固定板，所述打结器安装轴第一固定支座和打结器安装轴第二固定支座分别与打结器安装轴第一固定板和打结器安装轴第二固定板固定连接，打结器安装轴第一固定支座和打结器安装轴第二固定支座均相邻固定安装在机架总成上，所述拔线装置、打结器和踢草曲柄依次连接，所述踢草曲柄与打结器安装轴连接为平键连接，所述拔线装置和打结器位于打结器安装轴第一固定板和打结器安装轴第二固定板之间。

优选地，所述拨线装置包括拨线凸轮，滚轮，拨线杆，连接轴，拨线推杆和拨线板；所述拨线凸轮与打结器安装轴固定连接，拨线凸轮一侧表面开设有环槽，所述滚轮滑动设置在环槽内，所述拨线杆一端与滚轮连接，所述连接轴与拔线杆活动铰接，连接轴位于拨线凸轮下方，连接轴另一端固定安装在打结器上，所述拨线推杆固定安装在拨线杆一侧表面下端，所述拨线板与拨线推杆固定焊接，拨线板与打结器护板铰接。

优选地，所述触发装置总成包括触发针、触发轴、触发装置第一固定支座、触发装置第二固定支座、触发轴拉环、连接板、拉杆、拉杆固定支座、发信活动手柄、发信固定手柄、长连杆、短连杆、送绳针轴和送绳针，所述触发针通过花键与触发轴固定，触发轴由触发装置第一固定支座和触发装置第二固定支座进行支撑，触发轴轴端安装触发轴拉环，触发轴拉环与连接板铰接，连接板与拉杆铰接，所述拉杆由拉杆固定支座进行固定，拉杆可沿上下进行运动，拉杆固定支座与所述机架固定，所述送绳针通过平键与送绳针轴一端固定，所述短连杆通过平键安装在送绳针轴另一端，短连杆与长连杆一端活动活动铰接，所述长连杆另一端与发信活动手柄连接，且所述发信活动手柄与发信固定手柄铰接，发信固定手柄通过花键固定在打结器安装轴上，所述发信活动手柄下端设置有一体结构的凸起部，所述拉杆上端开设有缺口，发信活动手柄下端凸起与拉杆上端缺口卡合，当发信活动手柄与拉杆不卡合时，发信活动手柄与打结链轮内圈的凸起卡合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明传动链结构设置在机架总成一侧，相比传统打捆机的传动链机构设置在打捆机两侧，其结构简单，装配起来比较简单，降低了成本，踢草机构由打结轴总成的打结器安装轴驱动，通过踢草摇杆机构，可以将水稻捆踢到框架外面，从而防止前一捆没踢出去，后面一捆又踢出来的现象，且踢草机构不容易发生断裂，踢草曲柄通过仿真，可以将水稻捆剔出框外，使得前后两个草捆不容易出现粘连现象，保证了草捆的整齐，避免发生掉穗量大的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种水稻打捆机的前视图；

图2是图1中a-a方向侧视图；

图3是本发明一种水稻打捆机的后视图；

图4是图3中b-b方向侧视图；

图5是本发明传动链机构的结构图；

图6是本发明扒草轴总成的结构图；

图7是本发明打结轴总成的结构图；

图8是本发明触发装置的结构图；

图9是本发明拔线装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-图5所示，本发明提供一种水稻打捆机，包括机架总成9，机架总成9内设置有传动链机构、扒草轴总成4、打结轴总成7、触发装置总成6和挡草板组件8，所述传动链机构设置在机架总成9一侧，降低了装配了难度，传动链机构包括链条2、主动链轮1、扒草链轮3和打结链轮5，链条2用于主动链轮1、扒草链轮3和打结链轮5之间的传动连接，扒草轴总成4与扒草链轮3固定连接，打结轴总成7与触发装置总成6活动铰接，挡草板组件8固定安装在机架总成9上部一端，所述踢草摇杆机构为四连杆结构，其包括踢草曲柄713、踢草针714、踢草第一连杆709、踢草第二连杆702、踢草连杆第一支座710和踢草连杆第二支座703，所述踢草曲柄713一端与打结器总成7连接，踢草曲柄713的尺寸通过仿真进行确定，保证能够将水稻捆踢出框外20mm，踢草曲柄713另一端与所述踢草针714活动铰接，所述踢草针714上部两端分别活动铰接踢草第一连杆709和踢草第二连杆702，踢草针714下部两端均固定设置有针部，所述踢草第一连杆709和踢草第二连杆702另一端分别与踢草连杆第一支座710和踢草连杆第二支座703连接，所述踢草连杆第一支座710和踢草连杆第二支座703与机架总成9外侧表面焊接，踢草曲柄713随着打结器安装轴7一起转动，踢草针714跟着踢草曲柄713一起运动，踢草第一连杆709和踢草第二连杆702跟着踢草曲柄713一起运动，当打结完成时，由于踢草曲柄713通过仿真确定最佳尺寸，其摆动时，踢草针714的针部尖头超过机架总成9框架外，从而保证能够将水稻捆踢出。

针对草捆粘连现象，主要从踢草机构上来解决。原现有技术中踢草机构采用曲线导轨结构，滚轮在曲线导轨内运动，随着工作时间的延长，曲线导轨必然存在磨损，当磨损达到一定量时，踢草动作会产生变化，引起踢草动作和踢草时机出现变动，或者滚轮与曲线导轨异常摩擦磨损，摩擦系数加大，会引起踢草动作的迟滞，而出现草捆粘连现象。为了保证踢草动作有力，前一个草捆不歪斜，将踢草机构一短的踢草针定位于稻穗部位，保证草捆沿水平方向抛出。

本实施例中，机架总成9包括机架905、入料板906、出料板907、第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904和打结器护板903，第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904和打结器护板903均为勺状曲型结构，入料板906固定安装在机架905内侧表面，第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904和打结器护板903依次固定连接，第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904和打结器护板903固定安装在机架905内侧表面，第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904和打结器护板903位于打结轴总成7下方。

参阅图6所示，本实施例中，扒草轴总成4包括扒草长针409、扒草第一长曲柄404、扒草第二长曲柄405、扒草第一短曲柄403、扒草第二短曲柄407、扒草曲柄第一支座402、扒草曲柄第二支座406、扒草短针408、打结器安装轴第一固定板705和扒草曲轴401，扒草曲轴401与扒草长针409铰接，，扒草曲轴401一端通过平键与扒草链轮3固定连接，扒草第一长曲柄404固定安装在扒草长针409上，扒草第一短曲柄403一端活动铰接在扒草第一长曲柄404上端，扒草曲柄第一支座402与扒草第一短曲柄403另一端活动铰接，另一个扒草曲轴401活动贯穿于打结器安装轴第一固定板705与扒草短针408活动铰接，扒草第二长曲柄405下端与扒草短针408固定连接，扒草第二短曲柄407一端活动安装在扒草第二长曲柄405上端，扒草第二短曲柄407另一端与扒草曲柄第二支座406活动铰接，扒草曲柄第一支座402和扒草曲柄第二支座406均固定安装在机架905上表面。

具体工作如下：扒草链轮3将运动传递到扒草曲轴401，扒草曲轴401转动带动扒草长针409和扒草短针408运动，扒草长针409和扒草短针408将运动传递给扒草第一长曲柄404和扒草第二长曲柄405，进而将运动传递到扒草第一短曲柄403和扒草第二短曲柄407，形成联合运动。扒草曲轴401、扒草长针409、扒草短针408、扒草第一长曲柄404、扒草第二长曲柄405、扒草第一短曲柄404和扒草第二短曲柄407的联合运动，使得将水稻从入料板906扒至第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904、打结器护板903下方，待水稻数量达到一定时进行打捆动作。

参阅图7所示，本实施例中，打结轴总成7包括打结器安装轴701、打结器安装轴第二固定板711、打结器安装轴第一固定支座704、打结器安装轴第二固定支座708、拨线装置706、打结器707、踢草曲柄713、踢草针714、踢草第一连杆709、踢草第二连杆702、踢草连杆第一支座710、踢草连杆第二支座703，打结链轮5通过轴承固定在打结器安装轴701上，打结器安装轴701活动贯穿于打结器安装轴第一固定板705和打结器安装轴第二固定板711，打结器安装轴第一固定支座704和打结器安装轴第二固定支座708分别与打结器安装轴第一固定板705和打结器安装轴第二固定板711固定连接，打结器安装轴第一固定支座704和打结器安装轴第二固定支座708均相邻固定安装在机架总成9上，拔线装置706、打结器707和踢草曲柄713依次连接，踢草曲柄713与打结器安装轴701连接为平键连接，拔线装置706和打结器707位于打结器安装轴第一固定板705和打结器安装轴第二固定板711之间，打结器707包括打结器齿盘7704、鹰嘴7705，蜗杆7702，夹绳器齿轮7703，夹绳器7701,打结器707的工作原理及连接方式依照在先申请的一种打结器的拨线机构中的打结器，在此不做过多叙述。

具体工作如下：打结器安装轴701转动时，拨线凸轮7601随着打结器安装轴701一起转动，拨线凸轮7601带动滚轮7602在拨线凸轮7601槽中运动，滚轮7602的沿着拨线凸轮7601槽运动时，拨线杆7603以连接轴7604为回转中心进行摆动，拨线杆7603摆动带动拨线推杆7605做往复运动，拨线推杆7605带动拨线板7606进行往复运动，拨线板7606与打结器707配合使用，能够保证每次打结拨线板7606都能将打捆绳送入打结器707，配合打结动作。

打结器安装轴701转动时，打结器齿盘7704随着打结器安装轴701一起转动，打结器齿盘7704上有齿条，通过齿轮齿条运动，打结器齿盘7704将动力传递给鹰嘴7705，鹰嘴7705转动，进行打结；同时打结器齿盘7704将运动传递给蜗杆7702，通过蜗杆7702和齿轮的运动，夹绳盘齿轮7703转动，夹绳盘7701随着夹绳盘齿轮7703转动而运动，夹紧打捆绳，利于打结动作。

打结器安装轴701转动时，踢草曲柄713随着打结器安装轴701一起转动，踢草针714跟着踢草曲柄713一起运动，踢草第一连杆709和踢草第二连杆702跟着踢草曲柄713一起运动，当打结器707打结完成时，踢草针714将水稻捆从出料板907上踢落。

参阅图9所示，本实施例中，拨线装置706包括拨线凸轮7601，滚轮7602，拨线杆7603，连接轴7604，拨线推杆7605和拨线板7606；

拨线凸轮7601与打结器安装轴701固定连接，拨线凸轮7601一侧表面开设有环槽，滚轮7602滑动设置在环槽内，拨线杆7603一端与滚轮7602连接，连接轴7604与拔线杆7603活动铰接，连接轴7604位于拨线凸轮7601下方，连接轴7604另一端固定安装在打结器707上，拨线推杆7605固定安装在拨线杆7603一侧表面下端，拨线板7606与拨线推杆7605固定焊接，拨线板7606与打结器护板903铰接。

参阅图8所示，本实施例中，触发装置总成6包括触发针602、触发轴604、触发装置第一固定支座603、触发装置第二固定支座614、触发轴拉环612、连接板611、拉杆608、拉杆固定支座609、发信活动手柄607、发信固定手柄606、长连杆610、短连杆613、送绳针轴605和送绳针601，触发针602通过花键与触发轴604固定，触发轴604由触发装置第一固定支座603和触发装置第二固定支座614进行支撑，触发轴604轴端安装触发轴拉环612，触发轴拉环612与连接板611铰接，连接板611与拉杆608铰接，拉杆608由拉杆固定支座609进行固定，拉杆608可沿上下进行运动，拉杆固定支座609与机架905固定，送绳针601通过平键与送绳针轴605一端固定，短连杆613通过平键安装在送绳针轴605另一端，短连杆613与长连杆610一端活动铰接，长连杆610另一端与发信活动手柄607连接，且发信活动手柄607与发信固定手柄606铰接，发信固定手柄606通过花键固定在打结器安装轴701上，发信活动手柄607下端设置有一体结构的凸起部，拉杆608上端开设有缺口，发信活动手柄607下端凸起与拉杆608上端缺口卡合，当发信活动手柄607的凸起部与拉杆608缺口不卡合时，发信活动手柄607与打结链轮5内圈的凸起卡合。

具体工作如下：扒草长针409和扒草短针408将水稻由入料板906扒至第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904、打结器护板903下方，随着第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904、打结器护板903下方水稻的增加，触发针602被水稻压到出料板907下方，此时触发轴604随着触发针602的动作转动，触发轴604带动触发轴拉环612转动，触发轴拉环612将连接板611向下拉，连接板611带动拉杆608向下运动，此时发信活动手柄607和发信固定手柄606没有拉杆608的阻挡，此时发信活动手柄607与打结链轮5内圈的突起卡合，打结链轮5转动时，将带动发信活动手柄607和发信固定手柄606一起转动，发信固定手柄606与打结器安装轴701固定，发信固定手柄606转动，带动打结器安装轴701转动，发信活动手柄607转动带动长连杆610转动，长连杆610转动带动短连杆613转动，短连杆613将运动传递给送绳针轴605，送绳针轴605的转动带动送绳针601运动，送绳针601上附携带打捆绳，送绳针601将打捆绳送到打结器707中进行打结。

联合动作一：主动链轮1转动，通过链条2将动力传递给扒草链轮3，扒草长针409和扒草短针408将水稻扒至第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904、打结器护板903下方，挡草板组件8挡住进入的水稻，当水稻数量不足以使触发针602转动到位，拉杆608阻挡发信活动手柄607和发信固定手柄606转动，打结器安装轴701不转动，此时不进行打捆动作。

联合动作二：主动链轮1转动，通过链条2将动力传递给扒草链轮3，扒草长针409和扒草短针408将水稻扒至第一压草板901、第二压草板902、第三压草板904、打结器护板903下方，挡草板组件8挡住进入的水稻，当水稻数量能够使得触发针602转动到位时，触发轴604转动，带动触发拉环612转动，将连接板611和拉杆608向下拉，拉杆608不能阻挡发信活动手柄607，使得发信活动手柄607和发信固定手柄606随着打结链轮5一起转动。

发信活动手柄607转动，驱动长连杆610和短连杆613运动，带动送绳针轴605转动，送绳针601与送绳针轴605固定，送绳针601沿着送绳针轴605转动，送绳针601携带打捆绳，送绳针601将打捆绳送到打结器707中进行打结。

打结固定手柄606与打结器安装轴701固定在一起，当发信固定手柄606转动时，打结器安装轴701也转动，拨线凸轮7601随着打结器固定轴701一起转动，拨线凸轮7601带动滚轮7602在拨线凸轮7601槽中运动，滚轮7602驱动拨线杆7603摆动从而带动拨线推杆7605做往复运动，拨线推杆7605带动拨线板7606进行往复运动。

打结固定手柄606与打结器安装轴701固定在一起，打结器齿盘7704随着打结器安装轴701一起转动，打结器齿盘7704驱动鹰嘴7705和蜗杆7702转动。当送绳针601将打捆绳送至打结器707时，蜗杆7702驱动夹绳器7701将打捆绳夹住，拨线板7606将打捆绳拨至一定角度，鹰嘴7705转动进行打结；当打结完成后，拨线板7606回至不拨线状态，送绳针601也退出打结器707，完成打结动作。踢草针714将打结好的水稻捆踢出出料板907，完成一个水稻捆的打结动作。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。