一种安全型植保无人机的加药平台的制作方法

本发明涉及药平台技术领域，具体为一种安全型植保无人机的加药平台。

背景技术：

随着科技的进步和推广，农业林业等行业陆续开展无人机作业，其中，用于农林植物保护作业的植保无人机的使用量较为突出，而大多情况下无人机单次负载药液量并不足以一次性完成药物喷洒工作，因而需要使用加药平台实现对无人机的快速加药工作。

现在市场上常见的植保无人机的加药平台大多不具备植保无人机固定功能，导致植保无人机加药过程中易发生滑动和掉落等情况，另一方面，现有的植保无人机的加药平台大多不具备药液自动混合功能，导致药液混合不匀而影响喷洒后的药物植保效果，因此市场需要一种具备植保无人机固定功能、具备药液自动混合功能的新型加药平台，急需在原有加药平台的基础上进行创新设计，为此我们提出一种安全型植保无人机的加药平台。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种安全型植保无人机的加药平台，以解决上述背景技术中提出现有的植保无人机的加药平台，同类产品不具备植保无人机固定功能、不具备药液自动混合功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全型植保无人机的加药平台，包括加药平台主体、固定半箍和立式电机，所述加药平台主体的内部安装有注水口，且注水口的下方设置有水箱，并且水箱的外壁贯穿有抽水管，所述抽水管的端头处连接有水泵，且水泵的外壁设置有输送软管，所述固定半箍安装于加药平台主体的上表面，且固定半箍的外侧设置有活动半箍，并且活动半箍的内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的端头处设置有旋转把手，所述立式电机设置于加药平台主体的内部，且立式电机的端头处连接有主动轴，并且主动轴的边侧设置有主动轮，所述主动轮的外侧安装有皮带，且皮带的内壁设置有从动轮，并且从动轮的内部贯穿有从动轴，所述从动轴的边侧设置有搅拌叶轮。

优选的，所述注水口采用锥形设置，且注水口的顶端直径大于底端直径。

优选的，所述活动半箍与固定半箍之间为卡合结构，且固定半箍关于加药平台主体的中轴线对称设置有2个。

优选的，所述活动半箍与螺纹杆之间为螺纹连接，且活动半箍与加药平台主体之间通过螺纹杆构成滑动安装结构。

优选的，所述螺纹杆与旋转把手之间采用一体化设置，且旋转把手与加药平台主体之间通过螺纹杆构成旋转结构，并且螺纹杆关于加药平台主体的中轴线对称设置有2个。

优选的，所述主动轮与从动轮之间通过皮带构成带传动结构，且主动轴与主动轮之间为键连接。

优选的，所述从动轮与从动轴之间为键连接，且从动轮与搅拌叶轮之间为同轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该植保无人机的加药平台，具备植保无人机固定功能避免植保无人机加药过程中发生滑动和掉落而导致设备损坏的情况发生，具备药液自动混合功能使药液混合均匀确保药液喷洒后的植保效果；

1、该植保无人机的加药平台首先将植保无人机的底部支撑架放置于固定半箍与活动半箍之间，随后通过旋转旋转把手使螺纹杆同步旋转，进而通过螺纹杆与活动半箍之间的螺纹连接，使得活动半箍沿螺纹杆的中轴线方向与加药平台主体之间产生滑动运动，活动半箍运动后与固定半箍相互卡合，实现固定植保无人机的目的，避免植保无人机加药过程中发生滑动和掉落而导致设备损坏的情况发生；

2、该植保无人机的加药平台首先通过注水口将植保药物和清水注入水箱内部，随后启动立式电机驱动主动轴旋转，主动轴带动主动轮同步转动，主动轮转动时通过皮带进行带传动使从动轮旋转，进而通过键连接驱动从动轴同步转动，从而使得从动轴边侧固定的搅拌叶轮产生旋转运动，同时搅拌叶轮旋转搅拌水箱内部的水和药物，从而实现对药物的自动均匀混合，确保药液喷洒后的植保效果。

附图说明

图1为本发明的整体主视剖面结构示意图；

图2为本发明的整体主视结构示意图；

图3为本发明的整体俯视结构示意图。

图中：1、加药平台主体；2、注水口；3、水箱；4、抽水管；5、水泵；6、输送软管；7、固定半箍；8、活动半箍；9、螺纹杆；10、旋转把手；11、立式电机；12、主动轴；13、主动轮；14、皮带；15、从动轮；16、从动轴；17、搅拌叶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种安全型植保无人机的加药平台，包括加药平台主体1、注水口2、水箱3、抽水管4、水泵5、输送软管6、固定半箍7、活动半箍8、螺纹杆9、旋转把手10、立式电机11、主动轴12、主动轮13、皮带14、从动轮15、从动轴16和搅拌叶轮17，加药平台主体1的内部安装有注水口2，且注水口2的下方设置有水箱3，并且水箱3的外壁贯穿有抽水管4，输送抽水管4的端头处连接有水泵5，且水泵5的外壁设置有输送软管6，固定半箍7安装于加药平台主体1的上表面，且固定半箍7的外侧设置有活动半箍8，并且活动半箍8的内部贯穿有螺纹杆9，螺纹杆9的端头处设置有旋转把手10，立式电机11设置于加药平台主体1的内部，且立式电机11的端头处连接有主动轴12，并且主动轴12的边侧设置有主动轮13，主动轮13的外侧安装有皮带14，且皮带14的内壁设置有从动轮15，并且从动轮15的内部贯穿有从动轴16，从动轴16的边侧设置有搅拌叶轮17；

注水口2采用锥形设置，且注水口2的顶端直径大于底端直径，通过锥形的注水通道的设置，使得水和药物的注入更为方便，适用于各种直径不同的注水管道的连接；

活动半箍8与固定半箍7之间为卡合结构，且固定半箍7关于加药平台主体1的中轴线对称设置有2个，通过活动半箍8与固定半箍7之间的卡合连接，使得该加药平台能够对植保无人机的底部支撑架进行固定；

活动半箍8与螺纹杆9之间为螺纹连接，且活动半箍8与加药平台主体1之间通过螺纹杆9构成滑动安装结构，螺纹杆9与旋转把手10之间采用一体化设置，且旋转把手10与加药平台主体1之间通过螺纹杆9构成旋转结构，并且螺纹杆9关于加药平台主体1的中轴线对称设置有2个，通过转动旋转把手10，使得螺纹杆9与活动半箍8之间螺纹旋接，使得活动半箍8沿螺纹杆9的中轴线方向与加药平台主体1之间产生滑动运动，从而支撑活动半箍8与固定半箍7之间卡合连接的紧固性；

主动轮13与从动轮15之间通过皮带14构成带传动结构，且主动轴12与主动轮13之间为键连接，通过键连接和到传动结构的设置，使得立式电机11产生的动力能够驱动从动轮15进行旋转；

从动轮15与从动轴16之间为键连接，且从动轮15与搅拌叶轮17之间为同轴连接，通过键连接和同轴连接的设置，使得从动轮15旋转时同步带动搅拌叶轮17旋转，从而实现对水箱3内部水和植保药物的均匀混合。

工作原理：在使用本植保无人机的加药平台时，根据图1-3所示，该加药平台首先将植保无人机的底部支撑架放置于固定半箍7与活动半箍8之间，随后通过旋转旋转把手10使螺纹杆9同步旋转，进而通过螺纹杆9与活动半箍8之间的螺纹连接，使得活动半箍8沿螺纹杆9的中轴线方向与加药平台主体1之间产生滑动运动，活动半箍8运动后与固定半箍7相互卡合，实现固定植保无人机的目的，避免植保无人机加药过程中发生滑动和掉落而导致设备损坏的情况发生；

根据图1所示，该加药平台首先通过注水口2将植保药物和清水注入水箱3内部，随后启动立式电机11驱动主动轴12旋转，主动轴12带动主动轮13同步转动，主动轮13转动时通过皮带14进行带传动使从动轮15旋转，进而通过键连接驱动从动轴16同步转动，从而使得从动轴16边侧固定的搅拌叶轮17产生旋转运动，同时搅拌叶轮17旋转搅拌水箱3内部的水和药物，从而实现对药物的自动均匀混合，确保药液喷洒后的植保效果，最后启动水泵5通过抽水管4将水箱3内部的均匀混合的药液抽出，并通过输送软管6注入植保无人机药液箱，从而实现加药功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。