一种畜牧养殖用牲畜粪便清理装置的制作方法

本发明涉及畜牧技术领域，尤其涉及一种畜牧养殖用牲畜粪便清理装置。

背景技术：

目前畜牧圈大多数都是群养牲畜，畜牧圈一般都是采用水泥地面，便于冲洗，随着人们需求的不断增加，畜牧业已经进入大规模机械化养殖，在牲畜养殖屋舍里，每天牲畜会排出大量的粪便，为了避免细菌的滋生，需要对其进行清理，目前，人工清理工作量巨大，效率低下。

中国专利cn209546554u公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括电机和呈一排设置的畜牧圈，畜牧圈内部的右侧面上设有一安装板，安装板的底面上均通过强力胶固定安装一刮板，畜牧圈上端均设有一直线滑台，一排畜牧圈内部的左侧设有一贯通的排污槽，电机的转轴穿过轴孔延伸至排污槽中，并通过联轴器固定安装一输送螺杆，位于另一侧畜牧圈的地面上设有一收集槽，但是该装置清理范围不可调节，实用性差，因此，我们提出一种畜牧养殖用牲畜粪便清理装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种畜牧养殖用牲畜粪便清理装置，包括底座和支撑架，底座的上部固定安装有支撑架，支撑架上套设有滑块，滑块的一侧固定连接有水平调节组件，水平调节组件固定连接有驱动腔，驱动腔的下部设有用于清理粪便的清理机构，滑块和支撑架滑动连接，支撑架的顶部固定安装有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端与滑块固定连接，以解决现有装置清理范围不可调节，实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种畜牧养殖用牲畜粪便清理装置，包括底座和支撑架，底座的上部固定安装有支撑架，支撑架上套设有滑块，滑块的一侧固定连接有水平调节组件，水平调节组件固定连接有驱动腔，驱动腔的下部设有用于清理粪便的清理机构，滑块和支撑架滑动连接，支撑架的顶部固定安装有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端与滑块固定连接。

作为本发明进一步的方案：水平调节组件包括第一液压缸和水平导向杆，第一液压缸通过螺栓与滑块固定连接，第一液压缸的伸缩端固定连接有驱动腔，第一液压缸的上方还平行设有用于对驱动腔限位的水平导向杆，水平导向杆和第一液压缸固定连接，第一液压缸和水平导向杆滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：驱动腔内固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的伸缩端固定连接有凸轮，凸轮的下方设有缓冲板，缓冲板的下方设有止动座，止动座的下方设有连接杆，连接杆和缓冲板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：缓冲板和止动座之间设有用于保护缓冲板的缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部固定在止动座上，连接杆的底部固定连接有电机安装座，电机安装座上安装有第二伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：清理机构包括转盘、辅助组件和底部清理板，转盘下表面中心位置处固定安装有底部清理板.底部清理板的外部设有内环形导轨，内环形导轨的外部设有外环形导轨，外环形导轨和内环形导轨上分别均布有多个辅助底部清理板工作的辅助组件。

作为本发明再进一步的方案：外环形导轨和内环形导轨分别通过螺栓与转盘固定连接。

作为本发明再进一步的方案：辅助组件包括竖直导轨、铰接块和弧形清理板，竖直导轨内活动安装有铰接块，铰接块的下部固定安装有弧形清理板。

作为本发明再进一步的方案：支撑架的一侧设有蓄水箱，蓄水箱的底部固定在底座上，蓄水箱上安装有喷头。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明实施例操作简单，使用方便，适用于各种环境下的清理工作，第二液压缸的设置方便了对清理机构高度进行调节，进而方便了对不同环境下对牲畜粪便进行清理，铰接块和弧形清理板配合工作实现了对底部清理板外部粪便的清理，提高了清理范围。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明中驱动腔的结构示意图。

图3为发明中驱动腔的剖视图。

图4为发明中辅助组件的结构示意图。

图5为发明中转盘的结构示意图。

图6为发明中清理机构的结构示意图。

图中：1-底座、2-支撑架、3-蓄水箱、4-喷头、5-滑块、6-第一液压缸、7-第二液压缸、8-水平导向杆、9-驱动腔、10-凸轮、11-第一伺服电机、12-缓冲板、13-缓冲弹簧、14-止动座、15-连接杆、16-电机安装座、17-第二伺服电机、18-清理机构、19-转盘、20-辅助组件、21-外环形导轨、22-内环形导轨、23-竖直导轨、24-铰接块、25-弧形清理板、26-底部清理板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明实施例中，一种畜牧养殖用牲畜粪便清理装置，包括底座1和支撑架2，底座1的上部固定安装有支撑架2，支撑架2的一侧设有蓄水箱3，蓄水箱3的底部固定在底座1上，蓄水箱3上安装有喷头4，支撑架2上套设有滑块5，滑块5的一侧固定连接有水平调节组件，水平调节组件固定连接有驱动腔9，驱动腔9的下部设有用于清理粪便的清理机构18；

滑块5和支撑架2滑动连接，支撑架2的顶部固定安装有第二液压缸7，第二液压缸7的伸缩端与滑块5固定连接，第二液压缸7的设置方便了对清理机构18高度进行调节，进而方便了对不同环境下对牲畜粪便进行清理。

水平调节组件包括第一液压缸6和水平导向杆8，第一液压缸6通过螺栓与滑块5固定连接，第一液压缸6的伸缩端固定连接有驱动腔9，第一液压缸6的上方还平行设有用于对驱动腔9限位的水平导向杆8，水平导向杆8和第一液压缸6固定连接，第一液压缸6和水平导向杆8滑动连接。

如图2-3所示，驱动腔9内固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的伸缩端固定连接有凸轮10，凸轮10的下方设有缓冲板12，缓冲板12的下方设有止动座14，止动座14的设置实现了对缓冲板12的限位，且缓冲板12和止动座14之间设有用于保护缓冲板12的缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的底部固定在止动座14上，止动座14的下方设有连接杆15，连接杆15和缓冲板12固定连接，连接杆15的底部固定连接有电机安装座16，电机安装座16上安装有第二伺服电机17；

使用时，开启第一液压缸6，第一液压缸6带动驱动腔9水平移动，从而实现了对清理机构18水平位置进行调节，改变了清理机构18的清理范围，第一伺服电机11开启能够带动凸轮10转动，凸轮10带动缓冲板12和连接杆15上下移动，实现了对清理机构18位置的微调，改变了清理频率。

实施例2

如图1所示，本发明实施例中，一种畜牧养殖用牲畜粪便清理装置，包括底座1和支撑架2，底座1的上部固定安装有支撑架2，支撑架2的一侧设有蓄水箱3，蓄水箱3的底部固定在底座1上，蓄水箱3上安装有喷头4，支撑架2上套设有滑块5，滑块5的一侧固定连接有水平调节组件，水平调节组件固定连接有驱动腔9，驱动腔9的下部设有用于清理粪便的清理机构18；

滑块5和支撑架2滑动连接，支撑架2的顶部固定安装有第二液压缸7，第二液压缸7的伸缩端与滑块5固定连接，第二液压缸7的设置方便了对清理机构18高度进行调节，进而方便了对不同环境下对牲畜粪便进行清理。

水平调节组件包括第一液压缸6和水平导向杆8，第一液压缸6通过螺栓与滑块5固定连接，第一液压缸6的伸缩端固定连接有驱动腔9，第一液压缸6的上方还平行设有用于对驱动腔9限位的水平导向杆8，水平导向杆8和第一液压缸6固定连接，第一液压缸6和水平导向杆8滑动连接。

如图2-3所示，驱动腔9内固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的伸缩端固定连接有凸轮10，凸轮10的下方设有缓冲板12，缓冲板12的下方设有止动座14，止动座14的设置实现了对缓冲板12的限位，且缓冲板12和止动座14之间设有用于保护缓冲板12的缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的底部固定在止动座14上，止动座14的下方设有连接杆15，连接杆15和缓冲板12固定连接，连接杆15的底部固定连接有电机安装座16，电机安装座16上安装有第二伺服电机17；

使用时，开启第一液压缸6，第一液压缸6带动驱动腔9水平移动，从而实现了对清理机构18水平位置进行调节，改变了清理机构18的清理范围，第一伺服电机11开启能够带动凸轮10转动，凸轮10带动缓冲板12和连接杆15上下移动，实现了对清理机构18位置的微调，改变了清理频率。

如图6所示，清理机构18包括转盘19、辅助组件20和底部清理板26，转盘19下表面中心位置处固定安装有底部清理板26.底部清理板26的外部设有内环形导轨22，内环形导轨22的外部设有外环形导轨21，外环形导轨21和内环形导轨22上分别均布有多个辅助底部清理板26工作的辅助组件20；

如图5所示，外环形导轨21和内环形导轨22分别通过螺栓与转盘19固定连接；

如图4所示，辅助组件20包括竖直导轨23、铰接块24和弧形清理板25，竖直导轨23内活动安装有铰接块24，铰接块24的下部固定安装有弧形清理板25，铰接块24和弧形清理板25配合工作实现了对底部清理板26外部粪便的清理，提高了清理范围。

综上所述，本发明的工作原理是：使用时，开启第一液压缸6，第一液压缸6带动驱动腔9水平移动，从而实现了对清理机构18水平位置进行调节，改变了清理机构18的清理范围，第一伺服电机11开启能够带动凸轮10转动，凸轮10带动缓冲板12和连接杆15上下移动，实现了对清理机构18位置的微调，改变了清理频率。

本发明实施例操作简单，使用方便，适用于各种环境下的清理工作，第二液压缸7的设置方便了对清理机构18高度进行调节，进而方便了对不同环境下对牲畜粪便进行清理，铰接块24和弧形清理板25配合工作实现了对底部清理板26外部粪便的清理，提高了清理范围。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。