一种基于图像传感器的宠物发球机的制作方法

本发明涉及传感器领域，具体为一种基于图像传感器的宠物发球机。

背景技术：

宠物猫或狗的饲养变得越来越普及，相应也出现了很多问题，宠物由于其精力旺盛，需要较多的运动量，所以出现了宠物发球机，宠物将球放置于发球机中，发球机就可以自动将球发射出去，从而实现了陪伴宠物玩耍，现有发球机功能简单，当发球机前方有人时，发球机发出的球打到人身上会导致危险的发生；

现阶段，市面上出现了一种具有奖励功能的发球机，当球发射出去，宠物将球捡回后，发球机中会吐出零食进行奖励，对于同一只宠物只可以奖励一定的次数，不能无限次数奖励，否则宠物吃太多后会损害身体健康，如果对发球机设置奖励次数的话，对于家庭中具有多只宠物的情况则无能无力，为解决上述问题，提出了本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于图像传感器的宠物发球机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种基于图像传感器的宠物发球机，包括发球机，所述发球机中设有向上开口的放球槽，所述发球机中设有向右开口的发射腔，所述放球槽与所述连通腔通过连通腔连通，所述发射腔底壁中设有用于感应球位置的定位传感器，所述发球机中设有弹射机构，所述球位于所述发射腔中时，所述弹射机构将所述球进行弹射，所述发球机右端面固定设有摄像头，所述摄像头实时采集所述发球机周围的图像，所述发球机中设有用于接收所述摄像头采集到的图像的图像传感器，所述发球机中设有图像处理模块，所述图像处理模块用于处理识别所述图像传感器接收到的图像，所述图像处理模块识别到所述发球机右侧有人时，所述弹射机构不启动，所述发球机中设有向上开口的储存腔，所述储存腔上侧开口处安装有盖子，所述储存腔中储存有零食，所述发球机中设有与所述储存腔连通的出料管，所述出料管与所述储存腔之间设有自控阀，所述发球机右端面固定设有位于所述出料管下侧的托盘，所述图像处理模块识别到一个宠物完成捡球动作一定次数后，对宠物进行零食奖励，对同一宠物一定时间段内奖励指定次数后，不在对此宠物进行奖励，其他宠物依旧可以获得奖励。

进一步地，所述弹射机构包括设置于所述发球机中的动力腔，所述动力腔后壁固定设有第一电机，所述第一电机前侧动力连接有第一动力轴，所述第一动力轴上固定设有棘轮，所述第一动力轴上固定设有第一卷线轮，所述第一卷线轮上绕设有第一拉线，所述动力腔底壁固定设有电动导轨，所述电动导轨上侧滑块上安装有与所述棘轮配合的棘爪，所述发射腔左壁中设有弹簧腔，所述弹簧腔中滑动设有顶压块，所述顶压块与所述弹簧腔左壁之间连接有第一顶压弹簧，所述第一拉线一端延伸至所述弹簧腔中与所述顶压块固定连接。

进一步地，所述发射腔顶壁中设有收纳腔，所述收纳腔中滑动设有阻挡杆，所述阻挡杆与所述收纳腔顶壁之间连接有第二顶压弹簧，所述动力腔顶壁固定设有第二电机，所述第二电机与所述图像处理模块之间设有信号传输，所述第二电机下侧动力连接有第二动力轴，所述第二动力轴上固定设有第二卷线轮，所述第二卷线轮上绕设有第二拉线，所述第二拉线一端延伸至所述收纳腔中与所述阻挡杆顶壁固定连接，所述第二动力轴下端固定设有齿轮，所述动力腔右壁中设有滑动槽，所述滑动槽中滑动设有滑动块，所述滑动块左端面固定设有用于卡死所述齿轮的卡块，所述滑动块与所述滑动槽顶壁之间连接有复位弹簧，所述滑动槽底壁固定设有电磁铁。

进一步地，所述发球机顶壁设有警示灯，当所述发射腔右侧有人时，所述警示灯点亮。

进一步地，所述发球机底部设有移动轮，从而实现所述发球机的便捷移动。

本发明的有益效果：本发明中设有图像传感器，可对宠物进行识别，当发球机对于同一只宠物的奖励达到设定次数后，发球机一定时间段内便不再对此宠物进行奖励，但此时其他宠物依然可以获得奖励，从而解决了现有发球机奖励功能的缺点，而且，本发明还可实时监测发球机前侧的情况，当发球机前侧有人时停止发球，从而避免发生危险。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中a-a处结构示意图；

图3是图1中b-b处结构示意图；

图4是图1中c处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种基于图像传感器的宠物发球机，主要包括发球机10，所述发球机10中设有向上开口的放球槽41，所述发球机10中设有向右开口的发射腔25，所述放球槽41与所述连通腔34通过连通腔34连通，所述发射腔25底壁中设有用于感应球24位置的定位传感器23，所述发球机10中设有弹射机构60，所述球24位于所述发射腔25中时，所述弹射机构60将所述球24进行弹射，所述发球机10右端面固定设有摄像头36，所述摄像头36实时采集所述发球机10周围的图像，所述发球机10中设有用于接收所述摄像头36采集到的图像的图像传感器37，所述发球机10中设有图像处理模块50，所述图像处理模块50用于处理识别所述图像传感器37接收到的图像，所述图像处理模块50识别到所述发球机10右侧有人时，所述弹射机构60不启动，所述发球机10中设有向上开口的储存腔39，所述储存腔39上侧开口处安装有盖子38，所述储存腔39中储存有零食，所述发球机10中设有与所述储存腔39连通的出料管27，所述出料管27与所述储存腔39之间设有自控阀31，所述发球机10右端面固定设有位于所述出料管27下侧的托盘26，所述图像处理模块50识别到一个宠物完成捡球动作一定次数后，对宠物进行零食奖励，对同一宠物一定时间段内奖励指定次数后，不在对此宠物进行奖励，其他宠物依旧可以获得奖励。

有益地，所述弹射机构60包括设置于所述发球机10中的动力腔17，所述动力腔17后壁固定设有第一电机51，所述第一电机51前侧动力连接有第一动力轴13，所述第一动力轴13上固定设有棘轮12，所述第一动力轴13上固定设有第一卷线轮14，所述第一卷线轮14上绕设有第一拉线18，所述动力腔17底壁固定设有电动导轨16，所述电动导轨16上侧滑块上安装有与所述棘轮12配合的棘爪15，所述发射腔25左壁中设有弹簧腔21，所述弹簧腔21中滑动设有顶压块20，所述顶压块20与所述弹簧腔21左壁之间连接有第一顶压弹簧19，所述第一拉线18一端延伸至所述弹簧腔21中与所述顶压块20固定连接。

有益地，所述发射腔25顶壁中设有收纳腔35，所述收纳腔35中滑动设有阻挡杆28，所述阻挡杆28与所述收纳腔35顶壁之间连接有第二顶压弹簧29，所述动力腔17顶壁固定设有第二电机11，所述第二电机11与所述图像处理模块50之间设有信号传输，所述第二电机11下侧动力连接有第二动力轴33，所述第二动力轴33上固定设有第二卷线轮32，所述第二卷线轮32上绕设有第二拉线30，所述第二拉线30一端延伸至所述收纳腔35中与所述阻挡杆28顶壁固定连接，所述第二动力轴33下端固定设有齿轮42，所述动力腔17右壁中设有滑动槽45，所述滑动槽45中滑动设有滑动块44，所述滑动块44左端面固定设有用于卡死所述齿轮42的卡块47，所述滑动块44与所述滑动槽45顶壁之间连接有复位弹簧43，所述滑动槽45底壁固定设有电磁铁46。

有益地，所述发球机10顶壁设有警示灯40，当所述发射腔25右侧有人时，所述警示灯40点亮。

有益地，所述发球机10底部设有移动轮22，从而实现所述发球机10的便捷移动。

工作步骤为：初始状态时，第一顶压弹簧19处于压缩状态，第二顶压弹簧29处于压缩状态；

将球24通过放球槽41放入，球24通过连通腔34进入发射腔25中，定位传感器23感应到球24后使电动导轨16启动，棘爪15向后运动与棘轮12脱离啮合，第一顶压弹簧19将顶压块20快速弹出，顶压块20将球24顶出；

摄像头36进行图像收集，收集到的图像将图像传感器37传输至图像处理模块50中进行处理识别，从而得知将球24放入放球槽41的宠物，当同一个宠物将球24放置于放球槽41中指定次数后，自控阀31开启，储存腔39中的零食通过出料管27进入托盘26中，从而对宠物进行奖励，当此宠物领取设定次数的奖励后便不再对此宠物进行奖励，但仍可对其他完成动作的宠物进行奖励；

当摄像头36收集到发射腔25右侧有人时，电动导轨16不启动，从而使棘爪15不与棘轮12脱离，避免顶压块20将球24弹出，当棘爪15已经与棘轮12脱离后才检测到发射腔25右侧有人时，电磁铁46启动吸引滑动块44快速下降，使卡块47与齿轮42脱离，阻挡杆28在第二顶压弹簧29的顶压作用下快速下降将发射腔25封闭，避免球24射出，从而保证人员安全。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。