一种集挖坑、播种和施肥为一体的农业种植用设备的制作方法

本发明涉及自动播种设备技术领域，具体涉及一种集挖坑、播种和施肥为一体的农业种植用设备。

背景技术：

播种是作物栽培措施之一。是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。

为了提高播种效率，各种播种机械应运而生。

专利号为201820458407.2公开了一种集挖坑、播种和覆土于一体化的农业种植用设备，包括支撑板，支撑板下侧固定连接有四根支撑腿，支撑腿底部连接有滚轮，支撑板上固定连接有挖坑装置，挖坑装置右侧的支撑板上固定连接有储种箱，储种箱下部固定连接有挡板，挡板上开设有第一漏料孔，挡板下侧与储种箱内底部设置有播种盘，播种盘厚度等于挡板下侧与储种箱内底部之间的间隙，播种盘上侧中央处设置有转动杆，转动杆上端穿过挡板和储种箱设置，且转动杆顶端固定连接有驱动装置，且播种盘上均匀开设有若干第二漏料孔。

该专利进行的挖坑和播种是独立的，需要使用者频繁的对装置进行调整，使用起来效率较低；并且该装置也没有实现施肥功能，而是直接将土覆盖上，不利于种子初种时的生长。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种集挖坑、播种和施肥为一体的农业种植用设备，实现挖坑、播种和施肥的便捷操作。

(二)技术方案

一种集挖坑、播种和施肥为一体的农业种植用设备，包括车体、驱动组件、推拉组件、储种罐、下种组件、挖坑组件及料筒；

车体包括车板、车轮及把手，车板底部设置有车轮；车板左右端分布竖直固接有左支杆和右支杆，左支杆和右支杆通过顶板连接；把手固接在左支板左侧；储种罐设置在顶板左部下方，并通过二号连杆和左支杆连接；储种罐设置有散料组件；储种罐底部设置有一号下种管和二号下种管；一号下种管通过一号支杆连接车板，顶端和储种罐底端连通；二号下种管通过二号支杆连接车板，底端穿过车板对应挖坑位置设置；一号下种管底端和二号下种管顶端之间设置有下种组件；顶板上设置有驱动组件，一号滑杆左侧设置有推拉组件；推拉组件下方设置有挖坑组件；挖坑组件底端设置有挖坑柱，挖坑柱上段外壁设置有一圈弧形槽；料筒设置在挖坑柱外圈，通过固定杆固接车板；料筒底端为缩口结构并和挖坑柱下段搭接。

优选地，驱动组件包括伺服电机、一号转盘、推拉杆、一号滑块、一号滑轨、一号齿条、一号齿轮及一号转轴；

伺服电机设置在顶板上，其输出端向前伸出并连接有一号转盘；推拉杆左端铰接在一号转盘盘面的偏心处，右端铰接一号滑块；顶板上设置有一号滑轨，一号滑块和一号滑轨滑动连接；一号滑块右侧连接有一号齿条；一号转轴设置在一号滑杆左侧；一号转轴垂直贯穿顶板，顶端设置有一号齿轮，一号齿轮和一号齿条配合。

优选地，推拉组件包括一类螺纹段、移动块、转动杆、二号滑套、二号滑杆、二号限位块、二号滑块及二号滑轨；

一号转轴下段设置有一类螺纹段，一类螺纹段上螺接有移动块；一号转轴左侧设置有二号滑杆，二号滑杆上设置有二号滑套；转动杆左端铰接二号滑套，右端铰接移动块；二号滑杆顶端设置有二号滑块；顶板底面设置有二号滑轨，二号滑块和二号滑轨滑动连接。

优选地，储种罐顶部一侧设置有加种斗，底部为缩口结构并连接有导种管，导种管连通一号下种管。

优选地，其特征在于，散料组件包括二号齿条、二号齿轮、二号转轴及散料杆；

储种罐内设置有二号转轴，二号转轴均匀设置有散料杆；二号转轴顶端伸出储种罐并设置有二号齿轮；二号滑杆左侧连接有二号齿条，二号齿条和二号齿轮配合。

优选地，挖坑组件包括固定板、升降杆、一号连杆及一号滑套；

固定板设置在移动块上；固定板向下连接有升降杆，升降杆右侧通过一号连杆连接有一号滑套，一号滑套和一号滑杆套合；升降杆底端穿过车板并连接有挖坑柱。

优选地，挖坑柱底端均匀设置有插杆，插杆上设置有倒刺。

优选地，下种组件包括拓展轴、一号传动轮、传动带、二号传动轮、三号转轴、一号锥齿轮、7形板、二号锥齿轮、四号转轴、二号转盘及通种孔；

一号转轴下方连接有拓展轴，拓展轴底端设置有一号传动轮；车板上设置有7形板；三号转轴竖直贯穿并转动连接7形板的水平段，顶端设置有二号传动轮，底端设置有一号锥齿轮；二号传动轮和一号传动轮通过传动带传动连接；四号转轴水平贯穿并转动连接7形板的竖直段，左端设置有二号转盘，右端设置有二号锥齿轮；一号锥齿轮和二号锥齿轮垂直啮合；二号转盘设置在一号下种管底端和二号下种管顶端之间；二号转盘上设置有通种孔。

优选地，车板上设置有通槽，升降杆、下种管均穿过通槽；一号转轴底端设置有一号限位板，二号滑杆底端设置有二号限位板。

优选地，还包括平土组件；平土组件设置车板下方，并位于在通槽左侧，包括安装板、平土板及固定螺栓；

安装板顶端固接车板底面；安装板上下均匀设置有若干个安装孔；平土板上部也对应设置有安装孔，并通过固定螺栓和安装板连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种集挖坑、播种和施肥为一体的农业种植用设备，具有以下的优点：

1，采用了基于一号转盘转动作为驱动力，通过推拉杆带动一号滑块沿着一号滑轨往复移动，从而使一号齿条驱动一号齿轮往复转动，进而使一号转轴往复转动。第一，移动块受到一号转轴转动的作用，沿着螺纹段上下移动，也带着升降杆一起升降，下降时即使钻头对地面进行挖坑；第二，挖坑时升降杆相对料筒下移，使弧形槽移动到料筒底端，形成下料通道，饲料即排出到坑内，完成施肥；第三，还驱动拓展轴带着一号传动轮转动，并通过传动带使二号传动轮带着三号转轴转动，进而通过锥齿轮传动使四号转轴转动，从而带着二号转盘转动，使通种孔和上下两根管配合，实现间歇下种；挖坑动作进行时，种子封堵在一号下种管内；挖坑动作结束，种子落下并排出到坑内，即完成挖坑、播种、施肥的一体化、自动化。

2，挖坑柱设计了倒刺结构，在挖坑柱上升脱离地面，倒刺对坑内的土壤进行松散，便于种子播种后生根。

3，移动块沿着螺纹段上下移动，还通过转动杆带动二号滑套运动，二号滑套一方面沿二号滑杆上下移动，另一方面又带着二号滑杆左右移动，使二号齿条跟着移动，从而通过二号齿轮驱动二号转轴转动，使散料杆对储种罐内的种子进行搅拌，避免粘连。

综上，本装置基于传动设计，优化了结构，实现了挖坑、播种和施肥为一体化、自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为驱动组件的结构图

图3为推拉组件的结构图；

图4为散料组件的结构图；

图5为下种组件的结构图；

图6为挖坑组件的结构图；

图7为料筒和升降杆初始位置示意图；

图8为料筒进行施肥时的示意图；

图9为平土组件的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，101-车板，102-车轮，103-把手，105-左支杆，106-右支杆，107-顶板，108-通槽；

2-驱动组件，201-伺服电机，202-一号转盘，203-推拉杆，204-一号滑块，205-一号滑轨，206-一号齿条，207-一号齿轮，208-一号转轴，209-一号限位板；

3-推拉组件，301-一类螺纹段，302-移动块，303-转动杆，304-二号滑套，305-二号滑杆，306-二号限位板，307-二号滑块，308-二号滑轨；

4-散料组件，401-二号齿条，402-二号齿轮，403-二号转轴，404-散料杆；

5-储种罐，501-二号连杆，502-加种斗，503-导种管，504-一号下种管，505-二号下种管，506-一号支杆，507-二号支杆；

6-下种组件，601-拓展轴，602-一号传动轮，603-传动带，604-二号传动轮，605-三号转轴，606-一号锥齿轮，607-7形板，608-二号锥齿轮，609-四号转轴，610-二号转盘，611-通种孔；

7-挖坑组件，701-升降杆，702-一号连杆，703-一号滑套，704-挖坑柱，705-弧形槽，706-插杆，707-倒刺，708-固定板；

801-料筒，802-固定杆；

9-平土组件，901-安装板，902-平土板，903-固定螺栓。

具体实施方式

实施例1

参考附图，一种集挖坑、播种和施肥为一体的农业种植用设备，包括车体1、驱动组件2、推拉组件3、储种罐5、下种组件6、挖坑组件7及料筒801；

车体1包括车板101、车轮102及把手103，车板101底部设置有车轮102；车板101左右端分布竖直固接有左支杆105和右支杆106，左支杆105和右支杆106通过顶板107连接；把手103固接在左支板105左侧；储种罐5设置在顶板107左部下方，并通过二号连杆501和左支杆105连接；储种罐5设置有散料组件4；储种罐5底部设置有一号下种管504和二号下种管505；一号下种管504通过一号支杆506连接车板101，顶端和储种罐5底端连通；二号下种管505通过二号支杆507连接车板，底端穿过车板101对应挖坑位置设置；一号下种管504底端和二号下种管505顶端之间设置有下种组件；顶板107上设置有驱动组件2，一号滑杆104左侧设置有推拉组件3；推拉组件3下方设置有挖坑组件7；挖坑组件7底端设置有挖坑柱704，挖坑柱704上段外壁开有一圈弧形槽705；料筒802设置在挖坑柱704外圈，通过固定杆802固接车板101；料筒801底端为缩口结构并和挖坑柱704下段搭接。

实施例2

参考附图，一种集挖坑、播种和施肥为一体的农业种植用设备，包括车体1、驱动组件2、推拉组件3、储种罐5、下种组件6、挖坑组件7及料筒801；

车体1包括车板101、车轮102及把手103，车板101底部设置有车轮102；车板101左右端分布竖直固接有左支杆105和右支杆106，左支杆105和右支杆106通过顶板107连接；把手103固接在左支板105左侧；储种罐5设置在顶板107左部下方，并通过二号连杆501和左支杆105连接；储种罐5设置有散料组件4；储种罐5底部设置有一号下种管504和二号下种管505；一号下种管504通过一号支杆506连接车板101，顶端和储种罐5底端连通；二号下种管505通过二号支杆507连接车板，底端穿过车板101对应挖坑位置设置；一号下种管504底端和二号下种管505顶端之间设置有下种组件；顶板107上设置有驱动组件2，一号滑杆104左侧设置有推拉组件3；推拉组件3下方设置有挖坑组件7；挖坑组件7底端设置有挖坑柱704，挖坑柱704上段外壁开有一圈弧形槽705；料筒802设置在挖坑柱704外圈，通过固定杆802固接车板101；料筒801底端为缩口结构并和挖坑柱704下段搭接。

其中，驱动组件2包括伺服电机201、一号转盘202、推拉杆203、一号滑块204、一号滑轨205、一号齿条206、一号齿轮207及一号转轴208；

伺服电机201装在顶板107上，其输出端向前伸出并连接有一号转盘202；推拉杆203左端铰接在一号转盘202盘面的偏心处，右端铰接一号滑块204；顶板107上装有一号滑轨205，一号滑块204和一号滑轨205滑动连接；一号滑块204右侧连接有一号齿条206；一号转轴208设置在一号滑杆104左侧；一号转轴208垂直贯穿顶板107，顶端装有一号齿轮207，一号齿轮207和一号齿条206配合。

其中，推拉组件3包括一类螺纹段301、移动块302、转动杆303、二号滑套304、二号滑杆305、二号滑块307及二号滑轨308；

一号转轴208下段加工有一类螺纹段301，一类螺纹段301上螺接有移动块302；一号转轴208左侧设置有二号滑杆305，二号滑杆305上套合有二号滑套304；转动杆303左端铰接二号滑套304，右端铰接移动块302；二号滑杆305顶端固接有二号滑块306；顶板105底面装有二号滑轨307，二号滑块306和二号滑轨307滑动连接。

具体的，启动伺服电机201驱动一号转盘202转动，即使推拉杆203带动一号滑块204沿着一号滑轨205往复移动，从而使一号齿条206驱动一号齿轮207往复转动，进而使一号转轴208往复转动。移动块302受到一号转轴208转动的作用，沿着一类螺纹段301上下移动，通过转动杆303带动二号滑套304运动，二号滑套304一方面沿二号滑杆305上下移动，另一方面又带着二号滑杆305左右移动。

其中，储种罐5顶部一侧设置有加种斗501，底部为缩口结构并连接有导种管502，导种管502连通一号下种管504。

其中，散料组件4包括二号齿条401、二号齿轮402、二号转轴403及散料杆404；

储种罐5内装有二号转轴403，二号转轴403均匀连接有散料杆404；二号转轴403顶端伸出储种罐5并装有二号齿轮402；二号滑杆305左侧连接有二号齿条401，二号齿条401和二号齿轮402配合。

具体的，从加种斗501向储种罐5投放适量的种子。二号滑杆305左右移动的同时，也带着二号齿条401跟着移动，从而通过二号齿轮402驱动二号转轴403转动，使散料杆404对储种罐5内的种子进行搅拌，避免粘连。

其中，挖坑组件7包括固定板708、升降杆701、一号连杆702及一号滑套703；

固定板708固接在移动块302上；固定板708向下连接有升降杆701，升降杆701右侧通过一号连杆702连接有一号滑套703，一号滑套703和一号滑杆106套合；升降杆701底端穿过车板101并连接有挖坑柱704。

其中，挖坑柱704底端均匀连接有插杆706，插杆706上装有倒刺707。

具体的，在推拉组件3运动时，移动块302上下移动，也带着升降杆701一起升降，下降时即将挖坑柱704插入地面进行挖坑。上升时，挖坑柱704脱离地面，倒刺707对坑内的土壤进行松散，便于种子播种后生根。

料筒801内存放粉状饲料，初始状态时，料筒801底端和挖坑柱704下段搭接，对饲料进行封堵，避免落下；

在进行挖坑工作时，升降杆701相对料筒801下移，使弧形槽704移动到料筒801底端，此时料筒801底端和弧形槽704形成下料通道，饲料即排出到坑内，完成施肥；完成挖坑后，升降杆701重新上升，弧形槽704和料筒801底端错开，即停止施肥。

其中，下种组件6包括拓展轴601、一号传动轮602、传动带603、二号传动轮604、三号转轴605、一号锥齿轮606、7形板607、二号锥齿轮608、四号转轴609、二号转盘610及通种孔611；

一号转轴208下方连接有拓展轴601，拓展轴601底端装有一号传动轮602；车板101上固接有7形板607；三号转轴605竖直贯穿并转动连接7形板607的水平段，顶端装有二号传动轮604，底端装有一号锥齿轮606；二号传动轮604和一号传动轮602通过传动带603传动连接；四号转轴609水平贯穿并转动连接7形板607的竖直段，左端装有二号转盘610，右端装有二号锥齿轮608；一号锥齿轮606和二号锥齿轮608垂直啮合；二号转盘610设置在一号下种管504底端和二号下种管505顶端之间；二号转盘610上开有通种孔611。

具体的，推拉组件3工作时，还驱动拓展轴610带着一号传动轮602转动，并通过传动带603使二号传动轮604带着三号转轴605转动，进而通过锥齿轮传动使四号转轴609转动，从而带着二号转盘610转动。

这样当通种孔611和上下两根管错开时，不下种；当通种孔611移动到上下两根管之间时，一号下种管504和二号下种管505即连通，种子从二号下种管505排出。

需要注意的时，挖坑动作进行时，种子封堵在一号下种管504内；挖坑动作结束，种子落下并排出到坑内。

即完成挖坑、播种、施肥的自动化，人工只需启动伺服电机201，之后推动装置慢速移动即可。

实施例3

其中与实施例一、二中相同或相应的部件采用与实施例一、二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例与实施例二的不同之处在于：

其中，车板101上开有通槽109，升降杆702、下种管606均穿过通槽109；

一号转轴208底端连接有一号限位板209，二号滑杆305底端连接有二号限位板306，增强安全性。

还包括平土组件9；平土组件9设置车板101下方，并位于在通槽109左侧，包括安装板901、平土板902及固定螺栓903；

安装板901顶端固接车板101底面；安装板901上下均匀加工有若干个安装孔；平土板902上部也对应加工有安装孔，并通过固定螺栓903和安装板901连接。

具体的，根据安装孔位置调整平土板902位置，使平土板插入地面一段距离。在挖坑、播种、施肥完成后，装置继续移动，平土板902即将坑土覆平。

上述电气元件均配有电源，控制手段及电路均为现有技术，本文不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。