枸杞采摘用液压控制动力牵引机的制作方法

本发明涉及枸杞采摘技术领域，尤其涉及枸杞采摘用液压控制动力牵引机。

背景技术：

目前牵引机主要用于越野汽车、游艇、农用汽车、沙滩车，以及其它特别车辆等自我保护的牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、泥泞山路等恶劣环境中进行自救，并可能在其它条件下,进行清障、安装设施等作业，是环保、交通、及其它野外活动不可或缺的自救器具；现有的牵引机装置一般采用电动机、齿轮箱和牵引机依次传动连接,使得牵引机能够对车辆和船只自我保护和实施牵引；

现有的枸杞采摘用液压控制动力牵引机，在恶劣条件情况下或者无供电的情况无法正常工作，而采用内燃机的牵引机装置不仅结构复杂,而且体积大，在使用过程中，存在管理和携带不方便，而且占用空间大，生产成本也相对较高的缺点。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中在恶劣条件情况下或者无供电的情况无法正常工作，而采用内燃机的牵引机装置不仅结构复杂,而且体积大，在使用过程中，存在管理和携带不方便，而且占用空间大的缺点，而提出的枸杞采摘用液压控制动力牵引机。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：枸杞采摘用液压控制动力牵引机，包括牵引机本体，所述牵引机本体的内部的后壁通过转轴连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面通过转轴转动连接有棘轮，所述棘轮的外表面固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒的外表面套设有皮带，所述述牵引机本体的内部的后壁通过转轴转动连接有第二滚筒，所述第二滚筒的外表面固定连接有转盘，所述转盘的外表面固定连接有牵引绳，所述驱动杆的顶端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外表面通过转轴转动连接有第二连接块，所述驱动杆的外表面中心位置通过转轴转动连接有驱动棘爪，所述牵引机本体的内部靠近棘轮的一侧固定连接有气缸，所述牵引机本体的内部的后壁靠近棘轮的位置通过转轴转动连接有制动棘爪，所述牵引机本体的内部的后壁靠近制动棘爪的位置固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有片簧，所述牵引机本体的底部固定连接有多个套筒，多个所述套筒的下方均设置有固定支架，所述固定支架的顶部中心位置固定连接有支撑腿，所述支撑腿贯穿套筒的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿的顶端固定连接有活动板，所述活动板与套筒的内部嵌合连接，所述活动板的顶部中心位置固定连接有两个第一固定块，所述第一固定块的外表面通过转轴转动连接有连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述套筒的内部均固定连接有滑杆，所述滑杆的两端的外表面均套设有弹簧，所述滑杆的外表面套设有两个滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有第二固定块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的一端与第二固定块的外表面通过转轴转动连接，所述弹簧的两端分别与滑块的一侧和套筒的内侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述牵引机本体的前壁通过合页转动连接有箱门，所述箱门的外表面固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动棘爪与棘轮嵌合连接，所述制动棘爪与棘轮相嵌合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸的一端与第二连接块固定连接，所述皮带套设在第二滚筒的外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述牵引绳穿过牵引机本体的侧壁，所述片簧与制动棘爪相接触。

本发明具有如下有益效果：该枸杞采摘用液压控制动力牵引机，在使用时，通过设置的棘轮、第一滚筒、皮带、第二滚筒、转盘、牵引绳、驱动杆、第一连接块、第二连接块、气缸、驱动棘爪、固定板、片簧和制动棘爪，通过气缸驱动转盘转动将牵引绳收回，即可将车辆拉动，使得恶劣条件情况下或者无供电的情况依然正常工作，本发明结构简单，体积较小，占用空间较少，生产成本较低，携带较为方便，使用较为方便，具有一定的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的减震装置结构示意图。

图例说明：

1、牵引机本体；2、棘轮；3、第一滚筒；4、皮带；5、第二滚筒；6、转盘；7、牵引绳；8、驱动杆；9、第一连接块；10、第二连接块；11、气缸；12、驱动棘爪；13、固定板；14、片簧；15、制动棘爪；16、套筒；17、支撑腿；18、固定支架；19、箱门；20、把手；21、活动板；22、第一固定块；23、连接杆；24、第二固定块；25、滑块；26、弹簧；27、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，本发明提供的实施例：枸杞采摘用液压控制动力牵引机，包括牵引机本体1，牵引机本体1的内部的后壁通过转轴连接有驱动杆8，驱动杆8的外表面通过转轴转动连接有棘轮2，棘轮2的外表面固定连接有第一滚筒3，第一滚筒3的外表面套设有皮带4，述牵引机本体1的内部的后壁通过转轴转动连接有第二滚筒5，第二滚筒5的外表面固定连接有转盘6，转盘6的外表面固定连接有牵引绳7，驱动杆8的顶端固定连接有第一连接块9，第一连接块9的外表面通过转轴转动连接有第二连接块10，驱动杆8的外表面中心位置通过转轴转动连接有驱动棘爪12，牵引机本体1的内部靠近棘轮2的一侧固定连接有气缸11，牵引机本体1的内部的后壁靠近棘轮2的位置通过转轴转动连接有制动棘爪15，牵引机本体1的内部的后壁靠近制动棘爪15的位置固定连接有固定板13，固定板13的顶部固定连接有片簧14，牵引机本体1的底部固定连接有多个套筒16，多个套筒16的下方均设置有固定支架18，固定支架18的顶部中心位置固定连接有支撑腿17，支撑腿17贯穿套筒16的底部。

支撑腿17的顶端固定连接有活动板21，活动板21与套筒16的内部嵌合连接，活动板21可以沿着套筒16的内腔移动，活动板21的顶部中心位置固定连接有两个第一固定块22，活动板21可以带动第一固定块22移动，第一固定块22的外表面通过转轴转动连接有连接杆23，第一固定块22可以使得连接杆23绕着转轴转动；多个套筒16的内部均固定连接有滑杆27，滑杆27的两端的外表面均套设有弹簧26，弹簧26用于减轻牵引机本体1震动，滑杆27的外表面套设有两个滑块25，滑块25可以沿着滑杆27移动，两个滑块25的底部均固定连接有第二固定块24，第二固定块24可以带动滑块25移动；连接杆23的一端与第二固定块24的外表面通过转轴转动连接，连接杆23可以带动第二固定块24移动，弹簧26的两端分别与滑块25的一侧和套筒16的内侧壁固定连接，弹簧26被滑块25压缩，使得牵引机本体1的震动减轻；牵引机本体1的前壁通过合页转动连接有箱门19，通过箱门19可以检修牵引机本体1的内部元件，箱门19的外表面固定连接有把手20，通过把手20可以打开箱门19；驱动棘爪12与棘轮2嵌合连接，驱动棘爪12可以驱动棘轮2绕着转轴转动，制动棘爪15与棘轮2相嵌合，制动棘爪15用于限制棘轮2转动；气缸11的一端与第二连接块10固定连接，气缸11可以带动第二连接块10移动，皮带4套设在第二滚筒5的外表面，皮带4可以带动第二滚筒5绕着转轴转动；牵引绳7穿过牵引机本体1的侧壁，使得牵引绳7可以绑在牵引机的外部物体，片簧14与制动棘爪15相接触，片簧14用于限制制动棘爪15的运动轨迹。

工作原理：在使用枸杞采摘用液压控制动力牵引机时，气缸11启动，带动第二连接块10移动，促使驱动杆8绕着转轴转动，使得驱动棘爪12驱动棘轮2绕着转轴转动，从而使得制动棘爪15绕着转轴转动，由于片簧14使得制动棘爪15复位限制棘轮2转动，棘轮2带动第一滚筒3绕着转轴转动，带动皮带4移动，促使第二滚筒5绕着转轴转动，使得转盘6将牵引绳7收回，完成对车辆的牵引，由于牵引机工作使得牵引机本体1向下移动，带动套筒16移动，促使活动板21沿着套筒16的内腔相对运动，带动第一固定块22移动，带动连接杆23移动，带动第二固定块24移动，促使两个滑块25沿着滑杆27相向移动，使得弹簧26被压缩，压缩的弹簧26可以减轻牵引机本体1的震动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。