一种叶类蔬菜收割捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体的说，尤其涉及一种叶类蔬菜(茼蒿)收割捆扎装置。

背景技术：

随着我国的经济水平日益增高，人口增多，农作物需求增高，农耕机械化变得尤为重要，目前茼蒿的收割主要靠人力完成收割和捆扎等动作。

叶类蔬菜(茼蒿)叶小而薄脆，茎淡绿色、细长，秆高30～40cm，纤维少，品质好，适应性强，生长速度快，产量达到45000kg/hm²，一般从播种到收获30～40天，适宜在全国各地栽培。叶类蔬菜(茼蒿)目前多为人工手掐，效率慢，高度控制不精确。

由于叶类蔬菜(茼蒿)纤维少，杆较脆弱，在采收的过程中容易造成蔬菜的损伤；再者叶类蔬菜叶较大且多，在捆扎时茼蒿叶片会相互缠绕，不方便捆扎造成茼蒿产量损失。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种叶类蔬菜收割捆扎装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种叶类蔬菜收割捆扎装置，以解决上述背景技术中提出的由于叶类蔬菜(茼蒿)目前多为人工手掐，效率慢，高度控制不精确，叶类蔬菜(茼蒿)纤维少，杆较脆弱，在采收的过程中容易造成蔬菜的损伤；再者叶类蔬菜叶较大且多，在捆扎时茼蒿叶片会相互缠绕，不方便捆扎造成茼蒿产量损失的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种叶类蔬菜收割捆扎装置，由以下具体技术手段所达成：

一种叶类蔬菜收割捆扎装置，包括：车身底板、升降平台、下收集爪支架、上收集爪支架、第一收集带主动轮、捆扎外壳、升降平台连杆、水平传输带、捆扎头支架、电机、车轮、驱动电源、传送齿轮箱、第一皮带、收集仓、皮带轮、传输带、后置间隙挡板、传输带支架、收集带滑轮、第一收集带主动轮下齿轮、转折齿轮、第二皮带、第三皮带、工作平台电机、切割线锯、捆扎头同步电机、捆扎转盘轴、毛刷、捆扎转盘、捆扎转头、保鲜膜、第四皮带、拨盘、槽轮、高度调节杆、车体驱动电机、传输带驱动电机、同步带、收集带、第二收集带主动轮；所述车体驱动电机在车身底板的底部对称安装有四个，且车轮通过螺栓安装在车体驱动电机的输出轴上；所述传输带支架通过螺栓安装在车身底板的上方，且传输带通过套入方式安装在传输带支架上；所述水平传输带位于传输带的前端，且水平传输带与传输带为一体式结构；所述后置间隙挡板安装在传输带支架内侧的顶端，且后置间隙挡板位于传输带的后方；所述皮带轮安装在传输带支架外侧的上部，且皮带轮与传输带支架的主动辊轮轴接；所述传送齿轮箱通过螺栓安装在传输带支架外侧的下部，且传送齿轮箱的输出端与皮带轮通过第一皮带相连接；所述传输带驱动电机通过螺栓安装在车身底板上，且传输带驱动电机与传送齿轮箱的输入端轴接；所述高度调节杆通过螺栓安装在车身底板上，且收集仓通过螺栓安装在高度调节杆的顶端，收集仓位于后置间隙挡板的正下方；所述升降平台通过升降平台连杆安装在车身底板的前端，且切割线锯通过螺栓安装在升降平台的前端；所述下收集爪支架安装在升降平台上，且上收集爪支架安装在下收集爪支架的上方；所述下收集爪支架、上收集爪支架在升降平台上左右对称设置有两处；所述收集带滑轮嵌入安装在下收集爪支架与上收集爪支架之间的前端及中间位置；所述第一收集带主动轮嵌入安装在左侧下收集爪支架与上收集爪支架之间的后端部，且第一收集带主动轮与收集带滑轮通过外部套入收集带相连接；所述第一收集带主动轮下齿轮安装在第一收集带主动轮的底部；所述转折齿轮安装在左侧下收集爪支架上，且转折齿轮与第一收集带主动轮相啮合；所述工作平台电机通过螺栓安装在升降平台上，且工作平台电机的输出端与转折齿轮通过第二皮带相连接；所述第二收集带主动轮嵌入安装在右侧下收集爪支架与上收集爪支架之间的后端部，且第二收集带主动轮与工作平台电机通过第三皮带相连接；所述捆扎头支架通过螺栓安装在升降平台上，且捆扎头支架位于下收集爪支架的后方；所述捆扎外壳安装在捆扎头支架上；所述毛刷安装在捆扎外壳内侧的顶端；所述捆扎转盘轴嵌入安装在捆扎头支架的中间位置，且捆扎转盘轴的底部贯穿捆扎头支架与拨盘相连接；所述电机通过螺栓安装在捆扎头支架的外壁上，且电机的输出轴与拨盘通过第四皮带相连接；所述槽轮安装在捆扎头支架的底部，且槽轮与拨盘卡合；所述捆扎转盘通过套入方式安装在捆扎转盘轴上；所述捆扎头同步电机通过螺栓安装在捆扎头支架的顶端；所述捆扎转头安装在捆扎头支架内侧的上部，且捆扎转头的顶端贯穿捆扎头支架与捆扎头同步电机通过同步带相连接；所述保鲜膜安装在捆扎转头的下部；所述驱动电源安装在车身底板上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种叶类蔬菜收割捆扎装置所述切割线锯位于升降平台的前端，且切割线锯通过升降平台设置为升降切割装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种叶类蔬菜收割捆扎装置所述捆扎转头为侧视面呈Z形的支架，且捆扎转头通过轴承与捆扎头支架连接设置为旋转机构，并且保鲜膜通过捆扎转头的旋转进行旋转缠绕捆扎。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种叶类蔬菜收割捆扎装置所述下收集爪支架、上收集爪支架的俯视面均呈〈形，且呈左右对称分布的下收集爪支架、上收集爪支架之间形成的聚拢空间的前端呈锥形。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种叶类蔬菜收割捆扎装置所述捆扎转盘上呈环形阵列状贯通设置有4个圆弧形缺口，且捆扎转盘通过拨盘、槽轮设置为间歇转动机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型切割线锯位于升降平台的前端，且切割线锯通过升降平台设置为升降切割装置的设置，采用线锯收割，避免蔬菜的损伤，并且收割高度可调节，留茬整齐，方便后续捆扎。

2、本实用新型捆扎转头为侧视面呈Z形的支架，且捆扎转头通过轴承与捆扎头支架连接设置为旋转机构，并且保鲜膜通过捆扎转头的旋转进行旋转缠绕捆扎的设置，采用保鲜膜缠绕捆扎，避免绳子及其他材料对蔬菜产生损伤。

3、本实用新型下收集爪支架、上收集爪支架的俯视面均呈〈形，且呈左右对称分布的下收集爪支架、上收集爪支架之间形成的聚拢空间的前端呈锥形的设置，聚拢效果好，保证作物不倒伏，提高收割效率以及装置的捆扎处理效率。

4、本实用新型捆扎转盘上呈环形阵列状贯通设置有4个圆弧形缺口，且捆扎转盘通过拨盘、槽轮设置为间歇转动机构的设置，圆弧形凹槽对蔬菜起到收集、聚拢的效果，能够将蔬菜聚拢呈簇，方便后续捆扎，而间歇运行的捆扎转盘提高了装置的自动化程度，提高蔬菜收割捆扎效率。

5、本实用新型通过对叶类蔬菜收割捆扎装置的改进，具有结构设计合理，体积小，重量轻，移动方便，便于维修，一机多用，同时完成收割、捆扎以及装筐，提高工作效率，减轻人力成本，提高茼蒿收割量，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的下收集爪支架上收集爪支架结构示意图；

图3为本实用新型的聚拢装置动力结构示意图；

图4为本实用新型的捆扎装置结构示意图；

图5为本实用新型的捆扎头支架底部结构示意图；

图6为本实用新型的装置后部结构示意图。

图中：车身底板1、升降平台2、下收集爪支架3、上收集爪支架4、第一收集带主动轮5、捆扎外壳6、升降平台连杆7、水平传输带8、捆扎头支架9、电机10、车轮11、驱动电源12、传送齿轮箱13、第一皮带14、收集仓15、皮带轮16、传输带17、后置间隙挡板18、传输带支架19、收集带滑轮20、第一收集带主动轮下齿轮21、转折齿轮22、第二皮带23、第三皮带24、工作平台电机25、切割线锯26、捆扎头同步电机27、捆扎转盘轴28、毛刷29、捆扎转盘30、捆扎转头31、保鲜膜32、第四皮带33、拨盘34、槽轮35、高度调节杆36、车体驱动电机37、传输带驱动电机38、同步带39、收集带40、第二收集带主动轮41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图2，本实用新型提供一种叶类蔬菜收割捆扎装置的具体技术实施方案：

一种叶类蔬菜收割捆扎装置，包括：车身底板1、升降平台2、下收集爪支架3、上收集爪支架4、第一收集带主动轮5、捆扎外壳6、升降平台连杆7、水平传输带8、捆扎头支架9、电机10、车轮11、驱动电源12、传送齿轮箱13、第一皮带14、收集仓15、皮带轮16、传输带17、后置间隙挡板18、传输带支架19、收集带滑轮20、第一收集带主动轮下齿轮21、转折齿轮22、第二皮带23、第三皮带24、工作平台电机25、切割线锯26、捆扎头同步电机27、捆扎转盘轴28、毛刷29、捆扎转盘30、捆扎转头31、保鲜膜32、第四皮带33、拨盘34、槽轮35、高度调节杆36、车体驱动电机37、传输带驱动电机38、同步带39、收集带40、第二收集带主动轮41；其特征在于：车体驱动电机37在车身底板1的底部对称安装有四个，且车轮11通过螺栓安装在车体驱动电机37的输出轴上；传输带支架19通过螺栓安装在车身底板1的上方，且传输带17通过套入方式安装在传输带支架19上；水平传输带8位于传输带17的前端，且水平传输带8与传输带17为一体式结构；后置间隙挡板18安装在传输带支架19内侧的顶端，且后置间隙挡板18位于传输带17的后方；皮带轮16安装在传输带支架19外侧的上部，且皮带轮16与传输带支架19的主动辊轮轴接；传送齿轮箱13通过螺栓安装在传输带支架19外侧的下部，且传送齿轮箱13的输出端与皮带轮16通过第一皮带14相连接；传输带驱动电机38通过螺栓安装在车身底板1上，且传输带驱动电机38与传送齿轮箱13的输入端轴接；高度调节杆36通过螺栓安装在车身底板1上，且收集仓15通过螺栓安装在高度调节杆36的顶端，收集仓15位于后置间隙挡板18的正下方；升降平台2通过升降平台连杆7安装在车身底板1的前端，且切割线锯26通过螺栓安装在升降平台2的前端；下收集爪支架3安装在升降平台2上，且上收集爪支架4安装在下收集爪支架3的上方；下收集爪支架3、上收集爪支架4在升降平台2上左右对称设置有两处；收集带滑轮20嵌入安装在下收集爪支架3与上收集爪支架4之间的前端及中间位置；第一收集带主动轮5嵌入安装在左侧下收集爪支架3与上收集爪支架4之间的后端部，且第一收集带主动轮5与收集带滑轮20通过外部套入收集带40相连接；第一收集带主动轮下齿轮21安装在第一收集带主动轮5的底部；转折齿轮22安装在左侧下收集爪支架3上，且转折齿轮22与第一收集带主动轮5相啮合；工作平台电机25通过螺栓安装在升降平台2上，且工作平台电机25的输出端与转折齿轮22通过第二皮带23相连接；第二收集带主动轮41嵌入安装在右侧下收集爪支架3与上收集爪支架4之间的后端部，且第二收集带主动轮41与工作平台电机25通过第三皮带24相连接；捆扎头支架9通过螺栓安装在升降平台2上，且捆扎头支架9位于下收集爪支架3的后方；捆扎外壳6安装在捆扎头支架9上；毛刷29安装在捆扎外壳6内侧的顶端；捆扎转盘轴28嵌入安装在捆扎头支架9的中间位置，且捆扎转盘轴28的底部贯穿捆扎头支架9与拨盘34相连接；电机10通过螺栓安装在捆扎头支架9的外壁上，且电机10的输出轴与拨盘34通过第四皮带33相连接；槽轮35安装在捆扎头支架9的底部，且槽轮35与拨盘34卡合；捆扎转盘30通过套入方式安装在捆扎转盘轴28上；捆扎头同步电机27通过螺栓安装在捆扎头支架9的顶端；捆扎转头31安装在捆扎头支架9内侧的上部，且捆扎转头31的顶端贯穿捆扎头支架9与捆扎头同步电机27通过同步带39相连接；保鲜膜32安装在捆扎转头31的下部；驱动电源12安装在车身底板1上。

具体的，切割线锯26位于升降平台2的前端，且切割线锯26通过升降平台2设置为升降切割装置，采用线锯收割，避免蔬菜的损伤，并且收割高度可调节，留茬整齐，方便后续捆扎。

具体的，捆扎转头31为侧视面呈Z形的支架，且捆扎转头31通过轴承与捆扎头支架9连接设置为旋转机构，并且保鲜膜32通过捆扎转头31的旋转进行旋转缠绕捆扎，采用保鲜膜32缠绕捆扎，避免绳子及其他材料对蔬菜产生损伤。

具体的，下收集爪支架3、上收集爪支架4的俯视面均呈〈形，且呈左右对称分布的下收集爪支架3、上收集爪支架4之间形成的聚拢空间的前端呈锥形，聚拢效果好，保证作物不倒伏，提高收割效率以及装置的捆扎处理效率。

具体的，捆扎转盘30上呈环形阵列状贯通设置有4个圆弧形缺口，且捆扎转盘30通过拨盘34、槽轮35设置为间歇转动机构，圆弧形凹槽对蔬菜起到收集、聚拢的效果，能够将蔬菜聚拢呈簇，方便后续捆扎，而间歇运行的捆扎转盘30提高了装置的自动化程度，提高蔬菜收割捆扎效率。

具体实施步骤：

车体驱动电机37带动车轮11转动驱动车身底板1前进，当机器前进时，下收集爪支架3、上收集爪支架4向前推进，茼蒿被切割线锯26切割，在下收集爪支架3、上收集爪支架4的聚拢作用下通过收集带40输送至捆扎转盘30的圆弧形凹槽的内侧，带有四个缺口的捆扎转盘30是和其下部的间歇装置(拨盘34、槽轮35)相连接，所以当源源不断的作物被推送过来时，间歇转动的捆扎转盘30上的缺口会使作物被分开成簇，停滞数秒后，捆扎转盘30转动90°，将成簇的作物转送至捆扎部位，与此同时捆扎转盘30上另一个缺口会紧跟其后停留至收集位置，为下一簇作物收集做准备，而捆扎转盘30间歇停止的时间里捆扎转头31开始工作，捆扎部位的作物将会被捆扎头同步电机27带动下的捆扎转头31用保鲜膜32旋转包裹，当间歇系统再次作用时，已经包裹好的作物会被送至后方的缺口，传输带驱动电机38通过传送齿轮箱13、第一皮带14带动水平传输带8、传输带17运转，作物随着水平传输带8、传输带17进入收集仓15，达到收割捆扎一体的目的。(捆扎转盘30和捆扎转头31各有自己的运动轨迹和运动时间，并且转盘特殊的切槽和同步电机保证捆扎转盘30和捆扎转头31不会出现碰撞现象；捆扎转盘30的四个缺口位置中，第一个缺口位置收集作物使其成簇，第二个缺口位置捆扎，第三个缺口位置掉落传输至后方，第四个缺口位置空闲)。

综上所述：该一种叶类蔬菜收割捆扎装置，通过切割线锯位于升降平台的前端，且切割线锯通过升降平台设置为升降切割装置的设置，采用线锯收割，避免蔬菜的损伤，并且收割高度可调节，留茬整齐，方便后续捆扎；通过捆扎转头为侧视面呈Z形的支架，且捆扎转头通过轴承与捆扎头支架连接设置为旋转机构，并且保鲜膜通过捆扎转头的旋转进行旋转缠绕捆扎的设置，采用保鲜膜缠绕捆扎，避免绳子及其他材料对蔬菜产生损伤；通过下收集爪支架、上收集爪支架的俯视面均呈〈形，且呈左右对称分布的下收集爪支架、上收集爪支架之间形成的聚拢空间的前端呈锥形的设置，聚拢效果好，保证作物不倒伏，提高收割效率以及装置的捆扎处理效率；通过捆扎转盘上呈环形阵列状贯通设置有4个圆弧形缺口，且捆扎转盘通过拨盘、槽轮设置为间歇转动机构的设置，圆弧形凹槽对蔬菜起到收集、聚拢的效果，能够将蔬菜聚拢呈簇，方便后续捆扎，而间歇运行的捆扎转盘提高了装置的自动化程度，提高蔬菜收割捆扎效率；通过对叶类蔬菜收割捆扎装置的改进，具有结构设计合理，体积小，重量轻，移动方便，便于维修，一机多用，同时完成收割、捆扎以及装筐，提高工作效率，减轻人力成本，提高茼蒿收割量，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。