一种凸轮式自动脱茧装置的制作方法

本实用新型涉及脱茧机技术，尤其涉及一种凸轮式自动脱茧装置。

背景技术：

目前的农业养蚕行业中，一般使用方格簇作为蚕结茧的穴窝，留下蚕茧在方格簇中，后续需要蚕农手动将蚕茧顶出，然后清除蚕茧的浮丝，得到整洁的蚕茧。

近来也出现了脱茧机，中国实用新型专利200720038663.8公开了一种方格簇自动脱茧机，然而固定于转动辊的直推式的脱茧齿是尖齿形状，在方格簇的格子内摆转幅度比较大，径向顶推的幅度不足，从而脱茧的效果不好，蚕茧常常被拨到一侧而没有脱出。还有一种脱茧机是阵列软质压块，需要跟方格簇一一对应，否则压块没有对齐而没有伸入方格簇，不但没有脱茧成功，反而还好压坏方格簇。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种脱茧效率高并且保护方格簇的凸轮式自动脱茧装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种凸轮式自动脱茧装置，其包括脱茧辊、绕脱茧辊设置并随脱茧辊转动而实现回转运动的回转驱送件、多排并排设置并且根部安装于所述回转驱送件而且中部具有避空位的大头形的脱茧凸轮，每排所述脱茧凸轮随所述脱茧辊同步回转。

作为本实用新型凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进，所述自动脱茧装置包括驱动所述脱茧辊转动的脱茧电机。

作为本实用新型凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进，所述脱茧凸轮为工字形或T形，使脱茧凸轮在回转方向的前后侧形成所述避空位。

作为本实用新型凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进，所述脱茧凸轮的顶端部沿回转方向为弧面型。

作为本实用新型凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进，包括至少两个平行横向设置的所述脱茧辊。

作为本实用新型凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进，所述回转驱送件是环绕所述脱茧辊设置的履带，该履带包括沿垂直于回转方向的长条形履带节，该履带节沿其长度方向安装多个脱茧凸轮。

作为本实用新型凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进，所述脱茧凸轮可沿回转方向偏转一定角度。

作为本实用新型凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进，所述脱茧凸轮的表层为弹性体。

本实用新型的有益效果在于：方格簇向前移送的同时，脱茧凸轮随脱茧辊的运转而进行回转运动。大头形的脱茧凸轮的头部斜侧着逐渐伸入方格簇的方格。而脱茧凸轮中部的避空位可以在运动过程中避免与方格簇的横向格板干涉，避免脱茧凸轮挤压到方格簇横格板。脱茧凸轮运动至最低位置，能够将蚕茧从方格的另一开放面完全推出而脱离方格簇。然后脱茧凸轮继续回转运动并从斜向向上离开方格簇，背向的避空位正好可避免与方格的另一侧格板干涉，保证方格簇的完好性，以便可以重复利用，节约桑蚕养殖户成本并避免浪费资源。

附图说明

图1为本实用新型一种凸轮式自动脱茧装置的侧向结构示意图。

图2为图1所示的凸轮式自动脱茧装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型一种凸轮式自动脱茧装置，其包括脱茧辊11、绕脱茧辊11设置并随脱茧辊转动而实现回转运动的回转驱送件、多排并排设置并且根部安装于所述回转驱送件而且中部具有避空位16的大头形的脱茧凸轮15，每排所述脱茧凸轮15随所述脱茧辊11同步回转。方格簇向前移送的同时，脱茧凸轮15随脱茧辊11的运转而进行回转运动。大头形的脱茧凸轮15的头部斜侧着逐渐伸入方格簇55的方格。而脱茧凸轮15中部的避空位16可以在运动过程中避免与方格簇55的横向格板干涉，避免脱茧凸轮15挤压到方格簇横向格板。脱茧凸轮15运动到最低点时候，达到最大顶推尺寸，能够将蚕茧从方格的另一开放面完全推出并掉下，从而脱离方格簇21。然后脱茧凸轮15随脱茧辊11继续回转运动并从斜向向上离开方格簇，逐渐离开的过程中背向的避空位16正好可以避免与方格的另一侧格板干涉，保证方格簇21的完好性，以便可以重复利用，节约桑蚕养殖户成本并避免浪费资源。其中，方格簇55是多个纸板组成两组各自平行的纸板组，两个纸板组的纸板彼此垂直，形成网状的方格集，每一方格供一个蚕茧存留。纸板就构成了方格的格板。

为了使脱茧装置具有推动力并可以持续运转，所述自动脱茧装置包括驱动所述脱茧辊11转动的脱茧电机。

具体地，所述脱茧凸轮15为工字形或T形，使脱茧凸轮15在回转方向的前后侧形成所述避空位16。工字形或T形的两侧凹陷位置(即避空位16)位于脱茧凸轮15回转运动方向的前后两侧，从而避免与方格簇55的格板干涉，保证蚕茧脱离方格之后方格簇55的完好性，以便后续可以重复使用。

更佳地，所述脱茧凸轮15的顶端部沿回转方向为弧面型，使得脱茧凸轮15整体如灯泡或斧头的形状，前端弧形面使得凸轮头部切入和离开方格时减少端部与格板干涉或接触的几率，并且中部下凸可以获得更大的推送距离，进一步确保蚕茧被推出方格。

进一步地，凸轮式自动脱茧装置包括至少两个平行横向设置的所述脱茧辊11，使脱茧凸轮15在底面移动并维持低位的时间延长了，即顶住蚕茧在下方位置并维持一段时间和一段距离后再向上摆起，使得蚕茧具有足够的时间维持在低位置并掉下或被毛刷装置扫出，或被刮掉而落下去，从而确保所有蚕茧都脱离方格簇55。

其中，所述回转驱送件是环绕所述脱茧辊11设置的履带12，该机构12包括沿垂直于回转方向的长条形履带节13，该履带节13沿其长度方向安装多个脱茧凸轮15，从而同一履带节13的多个脱茧凸轮15同时对方格簇55中的其中一行方格进行脱茧处理。不同履带节13的对应同一环绕位置设有一个脱茧凸轮15，组成一环组凸轮，其回转过程对同一列方格进行脱茧处理。而其中的履带可以是链条组件，其包括链条和构成履带节的长条板，链条上间隔设置有用于安装长条板的链条弯板。长条板可以是木板或铝条板或其他材质的刚性板状条体。对应地，脱茧辊安装有与所述链条配合安装的链轮。履带也可以是与链条组件结构类似并实现相同功能的皮带组件。

当然，所述回转驱送件也可以是包括多个并排环绕在脱茧辊11的链条或皮带，并在链条或皮带上直接安装脱茧凸轮15。

进一步地，所述脱茧凸轮15可沿回转方向相对履带节13偏转一定角度，或者所述履带节13可沿回转方向偏转一定角度，以便脱茧凸轮15以更倾向的角度进入方格和脱离方格，从而针对统一规格的方格可以使用更大尺寸的脱茧凸轮15，凸轮顶推效果更佳。一定的摆转幅度还能够吸收一定量的尺寸偏差和角度偏差，从而可以避免脱茧凸轮15与格板之间的刚性挤压造成的格板损坏。

更进一步地，所述脱茧凸轮15的表层为弹性体，以确保脱茧凸轮不会压坏纸板材质的方格簇55。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。