1.一种植保无人车，其特征在于，包括：
车架(1)，该车架(1)安装有通过外齿回转轴承(3)传动连接的动力组件(5)和枢转立柱(4)，所述外齿回转轴承(3)的内圈固定连接于所述车架(1)，所述枢转立柱(4)同轴地固定连接于所述外齿回转轴承(3)的外齿圈，所述动力组件(5)包括电机(51)和与该外齿圈啮合的变距驱动齿轮(52)；
多个行走组件(2)，该行走组件(2)连接至所述枢转立柱(4)，所述电机(51)能够通过所述变距驱动齿轮(52)驱动所述枢转立柱(4)枢转以改变所述行走组件(2)之间的轮距。
2.根据权利要求1所述的植保无人车，其特征在于，所述动力组件(5)还包括连接于所述电机(51)和所述变距驱动齿轮(52)之间的传动路径上的减速机(53)。
3.根据权利要求2所述的植保无人车，其特征在于，所述减速机(53)上集成有与所述变距驱动齿轮(52)同轴布置的编码器(54)。
4.根据权利要求2所述的植保无人车，其特征在于，所述车架(1)包括彼此相对设置并连接为一体的上车架(11)和下车架(12)，所述枢转立柱(4)沿竖直方向延伸，所述外齿回转轴承(3)的内圈固定连接于所述上车架(11)，所述电机(51)和所述减速机(53)安装于所述上车架(11)的上侧。
5.根据权利要求4所述的植保无人车，其特征在于，所述动力组件(5)通过所述减速机(53)的外壳体固定连接至所述上车架(11)。
6.根据权利要求4所述的植保无人车，其特征在于，所述上车架(11)和下车架(12)分别具有四个两两相对设置的边梁，该边梁的端部位置处分别连接有所述枢转立柱(4)和相应的所述行走组件(2)。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的植保无人车，其特征在于，所述行走组件(2)包括高度调节机构和车轮支腿，所述高度调节机构包括彼此平行布置的上摆臂(21)和下摆臂(22)，该上摆臂(21)和下摆臂(22)的两端分别铰接至所述枢转立柱(4)和所述车轮支腿以形成为平行四边形机构，所述高度调节机构具有用于驱动该平行四边形机构动作以调节所述车架(1)高度的高度调节驱动装置。
8.根据权利要求7所述的植保无人车，其特征在于，所述上摆臂(21)和下摆臂(22)彼此相对的一侧形成有开口槽(23)，所述高度调节驱动装置包括两端分别铰接至所述上摆臂(21)和下摆臂(22)并至少部分地延伸至所述开口槽(23)内的电动推杆(24)。
9.根据权利要求7所述的植保无人车，其特征在于，所述车轮支腿包括：
支腿立柱(25)，所述上摆臂(21)和下摆臂(22)铰接至所述支腿立柱(25)且该支腿立柱(25)的底端设置有转向驱动装置安装板(26)，该转向驱动装置安装板(26)上安装有具有转向驱动齿轮(27b)的转向驱动装置(27)；
车轮安装架(28)，该车轮安装架(28)通过外齿回转支承(29)安装于所述支腿立柱(25)的底端，其中，所述支腿立柱(25)固定连接于所述外齿回转支承(29)的内圈，并连接为使得所述转向驱动齿轮(27b)与该外齿回转支承(29)的外齿圈啮合，所述车轮安装架(28)的顶端固定连接至该外齿圈。
10.根据权利要求9所述的植保无人车，其特征在于，所述车轮安装架(28)的底端具有l形安装板(28a)，该l形安装板(28a)安装有车轮(6)，该车轮(6)具有轮毂电机(6a)。