一种可多角度喷洒药物的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体是一种可多角度喷洒药物的植保无人机。

背景技术：

随着科技的发展，农业生产方式也发生了巨大的变化，工作效率比人工高出许多的高科技机械设备逐渐代替了传统人力和畜力劳动，植保无人机就是众多高科技设备的一种，植保无人机常用在农业喷药领域中。但现有的植保无人机，在施药的过程中，无法将药物从不同的角度喷洒出，喷洒出的药物覆盖面积小，喷洒效率低，且在施药之前，还需人工将药液混合均匀后注入到施药箱内，费时费力，实用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可多角度喷洒药物的植保无人机，以解决现有技术中的植保无人机，在施药的过程中，无法将药物从不同的角度喷洒出，喷洒出的药物覆盖面积小，喷洒效率低，且在施药之前，还需人工将药液混合均匀后注入到施药箱内，费时费力，实用性较差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度喷洒药物的植保无人机，包括机体和施药箱，所述机体的两侧设置有机臂，所述机臂的上端设置有螺旋桨，所述机体的下方通过连接架吊装有施药箱，所述施药箱的下方设置有喷药管，所述喷药管上连通有相互交错倾斜设置的分药喷头，所述分药喷头的底面设有均匀分布的出药孔，所述施药箱的外壁上设置有抽药泵，所述抽药泵通过输药管与喷药管连通，所述施药箱的底部安装有液压缸，所述液压缸与喷药管之间通过液压杆连接，所述施药箱的顶部设置有搅拌电机和加药口，所述搅拌电机的输出轴通过联轴器连接有搅拌轴，所述搅拌轴竖直设置在施药箱内部，所述搅拌轴的两侧设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片上开设有导流孔，所述机体的底部固定有机架，所述机架的底端通过减震柱连接有支撑座，所述支撑座的底部设置有橡胶垫。

优选的，所述分药喷头为盘状空心结构，所述分药喷头与喷药管之间通过连通管连通。

优选的，所述加药口的顶端设置有密封盖，所述加药口的内侧设置有过滤网。

优选的，所述抽药泵上连接有贯穿至施药箱内部的抽药管，所述抽药管与施药箱的连接处设有密封圈，所述抽药管的末端连通有金属过滤球头，所述金属过滤球头上设有均匀分布的过滤孔。

优选的，所述施药箱的内壁上设置有螺纹电加热管，所述施药箱的外侧设置有一层隔热保温层。

优选的，所述减震柱是由伸缩杆以及套设在伸缩杆外侧的复位弹簧组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，结构简单，使用方便，通过在喷药管上设置多个倾斜角度不同的分药喷头，可使得施药的过程中药物按不同的角度进行喷洒，扩大了药物的喷洒范围，提高了药物的喷洒效率，且在药物喷洒之前，通过搅拌轴带动搅拌叶片的搅拌下，能够快速地将施药箱内的药液混合均匀，无需人工手动对药液进行搅拌，省时省力，同时，通过液压杆带动喷药管的升降下，既便于根据需要调整喷药管的使用高度，又便于施药后将喷药管收缩到机架内侧，不占用空间，通过螺纹电加热管对药液的加热下，可避免冬天时药液在施药箱内出现结冰的情况，另外，通过设置的减震柱和橡胶垫，可有效的缓冲无人机降落时与地面之间的冲击力，增强了无人机着地时的稳定性，通过设置的过滤网和金属过滤球，能够在药液搅拌前后较好的过滤出药液中含有的杂质，避免了这些杂质堵塞分药喷头影响施药工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的喷药管结构示意图；

图3为本实用新型的施药箱剖视图；

图4为本实用新型的施药箱主视图；

图5为本实用新型的机架结构示意图。

图中：1、机体；2、机臂；3、螺旋桨；4、连接架；5、施药箱；6、机架；7、液压缸；8、液压杆；9、喷药管；10、分药喷头；11、输药管；12、支撑座；13、出药孔；14、加药口；15、密封盖；16、搅拌轴；17、搅拌电机；18、过滤网；19、搅拌叶片；20、导流孔；21、螺纹电加热管；22、抽药管；23、金属过滤球头；24、隔热保温层；25、抽药泵；26、减震柱；27、橡胶垫；28、伸缩杆；29、螺旋减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种可多角度喷洒药物的植保无人机，包括机体1和施药箱5，机体1的两侧设置有机臂2，机臂2的上端设置有螺旋桨3，机体1的下方通过连接架4吊装有施药箱5，施药箱5的下方设置有喷药管9，喷药管9上连通有相互交错倾斜设置的分药喷头10，分药喷头10的底面设有均匀分布的出药孔13，采用这种结构的喷药管9，可使得施药的过程中药物按不同的角度进行喷洒，扩大了药物的喷洒范围，提高了药物的喷洒效率，施药箱5的外壁上设置有抽药泵25，抽药泵25通过输药管11与喷药管9连通，施药箱5的底部安装有液压缸7，液压缸7与喷药管9之间通过液压杆8连接，通过液压缸7驱动液压杆8带动喷药管9的升降下，既便于根据需要调整喷药管9的使用高度，又便于施药后将喷药管9收缩到机架6内侧，不占用空间施药箱5的顶部设置有搅拌电机17和加药口14，搅拌电机17的输出轴通过联轴器连接有搅拌轴16，搅拌轴16竖直设置在施药箱5内部，搅拌轴16的两侧设置有搅拌叶片19，搅拌叶片19上开设有导流孔20，在药物喷洒之前，通过搅拌轴16带动搅拌叶片19的搅拌下，能够快速地将施药箱5内的药液混合均匀，无需人工手动对药液进行搅拌，省时省力，机体1的底部固定有机架6，机架6的底端通过减震柱26连接有支撑座12，支撑座12的底部设置有橡胶垫27，减震柱26和橡胶垫27，可有效的缓冲无人机降落时与地面之间的冲击力，增强了无人机着落时的稳定性，分药喷头10为盘状空心结构，分药喷头10与喷药管9之间通过连通管连通，加药口14的顶端设置有密封盖15，加药口14的内侧设置有过滤网18，抽药泵25上连接有贯穿至施药箱5内部的抽药管22，抽药管22与施药箱5的连接处设有密封圈，抽药管22的末端连通有金属过滤球头23，金属过滤球头23上设有均匀分布的过滤孔，通过滤网18和金属过滤球头23的双重过滤下，能够在药液搅拌前后较好的过滤出药液中含有的杂质，避免了这些杂质堵塞分药喷头10影响施药工作的正常进行，施药箱5的内壁上设置有螺纹电加热管21，通过螺纹电加热管21对药液的加热下，可避免冬天时药液在施药箱内出现结冰的情况，施药箱5的外侧设置有一层隔热保温层24，减震柱26是由伸缩杆28以及套设在伸缩杆28外侧的复位弹簧组成。

本实用新型的工作原理是：使用时，首先将农药和水按一定比例从加药口14注入到施药箱5内，然后用密封盖15将加药口14密封住，并启动搅拌电机17，搅拌电机17工作通过搅拌轴16带动搅拌叶片19不断地转动，注入到施药箱5内的水和农药在搅拌叶片19的搅拌下混匀在一起，当药液混合好后，启动该无人机，无人机工作带动施药箱5飞行，在无人机飞行的过程中，液压缸7工作通过液压杆8带动喷药管9向下移动从机架6内侧伸出，同时抽药泵25工作通过抽药管22和输药管11将施药箱5内的药液抽送到喷药管9中，进入到喷药管9中的药液在多个倾斜角度不同的分药喷头10的喷洒下，从不同的角度喷洒出，完成对农作物的施药工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。