一种菠萝采摘切割刀的制作方法

本实用新型的实施例涉及刀具，具体而言，涉及一种菠萝采摘切割刀。

背景技术：

目前，成熟菠萝的采摘一般都是通过人力完成，由于菠萝生长的特性，当采摘人员在采摘时使用的是普通的砍刀时,在采摘过程中需小心谨慎才能防止被割伤，这使得采摘效率十分低下。针对这一现象，市面上出现了很多菠萝采摘装置，但是一些采摘装置仅仅是对采摘砍刀进行简单的改进，虽然可以有效的防止被割伤，但是依然需要人为采割；或是一些装置虽然能自动控制刀体进行切割，但是结构复杂，制作成本较高且难以维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单，使用方便且成本较低的菠萝采摘切割刀。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种菠萝采摘切割刀，包括刀体、固定板、推拉电磁铁、推力杆；刀体包括底板、导向圆环、若干块刀片以及若干根拉杆，底板上设有第一通孔，导向圆环可转动地安装在底板上，若干块刀片可转动地设置在第一通孔的周围，若干根拉杆连接在导向圆环与若干块刀片之间；固定板设置在底板上方，其上设有第二通孔；推拉电磁铁固定设置在固定板上；推力杆连接在推拉电磁铁和导向圆环之间。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

底板外侧设有两个相互对称的第一连接件，固定板外侧设有两个相互对称的第二连接件，两个第一连接件和两个第二连接件分别通过螺杆一对一连接。

底板的边沿设置有凸起围栏，在该凸起围栏上设有两个长形孔；导向圆环外壁设有两个第三连接件，该两个第三连接件分别穿过该两个长形孔，并与推力杆相互铰接。

若干块刀片均为弧边三角刀片，其中一个角通过一转轴与底板连接，另一个角通过另一转轴与一根拉杆连接。

若干根拉杆均呈弧形。

固定板上设置有用于供推力杆穿过的导向孔。

推力杆与推拉电磁铁相互铰接、与导向圆环相互铰接。

菠萝采摘切割刀还包括升降调节装置，该升降调节装置包括步进电机、纵向螺杆、纵向滑杆，纵向螺杆和纵向滑杆分别与底板和固定板配接，步进电机与纵向螺杆配接。

升降调节装置还包括两根横向连杆和两个连接块，其中一个连接块与纵向螺杆配接，另一连接块与纵向滑杆配接，两根横向连杆均连接在两个连接块之间。

相比于现有技术，本实用新型的菠萝采摘切割刀的优势在于：其包括刀体、固定板、推拉电磁铁、推力杆；刀体包括底板、导向圆环、若干块刀片以及若干根拉杆，底板上设有第一通孔，若干块刀片可转动地设置在第一通孔的周围。利用光圈收缩原理制成圆环的切割刀,并利用推拉电磁铁驱动实现刀片的闭合和打开,从而实现对菠萝茎的切割，减小了采摘的工作强度，极大提高了工作效率。通过固定板与刀体的相互作用还可以将菠萝固定住，采摘后可以轻松的将菠萝运送到指定位置，减轻采摘人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。

图1是一种菠萝采摘切割刀示意图。

图2是一种菠萝采摘切割刀的刀体闭合状态图。

图3是一种菠萝采摘切割刀的刀体打开状态图。

图4是一种菠萝采摘切割刀的导向圆环结构示意图。

图5是一种菠萝采摘切割刀的固定板结构示意图。

图6是一种菠萝采摘切割刀的底板结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细描述。

见图1至图6，本实施例的菠萝采摘切割刀主要包括刀体1、固定板2、推拉电磁铁3、推力杆4、升降调节装置。其中，刀体1具有若干片可旋转的刀片；固定板2设置在刀体1上方；推拉电磁铁3固定设置在固定板2上；推力杆4连接在推拉电磁铁3和刀体1之间，用于推拉刀片活动，实现切割动作；升降调节装置分别与刀体1和固定板2相互配接，用于调整刀体1的高度来确定合适的切割位置。

刀体1包括底板11、导向圆环12、若干块刀片13以及若干根拉杆14，导向圆环12可转动地安装在底板11上，若干块刀片13可转动地安装在底板11上，若干根拉杆14连接在导向圆环12与若干块刀片13之间。

上述底板11上设有用于供菠萝果实穿过的第一通孔111，其外侧设有两个相互对称的第一连接件112，第一连接件112上设有第一连接孔113，第一连接孔113内设有内螺纹，用于与纵向连杆7或螺杆连接。底板11的边沿设置有凸起围栏114，在该凸起围栏114上设有两个相互对称的长形孔115，导向圆环12可通过长形孔115卡在底板11上。

上述导向圆环12外壁设有两个第三连接件121，该两个第三连接件121分别穿过底板上设置的两个长形孔115；第三连接件121上设有第三连接孔122，第三连接孔122通过螺丝钉等物体与推力杆4连接。在导向圆环12上还设有通孔123，用于与拉杆14连接。

上述刀片13为弧边三角刀片，其中一个角通过一转轴131与底板11连接，另一个角通过另一转轴131与一根拉杆14连接。当刀片13完全打开时，形成的空隙与底板11上的第一通孔111大小一致或者大于第一通孔111孔径；当刀片13呈闭合状态时，所有刀片13能够紧密贴合，切割菠萝果柄。

上述拉杆14呈弧形，拉杆14的一端与刀片13连接，另一端可转动的连接在导向圆环12上。

固定板2上设有第二通孔21，外侧设有两个相互对称的第二连接件22，第二连接件22上设有第二连接孔23，第二连接孔23内设有内螺纹，两个第二连接件22分别通过纵向连杆7一对一地与底板11上的两个第一连接件112连接。固定板2上设置有供推力杆4穿过并移动的导向孔24，导向孔24的位置与底板11长形孔115的位置相对应，当推力杆4在导向孔24内移动时，导向圆环12上的第三连接件121可沿底板长形孔115移动。

升降调节装置包括步进电机5、纵向螺杆7a、纵向滑杆7b，两根横向连杆6、第一连接块8a和第二连接块8b。纵向螺杆7a的其中一端与底板1和固定板2螺纹连接，另一端与第一连接块8a滑动连接。纵向滑杆7b的其中一端与底板1和固定板2滑动连接，另一端与第二连接块8b滑动连接。步进电机5安装在第一连接块8a上，并与纵向螺杆7a配接，用于驱动纵向螺杆7a旋转，从而调节底板1和固定板2升降。两根横向连杆6均连接在第一连接块8a和第二连接块8b之间。

在菠萝采摘过程中，判断了菠萝位置后，刀片13保持打开状态，将刀体1从菠萝上端往下套入，由步进电机5控制纵向螺杆7a来调整刀体1的高度来确定合适的切割位置，启动推拉电磁铁3，推力杆4推动导向圆环12带动拉杆14闭合刀片13，实现切割动作，将菠萝切离后，在固定板2的稳定作用下，将菠萝移动至收集位置后，断开推拉电磁铁3，推力杆4推动导向圆环12，带动拉杆14打开刀片13，将菠萝从下端放下，实现菠萝的切割采摘。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。