一种海上多功能悬臂的制作方法

本发明涉及海上渔场作业领域，具体涉及一种用于海上渔场、可以自动喂食、自动清洗渔网等多种工能的海上多功能悬臂。

背景技术：

海上渔场是近年出现的海上养殖设备，需定期喂食、清网、视频监测、环境监测等工作，以往养殖工作需分别设置各养鱼设备，结构复杂，操作容易相互产生干扰。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种海上多功能悬臂，有内轨道和外轨道，所述内轨道和所述外轨道是两个同心圆，所述内轨道半径小于所述外轨道半径，所述内轨道与所述外轨道之间设有悬臂，所述悬臂与所述内轨道通过内滑块滑动接触，所述悬臂与所述外轨道通过外滑块滑动接触；所述悬臂由外向内依次设置有清洗设备、第一喂食喷头、摄像头、第二喂食喷头、监测传感器。所述摄像头是闭路电视摄像头，所述摄像头连接有2根固定钢丝、1根信号电缆、1根动力电缆，监测传感器接有1根信号电缆。

所述悬臂内部设置有多个滑轮，所述钢丝穿过滑轮将所述清洗设备、所述摄像头、所述监测传感器吊起，所述清洗设备、所述摄像头、所述监测传感器相对所述悬臂可以上、下移动；所述清洗设备、所述摄像头、所述监测传感器带有的连接线路也穿过所述滑轮。

上述的一种海上多功能悬臂，优选地，所述悬臂内部设置有滑轮轨道，所述滑轮设置在所述滑轮轨道上，滑轮相对滑轮轨道移动，进而调整所述清洗设备、所述摄像头、所述检测传感器在渔场内的水平位置。所述滑轮两端带有螺纹，可通过螺栓固定在所述滑轮轨道的适当位置。

上述的一种海上多功能悬臂，优选地，所述第一喂食喷头和所述第二喂食喷头连接有喂食管道，所述喂食管道埋设在所述悬臂内部。鱼食经过喂食管道，通过喂食喷头撒向海上渔场，并且因为悬臂可延周向旋转，因此鱼食可以喷洒均匀。

上述的一种海上多功能悬臂，优选地，所述内滑块和所述外滑块分别焊接在所述悬臂的两端。

上述的一种海上多功能悬臂，优选地，所述内轨道和外轨道固定在海上渔场的上方。悬臂架设在海上渔场上，可固定在海上渔场渔网框架上方。

上述的一种海上多功能悬臂，优选地，所述内轨道带有与所述内滑块相配合的轨道，所述外轨道带有与所述外滑块相配合的轨道，所述悬臂可以延所述内轨道、所述外轨道周向滑动。

悬臂可通过内轨道和外轨道做圆周运动，悬臂上的清洗设备通过滑轮可上、下移动，并且悬臂可以进行圆周运动，因此清洗设备可对渔网进行全面清洗。所述清洗设备接有2根固定钢丝和1根高压水管，所述清洗设备可以是带有喷水口的刷子，在渔网表面竖向设有多个轨道，将带有喷水口的刷子套在轨道上，通过滑轮、拉动钢丝，刷子可以上、下对渔网进行清洗。所述清洗设备也可以是普通刷子或其他清洁设备，无需在渔网表面设置轨道，通过滑轮、拉动钢丝，使清洁设备上、下，清洁渔网。

本发明是集喂食设备、清洗设备、闭路电视摄像头、环境监测传感器为一体的养鱼设备。悬臂可通过设置的滑轨做环绕运动，悬臂内置可移动的滑轮，各养鱼设备的连接线路通过悬臂的作用使得各设备在覆盖养殖水域空间内移动，完成各类渔场作业。通过共用一悬臂装置，降低总体设备投入成本；利用悬臂可减少各设备相互干扰，便于各养鱼设备配合使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明结构俯视图；

图3是悬臂内部喂食管道的结构示意图；

图4是悬臂内部滑轮轨道和滑轮的结构示意图；

其中：外轨道1、外滑块2、内轨道3、内滑块4、悬臂5、连接线路6、清洗设备7、摄像头8、监测传感器9、第一喂食喷头10、喂食管道11、滑轮12、滑轮轨道13、第二喂食喷头14、钢丝15。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步说明，如图1、2所示，一种海上多功能悬臂，内轨道3和外轨道1固定与海上渔场，所述内轨道3和所述外轨道1是两个同心圆，所述内轨道3半径小于所述外轨道1半径，所述内轨道3与所述外轨道1之间设有悬臂5，悬臂5两端分别,焊接有内滑块4和外滑块2，所述悬臂5与所述内轨道通过内滑块4滑动接触，所述悬臂5与所述外轨道1通过外滑块2滑动接触。所述悬臂5由外向内依次设置有清洗设备7、第一喂食喷头14、摄像头8、第二喂食喷头10、监测传感器9。

第一喂食喷头14和第二喂食喷头10连接有喂食管道11，清洗设备7连接有2根固定钢丝15和1根高压水管，摄像头8接有2根固定钢丝15和1根信号电缆、1根动力电缆，监测传感器9连接有1根信号电缆。如图3、4所示，上述钢丝、高压水管、电缆等连接线路6经由滑轮12传导牵引力，通过牵引力及设备重力，实现设备在水中竖直方向运动。悬臂5内侧未封死，连接线路6可通过悬臂5内侧通向渔场中心，连接必要的动力系统、控制系统、固定设备等。

悬臂5内部设置有滑轮轨道13，滑轮12设置在滑轮轨道13上，滑轮12与滑轮轨道13相适配，滑轮12可相对于滑轮轨道13沿悬臂5移动并锁紧固定，进而带动清洗设备7、闭路电视摄像头8、监测传感器9沿悬臂方向运动。因此，清洗设备、闭路电视、监测传感器可在养殖水域体积内移动。

清洗设备7通过高压水管接通渔场液压源，通过喷出高压清洗渔网(渔网在渔场结构内侧)。当清洗设备贴近侧网工作时，悬臂5旋转将清洗当前高度侧网，收放清洗设备7的连接线路6，可继续清洗其它高度侧网；当清洗设备7贴近底网工作时，悬臂5旋转将清洗当前半径底网，调整清洗设备7对应滑轮12在悬臂5的位置，可继续清洗渔场其它半径底网。

通过调整滑轮12位置、旋转悬臂5及收放连接线路6，可调整摄像头8在水中位置，监视不同区域的鱼群；调整摄像头8对应滑轮12的位置到渔场边缘，使闭路电视摄像头8贴近渔网，旋转悬臂5及收放连接线路6，可勘察是否有渔网破漏。

通过调整滑轮12位置及收放连接线路6，使得监测传感器9监测渔场内不同深度、位置的盐度、水温、水压等环境参数。

本发明集喂食、清网、监控等多种功能为一体，通过共用一悬臂装置，降低总体设备投入成本；利用悬臂可减少各设备相互干扰，便于各养鱼设备配合使用，如利用闭路电视监测喂鱼、清网工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。