一种草原免耕切根补播埋管作业机的制作方法

本实用新型涉及一种农牧业机械，特别是涉及一种草原免耕切根补播埋管作业机。

背景技术：

草原培育改良和人工草地建设是畜牧业发达国家现代化建设的重要标志。由于大面积草地发生严重退化，致使草原生态系统失衡，为了解决这一问题，多年来，各国学者都在积极探索草地的有效恢复策略，多集中在天然放牧地上利用生态学基本原理和方法，通过封育、补播、灌溉、施肥、杂草防除、延迟放牧和松土等综合实施。草原科研生产部门针对草地的退化问题，研究应用机械深松-切根-补播-施肥-镇压一整套作业技术改良退化草地，主要是通过机械手段强制性划开土壤板结层，并切断牧草横走根茎。改变土壤耕层构造，提高土壤蓄水能力，有效改善土壤通气透水性。补播豆科或禾本科牧草，从而增加退化草群中优良牧草成分和提高草地植被的覆盖度，达到改善草地生产力和牧草品质的目的。改良和复壮退化的天然割草场，缓解天然草地放牧压力，实现草地资源可持续利用。

草原地表河流稀少，不具备草场灌溉条件，天气极端恶劣，干旱多风少雨，目前，为了更有效地提高牧草生产力，有的地区不惜投入大量资金，添置大型喷灌机械，以解决牧草在生长期需水的问题。虽然，较为明显地提高了牧草产量和品质，却大大增加了牧草生产成本。据初步测定，喷灌在地面上的水，大约仅有40～50％的水量渗入地下，供给牧草生长。而其余的降水，由于牧区自然条件和气候特点，空气干燥，蒸发量大，大多很快被蒸发掉；还有一部份降水从地表径流排走。而且，牧区普遍地下水埋藏较深，大多在离地表百米以下，一台大型喷灌机配套的机井，出水量要求很高，一般要求机井出水量达到150-200t/h，需要耗费大量能源进行提水和驱动喷灌机作业，机具投资及电能消耗大，大大增加了牧草成本，对一般农牧户和小型农牧场而言，是可望而不可及，而且对缺少水资源的牧区难以承受。为此，农牧民迫切要求提供适合节水节电滴灌设备，提供可一次完成松土、补播、施肥、铺设滴灌管道、镇压的联合作业机，解决市场上空白。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种草原免耕切根补播埋管作业机，可一次完成松土切根、补播、施肥、铺设滴灌管道以及镇压的作业，提高生产效率，结构简单，使用操作简便，造价低廉。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种草原免耕切根补播埋管作业机，包括机架、播种机构、播肥机构、犁土机构、滴灌管安装机构、滴灌管埋管机构、输送草种机构、排肥管、镇压机构、第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别安装于所述机架的两侧，所述播种机构和所述播肥机构均安装于所述机架上，所述第一行走轮为所述播种机构提供动力，所述第二行走轮为所述播肥机构提供动力，所述滴灌管安装机构固定于所述机架后端的上方，所述犁土机构固定于所述机架前端的下方，所述排肥管固定于所述犁土机构的后侧下方，所述播肥机构与所述排肥管连接，所述滴灌管埋管机构固定于所述犁土机构的后侧，且所述滴灌管埋管机构位于所述排肥管的后方，所述滴灌管安装机构和所述滴灌管埋管机构用于安装滴灌管，所述输送草种机构固定在机架下方，且所述输送草种机构位于所述滴灌管埋管机构后方，所述播种机构与所述输送草种机构连接，所述镇压机构安装于所述机架后端的下方，且所述镇压机构位于所述输送草种机构的后方。

优选地，所述播种机构包括草种箱、播种轴、播种盘、播种主动链轮、播种链条和播种传动齿轮，所述草种箱固定于所述机架上，所述草种箱中安装有所述播种轴，所述播种轴上安装有所述播种盘，所述播种轴由所述草种箱靠近所述第一行走轮的一端伸出，所述播种轴伸出的一端上安装有所述播种传动齿轮，所述播种主动链轮与所述第一行走轮同轴设置，所述播种链条连接所述播种主动链轮和所述播种传动齿轮，所述草种箱底部设置有播种口，所述播种口与所述输送草种机构连接。

优选地，所述播肥机构包括肥料箱、播肥轴、播肥盘、播肥主动链轮、播肥链条和播肥传动齿轮，所述肥料箱固定于所述机架上，所述肥料箱中安装有所述播肥轴，所述播肥轴上安装有所述播肥盘，所述播肥轴由所述肥料箱靠近所述第二行走轮的一端伸出，所述播肥轴伸出的一端上安装有所述播肥传动齿轮，所述播肥主动链轮与所述第二行走轮同轴设置，所述播肥链条连接所述播肥主动链轮和所述播肥传动齿轮，所述肥料箱底部设置有播肥口，所述播肥口与所述排肥管连接。

优选地，所述犁土机构包括深松犁铲铲柄、接管、弯头犁刀和犁铲，所述深松犁铲铲柄固定于所述机架前端的下方，所述接管固定于所述深松犁铲铲柄下方，所述弯头犁刀固定于所述接管下方，所述弯头犁刀朝向所述机架的前端设置，所述排肥管固定于所述弯头犁刀后侧，所述犁铲固定于所述弯头犁刀上。

优选地，所述滴灌管埋管机构包括埋管机构支架、输送滴灌管器、下输送管和导向器，所述埋管机构支架固定于所述深松犁铲铲柄后侧，所述输送滴灌管器固定于所述埋管机构支架上方，所述输送滴灌管器正下方安装有所述下输送管，所述下输送管固定于所述埋管机构支架下方，所述下输送管的侧下方固定有所述导向器。

优选地，所述输送滴灌管器包括两个平行设置的第一安装板，所述第一安装板固定于埋管机构支架上，两个所述第一安装板之间设置有两个平行的第一螺栓，各所述第一螺栓上套设有一个第一滴灌管导向辊，各所述第一滴灌管导向辊的两端分别设置有一个第一安装圆孔，所述第一安装圆孔的直径大于所述第一螺栓的直径；所述导向器包括两个平行设置的第二安装板，所述第二安装板固定于所述下输送管下端，两个所述第二安装板之间设置有第二螺栓，所述第二螺栓上套设有一个第二滴灌管导向辊，所述第二滴灌管导向辊的两端分别设置有一个第二安装圆孔，所述第二安装圆孔的直径大于所述第二螺栓的直径。

优选地，所述滴灌管安装机构包括滴灌管支架和两个滴灌管支架加固板，所述滴灌管支架包括两个安装于所述机架上的平行设置的支撑板，两个所述支撑板之间安装有转轴，所述转轴用于安装滴灌管卷，各所述支撑板的下端固定有一个所述滴灌管支架加固板。

优选地，所述机架中部的下方设置有一连接支架，所述输送草种机构包括连接板、草种输送导管、复土链条、复土链条支架、连接圆环和挡草种板，所述连接板固定于所述连接支架前侧，所述草种输送导管固定于所述连接板一侧，所述挡草种板固定于所述草种输送导管下方，所述挡草种板上对应所述草种输送导管的位置设置有开口，所述复土链条支架固定于草种输送导管下端，所述复土链条支架下端的两侧均安装有所述连接圆环，所述复土链条的两端分别安装于所述复土链条支架两侧的所述连接圆环上。

优选地，所述镇压机构包括镇压支架、镇压轮和弹簧，所述镇压支架一端铰接于所述连接支架后侧，所述镇压支架另一端安装有所述镇压轮，所述弹簧一端铰接于所述机架后端的下方，所述弹簧另一端与所述镇压支架铰接。

优选地，还包括悬挂架和四个机架支撑杆，所述悬挂架固定于所述机架前端的上方，四个所述机架支撑杆分别固定于所述机架下方的四个边角上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的草原免耕切根补播埋管作业机，设置有播种机构、播肥机构、犁土机构、滴灌管安装机构、滴灌管埋管机构、输送草种机构、排肥管和镇压机构，可一次完成松土切根、补播、施肥、铺设滴灌管道以及镇压的作业，大大减少机具对草场碾压次数，实现和满足天然割草地滴灌改良技术的作业要求，提高了生产效率，适合天然割草场、天然草场复壮更新以及中小型草牧场使用，还具有结构简单、操作方便以及维修简便的优点，适合中小型制造厂生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中提供的草原免耕切根补播埋管作业机的右视图；

图2为本实用新型中提供的草原免耕切根补播埋管作业机的后视图；

图3为本实用新型中提供的草原免耕切根补播埋管作业机的左视图；

图4为本实用新型中滴灌管埋管机构和犁土机构的结构示意图；

图5为图4中的a向视图；

图6为图4中的c向视图；

图7为本实用新型中输送草种机构的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图4中d部分的放大示意图；

图10为图9中的b向视图；

图11为本实用新型中犁铲的断面示意图；

图12为图9中e-e向的剖视图。

附图标记说明：1、机架；2、第一行走轮；3、第二行走轮；4、播种主动链轮；5、播种链条；6、播种传动齿轮；7、播肥主动链轮；8、播肥链条；9、播肥传动齿轮；10、排肥管；11、种肥箱；12、深松犁铲铲柄；13、接管；14、弯头犁刀；15、犁铲；16、u型卡箍；17、第一固定螺栓；18、第二固定螺栓；19、埋头螺栓；20、埋管机构支架；21、输送滴灌管器；211、第一安装板；212、第一螺栓；213、第一螺母；214、第一滴灌管导向辊；22、下输送管；23、导向器；231、第二安装板；232、第二螺栓；233、第二螺母；234、第二滴灌管导向辊；24、滴灌管支架；25、滴灌管支架加固板；26、滴灌管卷；27、连接支架；28、连接板；29、草种输送导管；30、复土链条；31、复土链条支架；32、连接圆环；33、挡草种板；34、镇压支架；35、镇压轮；36弹簧；37、悬挂架；38、机架支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种草原免耕切根补播埋管作业机，可一次完成松土切根、补播、施肥、铺设滴灌管道以及镇压的作业，提高了生产效率，结构简单，使用操作简便，造价低廉。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例提供一种草原免耕切根补播埋管作业机，包括机架1、播种机构、播肥机构、犁土机构、滴灌管安装机构、滴灌管埋管机构、输送草种机构、排肥管10、镇压机构、第一行走轮2和第二行走轮3，第一行走轮2和第二行走轮3分别安装于机架1的两侧，播种机构和播肥机构均安装于机架1上，第一行走轮2为播种机构提供动力，第二行走轮3为播肥机构提供动力，滴灌管安装机构固定于机架1后端的上方，犁土机构固定于机架1前端的下方，排肥管10固定于犁土机构的后侧下方，播肥机构与排肥管10连接，滴灌管埋管机构固定于犁土机构的后侧，且滴灌管埋管机构位于排肥管10的后方，滴灌管安装机构和滴灌管埋管机构用于安装滴灌管，输送草种机构固定在机架1下方，且输送草种机构位于滴灌管埋管机构后方，播种机构与输送草种机构连接，镇压机构安装于机架1后端的下方，且镇压机构位于输送草种机构的后方。

播种机构包括草种箱、播种轴、播种盘、播种主动链轮4、播种链条5和播种传动齿轮6，草种箱固定于机架1上，草种箱中安装有播种轴，播种轴能够在播种箱中转动，播种轴上安装有播种盘，播种轴由草种箱靠近第一行走轮2的一端伸出，播种轴伸出的一端上安装有播种传动齿轮6，播种主动链轮4与第一行走轮2同轴设置，播种链条5连接播种主动链轮4和播种传动齿轮6，草种箱底部设置有播种口，播种口与输送草种机构连接，工作时，第一行走轮2转动进而带动播种主动链轮4、播种传动齿轮6、播种轴和播种盘转动进行播种，且使得草种由输送草种机构输出。

播肥机构包括肥料箱、播肥轴、播肥盘、播肥主动链轮7、播肥链条8和播肥传动齿轮9，肥料箱固定于机架1上，肥料箱中安装有播肥轴，播肥轴能够在播肥箱中转动，播肥轴上安装有播肥盘，播肥轴由肥料箱靠近第二行走轮3的一端伸出，播肥轴伸出的一端上安装有播肥传动齿轮9，播肥主动链轮7与第二行走轮3同轴设置，播肥链条8连接播肥主动链轮7和播肥传动齿轮9，肥料箱底部设置有播肥口，播肥口与排肥管10连接，工作时，第二行走轮3转动进而带动播肥主动链轮7、播肥传动齿轮9、播肥轴和播肥盘转动进行播肥，且使得肥料由排肥管10输出。

于本具体实施例中，草种箱和肥料箱为一体式结构，本实施例中设置有种肥箱11，种肥箱11设置于机架1上方，种肥箱11中间设置有隔板，隔板将种肥箱11分隔为草种箱和肥料箱两部分。

如图4、图9所示，犁土机构包括深松犁铲铲柄12、接管13、弯头犁刀14和犁铲15，深松犁铲铲柄12固定于机架1前端的下方，接管13固定于深松犁铲铲柄12下方，弯头犁刀14固定于接管13下方，弯头犁刀14朝向机架1的前端设置，排肥管10固定于弯头犁刀14后侧，排肥管10用于向种沟内输送肥料，犁铲15固定于弯头犁刀14上。具体地，深松犁铲铲柄12通过u型卡箍16、第一固定螺栓17和第一固定螺母安装在机架1上，接管13焊接于深松犁铲铲柄12下方，弯头犁刀14通过第二固定螺栓18和第二固定螺母固定于接管13下方，犁铲15通过埋头螺栓19和埋头螺母固定于弯头犁刀14下端。当机具在拖拉机带动前行时，弯头犁刀14前端刃部将坚硬的土层切开狭窄的深沟，达到松土目的，其下端的犁铲15在前行过程中，不断切断盘根结错的草根，而且使沟内形成倒t形断面的深沟，便于储水，减少蒸发，而且便于埋滴灌管。

如图10-12所示，于本具体实施例中，弯头犁刀14由高锰钢锻造而成，其厚度s为10mm～15mm，其前端刃部断面呈三角形，三角形顶角α为20°～30°。犁铲15与地面水平夹角β为20°～25°，犁铲15由高锰钢制成，其断面呈梯形，两翼夹角δ为120°～130°，便于撕裂和切断草根，并节省机具牵引阻力。

如图4-6所示，滴灌管埋管机构包括埋管机构支架20、输送滴灌管器21、下输送管22和导向器23，埋管机构支架20固定于深松犁铲铲柄12后侧，输送滴灌管器21固定于埋管机构支架20上方，输送滴灌管器21正下方安装有下输送管22，下输送管22固定于埋管机构支架20下方，下输送管22的侧下方固定有导向器23，滴灌管埋管机构用于顺利地引导滴灌管埋入前方弯头犁刀14所开出的沟渠内。

如图5所示，输送滴灌管器21包括两个平行设置的第一安装板211，第一安装板211固定于埋管机构支架20上，两个第一安装板211之间设置有两个平行的第一螺栓212，各第一螺栓212伸出的一端安装有一个第一螺母213，各第一螺栓212上套设有一个第一滴灌管导向辊214，各第一滴灌管导向辊214的两端分别设置有一个第一安装圆孔，第一安装圆孔的直径大于第一螺栓212的直径，可见，各第一滴灌管导向辊214的第一安装孔与第一螺栓212之间存在空隙，进而使得两个相邻的第一滴灌管导向辊214之间空隙可按滴灌管的直径自行调节；如图6所示，导向器23包括两个平行设置的第二安装板231，第二安装板231固定于下输送管22下端，两个第二安装板231之间设置有第二螺栓232，第二螺栓232伸出的一端安装有一个第二螺母233，第二螺栓232上套设有一个第二滴灌管导向辊234，第二滴灌管导向辊234的两端分别设置有一个第二安装圆孔，第二安装圆孔的直径大于第二螺栓232的直径，第二滴灌管导向辊234的第二安装孔与第二螺栓232之间存在空隙，第二滴灌管导向辊234可自由滚动，便于向下输送滴灌管，且使得导向器23适用于不同直径的滴灌管。

如图1、图3所示，滴灌管安装机构包括滴灌管支架24和两个滴灌管支架加固板25，滴灌管支架24包括两个安装于机架1上的平行设置的支撑板，两个支撑板之间安装有转轴，转轴用于安装滴灌管卷26，各支撑板的下端固定有一个滴灌管支架加固板25，滴灌管支架24用于支撑安装滴灌管卷26，滴灌管支架加固板25用于支持加固滴灌管支架24。

如图7、图8所示，机架1中部的下方设置有一连接支架27，输送草种机构包括连接板28、草种输送导管29、复土链条30、复土链条支架31、连接圆环32和挡草种板33，连接板28固定于连接支架27前侧，草种输送导管29固定于连接板28一侧，挡草种板33固定于草种输送导管29下方，挡草种板33上对应草种输送导管29的位置设置有开口，具体地，草种输送导管29设置为两个，挡草种板33包括侧板和底板，侧板用于避免草种向周围散落，底板上对应草种输送导管29的位置设置有开口，进而将草种集中向草种输送导管29后端下方输出草种，确保草种落入种床内；复土链条支架31固定于草种输送导管29下端，复土链条支架31朝向机架1的后端倾斜设置，复土链条支架31下端的两侧均安装有连接圆环32，复土链条30的两端分别安装于复土链条支架31两侧的连接圆环32上，具体地，复土链条支架31下端的两侧各设置有两个连接圆环32，复土链条30设置为两个且呈u形，且两个复土链条30平行设置，复土链条30用于将地面上沟渠两侧的土刮入沟内，覆盖滴灌管和草种。

如图1-3所示，镇压机构包括镇压支架34、镇压轮35和弹簧36，镇压支架34一端铰接于连接支架27后侧，镇压支架34另一端安装有镇压轮35，弹簧36一端铰接于机架1后端的下方，弹簧36另一端与镇压支架34铰接，镇压轮35用于将沟渠复土压实。

本实施例中还包括悬挂架37和四个机架支撑杆38，悬挂架37固定于机架1前端的上方，用于拖拉机悬挂；四个机架支撑杆38分别固定于机架1下方的四个边角上，机架支撑杆38为伸缩杆，在机具作业时，缩短机架支撑杆38使其离开地面，在机具非作业时，伸长机架支撑杆38使其接触地面进而能够支撑机具。

于本具体实施例中，犁土机构、滴灌管安装机构、滴灌管埋管机构、输送草种机构、排肥管10和镇压机构均设置有多组，且一一对应，使得松土切根、补播、施肥、铺设滴灌管道以及镇压的工作可以多道同时进行，大大提高了工作效率。

具体使用过程为：先由人工将滴灌管卷26放在滴灌管支架24上，拉出滴灌管，从输送滴灌管器21的两个第一滴灌管导向辊214的中间缝隙中穿过，再向下输送管22和导向器23穿出，埋入地面并用土压实。由拖拉机牵引机具前行作业时，先由弯头犁刀14和犁铲15将草地开出深沟，并深松土壤和切断盘根结错的草根，同时，播肥机构将肥料通过排肥管10排入沟渠内，随着机具前行，滴灌管被拉入沟渠内铺平。接着位于后方的草种输送导管29向沟渠内排入草种，随后，由挂接在输送导管下方的呈u形的复土链条30将沟渠两边的土壤刮入沟渠内，填平沟渠，最后由镇压机构进行镇压。

由此可知，本实施例中的草原免耕切根补播埋管作业机设置有播种机构、播肥机构、犁土机构、滴灌管安装机构、滴灌管埋管机构、输送草种机构、排肥管10和镇压机构，可一次完成松土切根、补播、施肥、铺设滴灌管道以及镇压的作业，大大减少机具对草场碾压次数，实现和满足天然割草地滴灌改良技术的作业要求，提高了生产效率，适合天然割草场、天然草场复壮更新以及中小型草牧场使用，还具有结构简单、操作方便以及维修简便的优点，适合中小型制造厂生产。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。