一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人的制作方法

本实用新型涉及采摘机器人，特别涉及一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，属于农业机械领域。

背景技术：

目前，在国内的农作物产业中果实的采摘一直是靠人工进行，使得果实采摘成为了整个农作物果实生产链中最耗时耗力的环节。特别是采摘果树上的果实，需要工作人员使用采摘架攀登到高处，才能采摘到高处的果实，但是工作人员在高处进行作业存在安全隐患，工作人员摔落会导致受伤甚至死亡。并且在采摘的过程中，由于工作人员的失误，果实从高处掉落损坏，造成经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的工作人员高处作业存在安全隐患，并且在采摘的过程中，由于工作人员的失误，果实从高处掉落损坏，造成经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，包括车体，所述车体一端的顶部固定设置有推杆，所述车体一端的底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部的两侧分别固定安装有第一开关和第二开关，所述车体另一端顶部的两侧均与防护网一侧的两端固定连接，所述车体内壁的一端均通过连接板开设有与防护网对应的进出口，所述车体两侧靠近防护网的一端均与电动伸缩杆的一侧固定连接，两个所述电动伸缩杆的输出端分别与升降板底端的两侧固定连接，所述升降板底端的中部固定安装有固定座，所述固定座的两侧均固定安装有气缸，两个所述气缸的一侧均固定安装气泵，两个所述气缸的输出端均通过驱动块与滑块的底部固定连接，两个所述滑块分别与升降板一侧开设的滑轨滑动连接，两个所述滑块的一端均固定连接有采摘夹头，两个所述采摘夹头底部相对的一侧分别与兜网顶部开设的开口两侧固定连接，两个所述电动伸缩杆分别通过第一开关与蓄电池电性连接，两个所述气泵分别通过第二开关与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接板的顶部均固定连接有防撞板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述采摘夹头相对的一侧均固定连接有刀具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护网由两个支撑杆和纱网组成，所述纱网的两侧分别与两个支撑杆的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑块之间通过复位弹簧固定连接，所述复位弹簧设置于滑轨的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，通过两个开关控制采摘过程操作，操作步骤简单，节省人工，降低工作人员劳动强度；采摘果实的过程中果实落入兜网，防止果实高空坠落致损，如果果实从兜网掉出，果实会落入防护网，有效防止果实意外高空坠落致损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降板的结构示意图；

图3为本实用新型兜网的结构示意图。

图中：1、车体；2、蓄电池；3、第一开关；4、第二开关；5、推杆5；6、进出口；7、连接板；8、升降板；9、采摘夹头；10、兜网；11、防护网；12、电动伸缩杆；13、滑轨；14、复位弹簧；15、滑块；16、固定座；17、气缸；18、驱动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，包括车体1，车体1一端的顶部固定设置有推杆5，车体1一端的底部固定安装有蓄电池2，蓄电池2的顶部的两侧分别固定安装有第一开关3和第二开关4，车体1另一端顶部的两侧均与防护网11一侧的两端固定连接，车体1内壁的一端均通过连接板7开设有与防护网11对应的进出口6，车体1两侧靠近防护网11的一端均与电动伸缩杆12的一侧固定连接，两个电动伸缩杆12的输出端分别与升降板8底端的两侧固定连接，升降板8底端的中部固定安装有固定座16，固定座16的两侧均固定安装有气缸17，两个气缸17的一侧均固定安装气泵，两个气缸17的输出端均通过驱动块18与滑块15的底部固定连接，两个滑块15分别与升降板8一侧开设的滑轨13滑动连接，两个滑块15的一端均固定连接有采摘夹头9，两个采摘夹头9底部相对的一侧分别与兜网10顶部开设的开口两侧固定连接，两个电动伸缩杆12分别通过第一开关3与蓄电池2电性连接，两个气泵分别通过第二开关4与蓄电池2电性连接，两个电动伸缩杆12的型号均为gra-l36。

优选的，两个连接板7的顶部均固定连接有防撞板，防撞板防止升降板8下降时撞击车体1。

优选的，两个采摘夹头9相对的一侧均固定连接有刀具，两个采摘夹头9通过刀具采摘果实。

优选的，防护网11由两个支撑杆和纱网组成，纱网的两侧分别与两个支撑杆的一侧固定连接，两个支撑杆展开纱网，防果实意外高空坠落致损。

优选的，两个滑块15之间通过复位弹簧14固定连接，复位弹簧14设置于滑轨13的内部，复位弹簧14对两个滑块15施加一个复位的力，带动两个滑块15复位。

具体使用时，本实用新型一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，通过推杆5推动车体1到达采摘果实的位置，打开第一开关3，两个电动伸缩杆12带动升降板8上升，推动车体1调节升降板8的位置，使两个采摘夹头9对应果实的果柄处，打开第二开关4，两个气泵开始工作，两个气缸17的输出端收缩，两个气缸17通过驱动块18和滑块15带动两个采摘夹头9接近，通过刀具剪切果柄采摘果实，果实落入兜网10中，防止果实高空坠落致损，如果果实从兜网10掉出，果实会落入防护网11，有效防止果实意外高空坠落致损，落入兜网10的果实在采摘过后，从兜网10中取出，放入车体1内部，落入防护网11的果实，会沿着防护网11从进出口6滑入车体1。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。