大蒜防倒扶自动收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种大蒜防倒扶自动收获机。

背景技术：

一般的，传统收获大蒜通常是使用手工收获大蒜，一般手工收获大蒜的工序为1、用铲子从地里掘取大蒜并将土抖掉；2、用胡刀切除大蒜的须根并铺放；3、用胡刀切除大蒜秸秆并聚拢蒜头；4、将大蒜装袋；5、将蒜袋搬到运输工具；6、将大蒜运送到晾晒场地；因为大蒜每亩收获的用工量较大，人工收获大蒜具有速度慢，人工成本高且具有费时费力的缺点。随着农业科技的不断发展进步，大蒜自动收获机的应用和推广，能够在大蒜成熟时用机械对大蒜挖掘、输送、整理、切茎、收获，但对于经常出现的蒜茎倒伏在田地上的情况，现有技术的收获机不能做到完全的收获，导致大量大蒜在田间没有收取，造成收耕上的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大蒜防倒扶自动收获机。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该大蒜防倒扶自动收获机，其结构包括一路以上的蒜茎收拢夹持输送机构和机架，

蒜茎收拢夹持输送机构是由同一平面内的左位长条链环和右位长条链环构成，

左位长条链环于前后方向的左位前端链轮和左位末端链轮拉伸挂起，左位长条链环的环内围等距间隔排列有一列左导向链轮组，

左位前端链轮、左导向链轮组和左位末端链轮均匀设置在同一直线前后列；

右位长条链环于前后方向的右位前端链轮和右位末端链轮拉伸挂起，右位长条链环的环内围等距间隔排列有一列右导向链轮组，

右位前端链轮、右导向链轮组和右位末端链轮均匀设置在同一直线前后列；

左位长条链环和右位长条链环设置在同一平面内，左位长条链环的右边缘和右位长条链环的左边缘靠拢并构成蒜茎收拢夹持通道；

左位长条链环和右位长条链环二者对向旋转，并于蒜茎收拢夹持通道由前向后夹持输送；

左位前端链轮、左导向链轮组和左位末端链轮、以及右位前端链轮、右导向链轮组和右位末端链轮均通过轮轴架配置在上位输送链机架上；

上位输送链机架的下方固定设置有下位输送链机架，

下位输送链机架上配置有下位蒜头吊夹输送机构，

下位蒜头吊夹输送机构的上游端设置在蒜茎收拢夹持输送机构的中路的下方；

下位蒜头吊夹输送机构的路数与蒜茎收拢夹持输送机构和机架路数相同，且于空间竖直方向上下位置对应；

下位蒜头吊夹输送机构是由同一平面内的左位蒜头吊夹长条链环和右位蒜头吊夹长条链环构成；

左位蒜头吊夹长条链环于前后方向的左位吊夹前端链轮和左位吊夹末端链轮拉伸挂起，左位蒜头吊夹长条链环的环内围等距间隔排列有一列左吊夹导向链轮组，

左位吊夹前端链轮、左吊夹导向链轮组和左位吊夹末端链轮均匀设置在同一直线前后列；

右位蒜头吊夹长条链环于前后方向的右位吊夹前端链轮和右位吊夹末端链轮拉伸挂起，右位蒜头吊夹长条链环的环内围等距间隔排列有一列右吊夹导向链轮组，

右位吊夹前端链轮、右吊夹导向链轮组和右位吊夹末端链轮均匀设置在同一直线前后列；

左位蒜头吊夹长条链环和右位蒜头吊夹长条链环设置在同一平面内，左位蒜头吊夹长条链环的右边缘和右位蒜头吊夹长条链环的左边缘靠拢并构成蒜头收拢夹持通道；

左位蒜头吊夹长条链环和右位蒜头吊夹长条链环二者对向旋转，并于蒜头收拢夹持通道由前向后夹持输送；

左位吊夹前端链轮、左吊夹导向链轮组和左位吊夹末端链轮、以及右位吊夹前端链轮、右吊夹导向链轮组和右位吊夹末端链轮均通过轮轴架配置在下位输送链机架上；

内燃机固定设置在机架上，内燃机驱动分动箱，分动箱输出主动链轮通过链条依次绕经传动链轮组，传动链轮组的各传动链轮同轴驱动蒜茎收拢夹持输送机构的左右相靠近临对的左导向链轮组的一个后位链轮以及右导向链轮组的一个后位链轮；

被驱动的左导向链轮组的一个后位链轮通过万向节驱动其下方对应的左位吊夹末端链轮；

被驱动的右导向链轮组的一个后位链轮通过万向节驱动其下方对应的右位吊夹末端链轮；

左位吊夹末端链轮和右位吊夹末端链轮的上平面分别同轴固定连接蒜头圆形刀盘，两蒜头圆形刀盘相交叠，构成蒜头位切削机构；

左右相靠近临对的左吊夹导向链轮组的一个后位链轮以及右吊夹导向链轮组一个后位链轮的下表面同轴分别同轴固定连接蒜根须圆形刀盘，两蒜根须圆形刀盘相交叠，构成蒜根须位切削机构；

传动链轮组的一个传动链轮同轴固联主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合被动锥齿轮，被动锥齿轮同轴固定连接传动杆，传动杆向蒜茎收拢夹持输送机构的前端的前方延伸，传动杆的前延伸端同轴固定连接前端锥齿轮，

前端锥齿轮啮合防倒伏轴锥齿轮，

防倒伏轴锥齿轮同轴固定连接防倒伏轴，防倒伏轴左右横向设置；防倒伏轴以及传动杆分别通过轴承架设在机架上；

防倒伏轴的轴身上固定有径向延伸辐射的骨架，骨架上固定连接橡胶皮条；橡胶皮条朝向蒜茎收拢夹持通道。

蒜茎收拢夹持输送机构设置为两路、三路或四路。

上位输送链机架、下位输送链机架、均固定连接到机架上。

下位蒜头吊夹输送机构的蒜头收拢夹持通道末端的后方的机架上固定配置有蒜头暂存收集箱，蒜头暂存收集箱的底部设置有横向传送带输送机构，在横向传送带输送机构的输送方向的一侧的蒜头暂存收集箱上开设有卸料活门。

蒜茎收拢夹持输送机构的蒜茎收拢夹持通道末端的下方的机架上固定配置有蒜茎斜向还田铲斗。

机架上设置有行走机构，行走机构由前端行走轮和后桥架设的行走轮构成，内燃机驱动分动箱，分动箱输出动力驱动后桥行走轮行走；机架末端固定连接推扶把手，推扶把手上配置有动力控制机构，动力控制机构由内燃机油门控制器、挡位切换器、前进后退切换器、以及前端行走轮方向微调方向机。

机架底部固定连接有铲架，铲架的前端固定连接有入土铲。

内燃机配置蓄电池和启动马达，以及动力电力控制器。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

本实用新型的大蒜防倒扶自动收获机收获大蒜，自动切茎切根须，自动导出收集蒜头，无需人工进行分拣装卸，实现了大蒜自动收获的功能，降低了人工装卸的劳动强度；并且防倒伏机构的设置能够将倒伏在田间的蒜茎通过橡皮条的旋转导向至蒜茎收拢夹持通道，有利于田间大蒜的彻底收获，防止遗漏，有效提高收获率。

本实用新型的大蒜防倒扶自动收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本实用新型的主视结构示意图；

附图2是本实用新型的尾部结构示意图；

附图3是本实用新型的蒜头位切削机构的结构示意图；

附图4是本实用新型的蒜根须位切削机构的结构示意图；

附图5是本实用新型的俯视结构示意图；

附图6是本实用新型的局部俯视结构示意图；

附图7是本实用新型的局部俯视结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、蒜茎收拢夹持输送机构，2、机架，

3、左位长条链环，4、左位前端链轮，5、左位末端链轮，6、左导向链轮组，

7、右位长条链环，8、右位前端链轮，9、右位末端链轮，10、右导向链轮组，

11、蒜茎收拢夹持通道，

12、上位输送链机架，13、下位输送链机架，

14、下位蒜头吊夹输送机构，

15、左位蒜头吊夹长条链环，16、左位吊夹前端链轮，17、左位吊夹末端链轮，18、左吊夹导向链轮组，

19、右位蒜头吊夹长条链环，20、右位吊夹前端链轮，21、右位吊夹末端链轮，22、右吊夹导向链轮组，

23、蒜头收拢夹持通道，

24、内燃机，25、分动箱，26、主动链轮，27、传动链轮组，28、万向节，

29、蒜头圆形刀盘，30、蒜头位切削机构，

31、蒜根须圆形刀盘，32、蒜根须位切削机构，

33、主动锥齿轮，34、被动锥齿轮，35、传动杆，36、前端锥齿轮，37、防倒伏轴锥齿轮，38、防倒伏轴，39、骨架，40、橡胶皮条，

41、蒜头暂存收集箱，42、横向传送带输送机构，43、卸料活门，

44、蒜茎斜向还田铲斗，

45、行走机构，46、前端行走轮，47、后桥架设的行走轮，48、推扶把手，49、动力控制机构，

50、铲架，51、入土铲，

52、蓄电池，53、启动马达，54、动力电力控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的大蒜防倒扶自动收获机作以下详细说明。

如附图所示，本实用新型的大蒜防倒扶自动收获机，其结构包括一路以上的蒜茎收拢夹持输送机构1和机架2，

蒜茎收拢夹持输送机构1是由同一平面内的左位长条链环3和右位长条链环7构成，

左位长条链环3于前后方向的左位前端链轮4和左位末端链轮5拉伸挂起，左位长条链环的环内围等距间隔排列有一列左导向链轮组6，左导向链轮组6的两侧轮齿啮合左位长条链环3的内环；

左位前端链轮4、左导向链轮组6和左位末端链轮5均匀设置在同一直线前后列；

右位长条链环7于前后方向的右位前端链轮8和右位末端链轮9拉伸挂起，右位长条链环的环内围等距间隔排列有一列右导向链轮组10，右导向链轮组10两侧轮齿啮合右位长条链环7的内环；

右位前端链轮8、右导向链轮组10和右位末端链轮9均匀设置在同一直线前后列；

左位长条链环3和右位长条链环7设置在同一平面内，左位长条链环的右边缘和右位长条链环的左边缘靠拢并构成蒜茎收拢夹持通道11；

左位长条链环和右位长条链环二者对向旋转，并于蒜茎收拢夹持通道11由前向后夹持输送；

左位前端链轮4、左导向链轮组6和左位末端链轮5、以及右位前端链轮8、右导向链轮组10和右位末端链轮9均通过轮轴架配置在上位输送链机架12上；

上位输送链机架12的下方固定设置有下位输送链机架13，

下位输送链机架13上配置有下位蒜头吊夹输送机构14，

下位蒜头吊夹输送机构14的上游端设置在蒜茎收拢夹持输送机构的中路的下方；

下位蒜头吊夹输送机构14的路数与蒜茎收拢夹持输送机构1和机架路数相同，且于空间竖直方向上下位置对应；

下位蒜头吊夹输送机构14是由同一平面内的左位蒜头吊夹长条链环15和右位蒜头吊夹长条链环19构成；

左位蒜头吊夹长条链环15于前后方向的左位吊夹前端链轮16和左位吊夹末端链轮17拉伸挂起，左位蒜头吊夹长条链环的环内围等距间隔排列有一列左吊夹导向链轮组18，

左位吊夹前端链轮、左吊夹导向链轮组和左位吊夹末端链轮均匀设置在同一直线前后列；

右位蒜头吊夹长条链环19于前后方向的右位吊夹前端链轮20和右位吊夹末端链轮21拉伸挂起，右位蒜头吊夹长条链环的环内围等距间隔排列有一列右吊夹导向链轮组22，

右位吊夹前端链轮、右吊夹导向链轮组和右位吊夹末端链轮均匀设置在同一直线前后列；

左位蒜头吊夹长条链环15和右位蒜头吊夹长条链环19设置在同一平面内，左位蒜头吊夹长条链环15的右边缘和右位蒜头吊夹长条链环19的左边缘靠拢并构成蒜头收拢夹持通道23；

左位蒜头吊夹长条链环和右位蒜头吊夹长条链环二者对向旋转，并于蒜头收拢夹持通道由前向后夹持输送；

蒜茎收拢夹持通道11和蒜头收拢夹持通道22上下对应；

左位吊夹前端链轮、左吊夹导向链轮组和左位吊夹末端链轮、以及右位吊夹前端链轮、右吊夹导向链轮组和右位吊夹末端链轮均通过轮轴架配置在下位输送链机架13上；

内燃机24固定设置在机架上，内燃机驱动分动箱25，分动箱25输出主动链轮26通过链条依次绕经传动链轮组27，传动链轮组的各传动链轮同轴驱动蒜茎收拢夹持输送机构的左右相靠近临对的左导向链轮组的一个后位链轮以及右导向链轮组的一个后位链轮；

被驱动的左导向链轮组6的一个后位链轮通过万向节28驱动其下方对应的左位吊夹末端链轮17；

被驱动的右导向链轮组10的一个后位链轮通过万向节28驱动其下方对应的右位吊夹末端链轮21；

左位吊夹末端链轮17和右位吊夹末端链轮21的上平面分别同轴固定连接蒜头圆形刀盘29，两蒜头圆形刀盘相交叠，构成蒜头位切削机构30；

左右相靠近临对的左吊夹导向链轮组18的一个后位链轮以及右吊夹导向链轮组22的一个后位链轮的下表面同轴分别同轴固定连接蒜根须圆形刀盘31，两蒜根须圆形刀盘相交叠，构成蒜根须位切削机构32；

传动链轮组27的一个传动链轮同轴固联主动锥齿轮33，主动锥齿轮33啮合被动锥齿轮34，被动锥齿轮34同轴固定连接传动杆35，传动杆35向蒜茎收拢夹持输送机构的前端的前方延伸，传动杆的前延伸端同轴固定连接前端锥齿轮36，

前端锥齿轮36啮合防倒伏轴锥齿轮37，

防倒伏轴锥齿轮37同轴固定连接防倒伏轴38，防倒伏轴38左右横向设置；防倒伏轴以及传动杆分别通过轴承架设在机架上；

防倒伏轴38的轴身上固定有径向延伸辐射的骨架39，骨架39上固定连接橡胶皮条40；橡胶皮条40朝向蒜茎收拢夹持通道11。

蒜茎收拢夹持输送机构设置为两路、三路或四路。

上位输送链机架12、下位输送链机架13、均固定连接并整合到机架上。

下位蒜头吊夹输送机构14的蒜头收拢夹持通道末端的后方的机架上固定配置有蒜头暂存收集箱41，蒜头暂存收集箱的底部设置有横向传送带输送机构42，在横向传送带输送机构的输送方向的一侧的蒜头暂存收集箱上开设有卸料活门43。

蒜茎收拢夹持输送机构的蒜茎收拢夹持通道11末端的下方的机架上固定配置有蒜茎斜向还田铲斗44。

所有机架固定连接整合为一整体机架，并构架成车体，整体机架上设置有行走机构45，行走机构45由前端行走轮46和后桥架设的行走轮47构成，内燃机驱动分动箱，分动箱输出动力驱动后桥行走轮行走；机架末端固定连接推扶把手48，推扶把手上配置有动力控制机构49，动力控制机构由内燃机油门控制器、挡位切换器、前进后退切换器、以及前端行走轮方向微调方向机。

机架底部固定连接有铲架50，铲架的前端固定连接有入土铲51。

内燃机配置蓄电池52和启动马达53，以及动力电力控制器54。动力电力控制器54分别和内燃机油门控制器、挡位切换器、前进后退切换器、以及前端行走轮方向微调方向机连接。采用现有技术的动力控制机构即可实现。