一种香菇一次自动增氧刺孔机的制作方法

本实用新型属于香菇生产设备技术领域，具体涉及一种香菇一次自动增氧刺孔机。

背景技术：

香菇属于好氧性真菌，它的正常生长需要为其提供足够的的氧气，若在其营养生长期间提供氧气不足，则会阻碍菌丝体呼吸代谢的正常进行，抑制香菇菌丝体的发育，从而造成香菇烂棒，因此在香菇的生产中需要人为的在菌棒上进行增氧刺孔的操作。

在香菇的生长中一般需要进行两次增氧刺孔，其中第一次刺孔要求刺孔均匀，采用人工刺孔时，受操作人员的技术水平影响会出现刺孔不到位、刺孔不均匀等现象，影响香菇的生长，香菇刺孔工作，工作量较大，人工刺孔影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种香菇一次自动增氧刺孔机，能够解决人工刺孔无法保证刺孔均匀以及无法自动完成刺孔的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种香菇一次自动增氧刺孔机，包括第一架体、设置在第一架体上端的第二架体、设置在第一架体和第二架体之间的传送机构，以及和传送机构配合使用的刺孔机构，其特征在于，所述第一架体的下端为长条形板体构成的h形框架结构，第一架体的上端左右两侧对应设置有挡板，两个所述挡板之设置有传送机构；所述传送机构包括垂直设置于挡板前后两端且贯穿挡板的转轴、连接转轴且包覆在转轴外表面的传送带和传送电机，所述转轴与挡板转动连接，所述传送电机通过与转轴传动连接，带动传送带运动；所述第二架体为长方体框架结构，第二架体上设置有刺孔机构，所述刺孔机构包括穿针板、多个刺针和香菇刺孔后分离香菇与刺针的限位杆，所述穿针板与转轴平行设置，穿针板为方形板体，穿针板表面均匀横向阵列开设有穿刺孔，所述刺针垂直于穿针板设置、且穿过穿针板表面所述的穿刺孔，所述穿针板的上端设置有承载板，所述承载板为方形板体，承载板的左右两端设置有固定块，所述固定块转动连接有连杆，所述连杆转动连接有拐臂，两个所述拐臂之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机和减速器，所述驱动电机固定于第二架体上，驱动电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴与拐臂固定连接。

进一步地，所述刺针由针部和帽部组成，针部穿过所述穿针板的穿刺孔，帽部与穿针板上端面贴合，所述承载板和穿针板通过螺栓固定连接将帽部压紧在承载板和穿针板之间。

进一步地，所述限位杆设置于所述穿针板的下方，所述限位杆由长条形板体围成，限位杆包括水平段和设置在水平段两端的竖直段，所述水平段与穿针板平行，且避开刺针设置，两个所述竖直段一端与水平段固定连接、另一端与挡板固定连接。

进一步地，所述承载板的左右两端均设置有滑杆，所述滑杆位于固定块的外侧，滑杆包括固定杆和滑动设置在固定杆上的套筒，所述固定杆的上端与第二架体固定连接、下端与第一架体固定连接，所述套筒与承载板固定连接。

进一步地，所述传送带上均匀横向固定设置有隔板，所述隔板为内部中空的三棱柱。

本实用新型的有益效果是：

1.一般的香菇一次增氧装置多为手动刺孔，其刺孔的深度和均匀程度均无法保持一致，本实用新型设置有传送机构以及和传送机构配合使用的刺孔机构，传送机构设置有传送电机和传送带以及均匀设置在传送带上的隔板，可以实现香菇菌棒的自动上料，且上料均匀放置，刺孔机构通过摇臂和连杆转动连接有驱动电机和减速器，实现了刺孔机构自动上下移动，通过以上机构的配合可以实现香菇的自动刺孔，在保证香菇刺孔均匀且深度合适的同时，减轻了工人的劳动强度，挺高了工作效率。

2.本实用新型设置有刺孔机构，通过穿针板和承载板将刺针固定，刺针下部位于穿针板内，对刺针起到良好的定位、导向作用，避免刺孔时刺针向一侧偏移而影响刺孔效果，穿针板上的穿刺孔对称等距交错排布，刺孔时使刺针均匀分布在菌丝两侧，刺孔后通氧效果好，并且刺针与穿针板可拆卸连接，当刺针断裂时方便更换。

3.本实用新型设置有滑杆，所述滑杆设置于第一架体与第二架体之间且穿过承载板并与固定块配合，滑杆中部的套筒与承载板固定连接，从而可以使刺孔机构保持竖直升降，避免了刺孔机构在升降过程中出现晃动而影响香菇刺孔的效果。

4.本实用新型设置有限位杆，限位杆设置在穿针板的下方，刺针在刺孔作业完成后会带着香菇上升，限位杆可以在阻挡香菇上升的同时使刺针从香菇内拔出。

附图说明

图1是本实用新型一种香菇一次自动增氧刺孔机的正视图。

图2是本实用新型一种香菇一次自动增氧刺孔机的侧视图。

图3是本实用新型一种香菇一次自动增氧刺孔机的刺孔机构、减速器、连杆、拐臂和滑杆的安装示意图。

图4是本实用新型一种香菇一次自动增氧刺孔机的第一架体和第二架体以及传送机构的结构示意图。

图5是本实用新型一种香菇一次自动增氧刺孔机的刺针的结构示意图。

附图中标号为：1为第一架体，2为第二架体，3为挡板，4为转轴，6为穿针板，7为隔板，8为刺针，9为承载板，10为拐臂，11为固定块，12为驱动电机，13为减速器，14为滑杆，15为限位杆，16为连杆，17为套筒，801为针部，802为帽部，1501为水平段，1502为竖直段。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。

如图1~图5所示，一种香菇一次自动增氧刺孔机，包括第一架体1、设置在第一架体1上端的第二架体2、设置在第一架体1和第二架体2之间的传送机构，以及和传送机构配合使用的刺孔机构，其特征在于，所述第一架体1的下端为长条形板体构成的h形框架结构，第一架体1的上端左右两侧对应设置有挡板3，两个所述挡板3之设置有传送机构；所述传送机构包括垂直设置于挡板3前后两端且贯穿挡板3的转轴4、连接转轴4且包覆在转轴4外表面的传送带和传送电机，所述转轴4与挡板3转动连接，所述传送电机通过与转轴4传动连接，带动传送带运动；所述第二架体2为长方体框架结构，第二架体2上设置有刺孔机构，所述刺孔机构包括穿针板6、多个刺针8和香菇刺孔后分离香菇与刺针8的限位杆15，所述穿针板6与转轴4平行设置，穿针板6为方形板体，穿针板6表面均匀横向阵列开设有穿刺孔，所述刺针8垂直于穿针板6设置、且穿过穿针板6表面所述的穿刺孔，所述穿针板6的上端设置有承载板9，所述承载板9为方形板体，承载板9的左右两端设置有固定块11，所述固定块11转动连接有连杆16，所述连杆16转动连接有拐臂10，两个所述拐臂10之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机12和减速器13，所述驱动电机12固定于第二架体2上，驱动电机12的输出轴连接有减速器13，所述减速器13的输出轴与拐臂10固定连接。

优化产品结构，提高刺针的稳定性，所述刺针8由针部801和帽部802组成，针部801穿过所述穿针板6的穿刺孔，帽部802与穿针板6上端面贴合，所述承载板9和穿针板6通过螺栓固定连接将帽部802压紧在承载板9和穿针板6之间。

进一步优化产品结构，所述限位杆15设置于所述穿针板6的下方，所述限位杆15由长条形板体围成，限位杆15包括水平段1501和设置在水平段两端的竖直段1502，所述水平段1501与穿针板6平行，且避开刺针8设置，两个所述竖直段1502一端与水平段1501固定连接、另一端与挡板3固定连接。

为了刺孔机构在上升过程中保持直线的上下移动，所述承载板9的左右两端均设置有滑杆14，所述滑杆14位于固定块11的外侧，滑杆14包括固定杆和滑动设置在固定杆上的套筒17，所述固定杆的上端与第二架体2固定连接、下端与第一架体1固定连接，所述套筒17与承载板9固定连接。

进一步优化产品结构，提高香菇刺孔的均匀程度，所述传送带上均匀横向固定设置有隔板7，所述隔板7为内部中空的三棱柱。

在本实施例中所述传送电机采用三森有限公司生产的型号为y2-7124的异步电动机，在使用时接入380v交流电源；所述驱动电机12采用三森有限公司生产的型号为y2-7124的异步电动机，在使用时接入380v交流电源；所述减速器13采用杭鸿有限公司生产的型号为rv30的双轴减速器；滑杆14采用yx轴承生产的型号为sbr的滑杆。为了使传送机构和刺孔机构更好的配合，本实施例中设置有plc控制器，plc控制器采用型号为领控zk3u-32mr的plc控制器，plc控制器通过两个断路器与传送电机和驱动电机12连接，plc控制器控制传送电机和驱动电机12的启停。

进行香菇一次增氧刺孔作业时，首先将香菇棒均匀放置在传送带上的隔板7之间，接着将传送电机接入电源，传送电机通过链条和设置在转轴4一端的齿轮带动传送带使香菇棒移动至刺孔机构的下方，驱动电机12接入电源通过减速器13、拐臂10、连杆16、固定块11、滑杆14使刺孔机构对香菇棒进行刺孔作业。

plc控制器可通过设定控制传送电机的运行时长，通过根据两隔板7之间的距离以及传送电机的行进轨迹计算出传送电机带动传送带使刺孔机构处于两隔板7之间的单次运行时长，在本实施例中传送电机的单次运行时长为2秒，当传送电机运行2秒后plc控制器通过控制断路器闭合使传送电机停止运行，此时plc控制器控制另一断路器使驱动电机12接入电源此时驱动电机12通过减速器13使拐臂10转动，拐臂10转动同时带动连杆16下降，连杆16的下端与固定块11配合转动，通过滑杆14和套筒17使刺针机构下降，刺针对香菇棒刺孔，接着驱动电机12通过减速器13、拐臂10、连杆16、固定块11、滑杆14使刺孔机构上升，香菇棒会跟着刺孔机构上升，上升至水平段1501位置时限位杆15将香菇棒与刺孔机构分离，plc控制器通过另一断路器控制驱动电机12的运行时长，根据刺孔所需的平均作业时间设定驱动电机12的通电时长，在本实施例中驱动电机12的通电时长为5秒。驱动电机12通电5秒后plc控制器控制另一断路器使驱动电机12停止转动。当驱动电机12停止工作，plc控制器将使传送电机重新接入电源并在2秒后使传送电机停转通过以上循环来完成香菇一次增氧刺孔的自动化作业。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。