智能浇花机器人的制作方法

本实用新型属于智能机器人技术领域，特别是涉及一种智能浇花机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在日常生活中每个人家里都喜欢养一些花卉植物，但是人们经常因为忙碌的生活，无暇对这些花草进行悉心照顾，有些花草直接放阳台容易被晒死，有的又必须要求充足的光照，有的对水分要求很严格，因此，市面上开设出现智能浇花机器人，但是现有智能浇花机器人通常结构复杂，只是具备简单的定时或定量浇水功能，难以满足不同品种花卉的需求，并没有解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能浇花机器人，解决了现有智能浇花机器人难以满足不同品种花卉的不同生长条件需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种智能浇花机器人，包括底座，所述底座上表面设有花盆放置槽，所述底座上表面固定有控制箱，所述控制箱内设有可编程控制器、电源模块，所述可编程控制器通过线缆分别连接有若干湿度传感器，所述底座上表面两侧固定有立柱，所述立柱顶端固定有顶盖盒，所述顶盖盒前端固定有电动卷帘装置，所述顶盖盒上竖直贯穿有若干吊杆，若干所述吊杆底端分别固定有一花洒喷头，所述顶盖盒内固定有分水器，所述分水器一侧设有若干分水管口，若干所述分水管口上分别设有一电磁流量阀，所述分水管口分别通过软管与若干花洒喷头连通，所述分水器进口通过输送管连接有增压泵，所述增压泵进水口连通有进水管，所述顶盖盒前端上表面固定有光照传感器。

进一步地，所述电动卷帘装置包括固定架、卷辊、卷帘和驱动电机，所述驱动电机固定于固定架一端，所述驱动电机输出轴一端与卷辊固定连接，所述卷帘一端固定于卷辊表面。

进一步地，若干所述吊杆等距间隔设置成一排，所述吊杆表面设有螺纹段，所述螺纹段表面螺纹配合有调节螺栓。

进一步地，所述控制箱外表面固定有触摸显示屏。

进一步地，若干所述花洒喷头均位于花盆放置槽正上方。

进一步地，所述底座表面固定有可刹车转轮。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过对数个盆栽进行集中管理，可根据不同的需水程度设置不同的浇水量和湿度标准，并且可以感应光照自动遮阳，防止暴晒，结构简单紧凑，功能性强，可满足不同花卉的生长需求。

2、本实用新型通过可调节高度的吊杆设计，将花洒喷头设置于各个盆栽上方，使用灵活方便，且浇花效果好。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能浇花机器人的右视视角的结构透视图；

图2为本实用新型的正式视角的结构透视图；

图3为本实用新型的系统原理框架图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-花盆放置槽，3-控制箱，4-湿度传感器，5-立柱，6-顶盖盒，7-吊杆，8-花洒喷头，9-分水器，10-电磁流量阀，11-输送管，12-增压泵，13-进水管，14-光照传感器，15-固定架，16-卷辊，17-卷帘，18-驱动电机，19-调节螺栓，20-触摸显示屏，21-可刹车转轮，22-花盆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种智能浇花机器人，包括底座1，底座1上表面设有花盆放置槽2，底座1上表面固定有控制箱3，控制箱3内设有可编程控制器(plc)、电源模块，电源模块可通过插头线连接市电充电，可编程控制器通过线缆分别连接有湿度传感器4，湿度传感器4可插入花盆的土壤中，用于检测土壤的含水量(湿度)，并将信号传递给可编程控制器(plc)，底座1上表面两侧固定有立柱5，立柱5顶端固定有顶盖盒6，顶盖盒6前端固定有电动卷帘装置，顶盖盒6上竖直贯穿有五根吊杆7，五根吊杆7底端分别固定有一花洒喷头8，其中，吊杆7等距间隔设置成一排，吊杆7表面设有螺纹段，螺纹段表面螺纹配合有调节螺栓19，可通过调节调节螺栓19在顶盖盒6顶部的位置来调节吊杆7下端的长度，使花洒喷头8处于合适的高度，顶盖盒6内固定有分水器9，分水器9一侧设有五个分水管口，五个分水管口上分别设有一电磁流量阀10，电磁流量阀10与可编程控制器(plc)连接，用于各个分水管口的通断控制，并且可以计量水流量，将水流量信号传递给可编程控制器(plc)，分水管口分别通过软管与五个花洒喷头8连通，分水器9进口通过输送管11连接有增压泵12，增压泵12进水口连通有进水管13，进水管13用于与市政供水连接，例如将智能浇花机器人放置在阳台上，进水管13连接家中自来水龙头；顶盖盒6前端上表面固定有光照传感器14，光照传感器14与可编程控制器(plc)连接，光照传感器14用于检测光照强度，并将信号传递给可编程控制器(plc)。

其中，电动卷帘装置包括固定架15、卷辊16、卷帘17和驱动电机18，驱动电机18固定于固定架15一端，驱动电机18输出轴一端与卷辊16固定连接，卷帘17一端固定于卷辊16表面，驱动电机18与可编程控制器(plc)连接。

其中，控制箱3外表面固定有触摸显示屏20，触摸显示屏20与可编程控制器(plc)连接，触摸显示屏20用于显示光照强度和各个花盆内的湿度，并且可以通过触摸显示屏20设置各个湿度传感器4的阈值。

其中，五个花洒喷头8均位于花盆放置槽2正上方。

其中，底座1表面固定有可刹车转轮21，便于移动和固定。

本实施例的一个具体应用原理为：将每个花洒喷头8下方各放置一盆花22在花盆放置槽2中，将各个湿度传感器4分别插入各个花盆22的土壤中，根据不同品种花对水的需求程度不同，通过触摸显示屏20设置各个湿度传感器4感应的最低湿度参数的阈值，并且设置一次浇水的量，当某一花盆22中的湿度(含水量)低于对应湿度传感器4的最低阈值时，可编程控制器(plc)开启增压泵12，同时开启该花盆上方对应花洒喷头8的电磁流量阀，花洒喷头8对该处花盆22进行浇水，浇水过程中电磁流量阀记录水流量并传递给plc，当浇水量达到设置的水量时，电磁流量阀和增压泵12关闭，假如有数个花盆需要同时浇水，而浇水量不同，则先完成浇水量的电磁流量阀先关闭，从而各个电磁流量阀逐一关闭，增压泵12最后关闭；在夏天光照强度过强时(高于光照传感器14设置的最高感应温度阈值)，plc开启驱动电机18，驱动电机18转动卷辊16放下卷帘17进行遮阳，防止花被晒死。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。