1.一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：它包括移动门、固定架(1)、驱动机构、限位机构、控制机构和电源(13)，所述移动门包括门盖板(14)、侧滚轮支架(15)、门架(16)、双滚轮支架(17)、滚轮总成(18)和齿条(19)，所述门盖板(14)与门架(16)固定连接，所述门架(16)单侧四角均分别与安装架固定连接，所述每个安装架上沿门架(16)长度方向均与双滚轮支架(17)固定连接，所述每个安装架上沿门架(16)高度方向均与侧滚轮支架(15)固定连接，所述每个双滚轮支架(17)上均安装两组滚轮总成(18)，所述每个侧滚轮支架(15)上均安装一组滚轮总成(18)，所述滚轮总成(18)与固定架(1)滚动连接，所述齿条(19)位于安装架同侧并与门架(16)固定连接，所述驱动机构包括驱动板(2)、背轮总成(3)、齿轮(4)、输出轴(5)和驱动单元(9)，所述固定架(1)与驱动板(2)固连，所述驱动板(2)与背轮总成(3)相连，所述背轮总成(3)与齿条(19)背面滚动连接，所述齿轮(4)与齿条(19)啮合，所述驱动单元(9)与驱动板(2)固连，所述驱动单元(9)通过输出轴(5)与齿轮(4)相连，所述驱动单元(9)驱动齿轮(4)旋转，所述限位机构与固定架(1)固连，所述限位机构与控制机构通讯连接，所述控制机构与驱动单元(9)通讯连接，所述电源(13)为驱动机构、限位机构和控制机构供电。
2.根据权利要求1所述的一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：所述控制机构包括驱动器(10)、电路板(11)和plc控制模块(21)，所述驱动器(10)、电路板(11)和plc控制模块(21)均安装在驱动板(2)上，所述电路板(11)与plc控制模块(21)通讯连接，plc控制模块(21)与驱动器(10)通讯连接，所述驱动器(10)与驱动单元(9)通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：所述驱动单元(9)包括电机和减速机，所述电机输出端与减速机输入端相连，所述减速机输出端与输出轴(5)相连，所述电机与驱动器(10)通讯连接。
4.根据权利要求2所述的一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：所述限位机构包括上限位开关(7)和下限位开关(8)，所述上限位开关(7)和下限位开关(8)均安装在固定架(1)上，所述上限位开关(7)和下限位开关(8)分别位于固定架(1)高度方向上下两端，所述上限位开关(7)和下限位开关(8)均与plc控制模块(21)通讯连接。
5.根据权利要求4所述的一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：所述限位机构还包括限位支架(6)，所述限位支架(6)与固定架(1)固连。
6.根据权利要求4所述的一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：所述控制机构还包括端子(12)、空气开关(22)和急停开关(23)，所述端子(12)与上限位开关(7)、下限位开关(8)、驱动单元(9)、驱动器(10)、电路板(11)、plc控制模块(21)和空气开关(22)均相连，所述空气开关(22)与急停开关(23)连接，所述急停开关(23)与电源(13)连接。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：所述背轮总成(3)包括第一轴承和第一偏心轴，所述第一轴承通过第一偏心轴与驱动板(2)相连，所述第一轴承与齿条(19)背面滚动连接。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：所述滚轮总成(18)包括第二轴承和第二偏心轴，所述第二轴承通过第二偏心轴与侧滚轮支架(15)或双滚轮支架(17)相连，所述第二轴承与固定架(1)滚动连接。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：所述电源(13)为多块锂电池组成的电池组。
10.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种猪舍内自动漏粪口装置，其特征在于：所述固定架(1)外部与外观罩体(20)相连。