一种自动加料机构的制作方法

本实用新型涉及加料机构技术领域，具体为一种自动加料机构。

背景技术：

近年来，我国发展迅速，极大的推动着饲养业的发展，由于牲畜进食的规律性和严格性，需要定时定量的施放饲料，养殖规模较大，需要更多的人力物力，才能满足按时按量加料，符合牲畜的生长规律，现行的养殖场有人工加料或自动加料，大养殖场具有规模系统化、电气自动化的加料设备，该设备辐射到养殖场的各角落，但是如果养殖场规模小，特别是养殖户成本预算低，更倾向于人工加料，大规模的系统加料设备造价就偏高，同时大材小用，这就需要一种适合小型养殖场的自动加料设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动加料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动加料机构，包括底板，所述底板顶部的四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部均开凿有第二滑槽，所述第二滑槽的顶部均固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴均固定连接有支撑脚，所述支撑脚的顶部固定连接有控制台，所述控制台顶部的两端均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有驱动电机，两个所述固定板之间固定连接有滑杆，两个所述固定板之间且位于滑杆的上方转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿固定板且与驱动电机的输出端通过联轴器固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有驱动滑块，所述驱动滑块的一侧固定安装有第一伺服电机，所述驱动滑块的顶部开凿有第三滑槽，所述第一伺服电机的输出端延伸至第三滑槽的内部且通过减速机固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离第一伺服电机的一端与第三滑槽的侧壁转动连接，所述第三滑槽的底部转动连接有连接柱，所述连接柱的外侧固定安装有涡轮，所述涡轮与蜗杆传动连接，所述连接柱的顶部固定连接有储料盒，所述储料盒底部的一端固定连接有下料管道，所述下料管道与储料盒的内部相通，所述储料盒的顶部且位于下料管道的正上方固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至储料盒的内部且通过减速机固定连接有旋转轴，所述旋转轴顶部的外侧固定连接有绕线筒，所述旋转轴底部的外侧且位于下料管道的内部固定连接有螺旋叶片，所述储料盒内壁的两侧均开凿有第一滑槽，所述第一滑槽远离旋转轴的一端均固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧远离第一滑槽的一端均固定连接有限位滑块，所述限位滑块与第一滑槽滑动连接，两个所述限位滑块之间固定连接有挡板。

优选的，所述底板底部的四角均固定安装有自锁轮。

优选的，所述控制台的一侧固定安装有控制面板，且所述液压缸、驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述挡板与绕线筒之间通过钢丝绳固定连接。

优选的，所述储料盒的顶部且远离第二伺服电机的一端开凿有加料口。

优选的，所述驱动滑块的底部贯穿滑杆且与滑杆滑动连接。

优选的，所述下料管道底部的水平高度高于固定板顶部的水平高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置丝杆和电机，实现了自动输料的过程，可以通过旋转加料设备和旋转螺旋叶片以达到定时定量加料的目的，加料设备还可以升降以适应更多的加工机构，从而节省了大量的劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为图2中b处的放大图；

图5为本实用新型挡板的结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、控制台；4、固定板；5、自锁轮；6、驱动电机；7、丝杆；8、滑杆；9、驱动滑块；10、第一伺服电机；11、下料管道；12、储料盒；13、第一滑槽；14、第二伺服电机；15、绕线筒；16、钢丝绳；17、旋转轴；18、螺旋叶片；19、加料口；20、挡板；21、回位弹簧；22、控制面板；23、支撑脚；24、液压缸；25、限位滑块；26、连接柱；27、蜗杆；28、涡轮；29、第二滑槽；30、第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动加料机构，包括底板1，底板1顶部的四角均固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部均开凿有第二滑槽29，第二滑槽29的顶部均固定安装有液压缸24，液压缸24的输出轴均固定连接有支撑脚23，支撑脚23的顶部固定连接有控制台3，控制台3顶部的两端均固定连接有固定板4，固定板4的一侧固定安装有驱动电机6，两个固定板4之间固定连接有滑杆8，两个固定板4之间且位于滑杆8的上方转动连接有丝杆7，丝杆7的一端贯穿固定板4且与驱动电机6的输出端通过联轴器固定连接，丝杆7的外侧螺纹连接有驱动滑块9，驱动滑块9的一侧固定安装有第一伺服电机10，驱动滑块9的顶部开凿有第三滑槽30，第一伺服电机10的输出端延伸至第三滑槽30的内部且通过减速机固定连接有蜗杆27，蜗杆27远离第一伺服电机10的一端与第三滑槽30的侧壁转动连接，第三滑槽30的底部转动连接有连接柱26，连接柱26的外侧固定安装有涡轮28，涡轮28与蜗杆27传动连接，连接柱26的顶部固定连接有储料盒12，储料盒12底部的一端固定连接有下料管道11，下料管道11与储料盒12的内部相通，便于对储料盒12内部的饲料进行下料，储料盒12的顶部且位于下料管道11的正上方固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端延伸至储料盒12的内部且通过减速机固定连接有旋转轴17，旋转轴17顶部的外侧固定连接有绕线筒15，旋转轴17底部的外侧且位于下料管道11的内部固定连接有螺旋叶片18，储料盒12内壁的两侧均开凿有第一滑槽13，第一滑槽13远离旋转轴17的一端均固定连接有回位弹簧21，回位弹簧21远离第一滑槽13的一端均固定连接有限位滑块25，限位滑块25与第一滑槽13滑动连接，两个限位滑块25之间固定连接有挡板20。

进一步的，底板1底部的四角均固定安装有自锁轮5，便于设备整体的移动和固定。

进一步的，控制台3的一侧固定安装有控制面板22，且液压缸24、驱动电机6、第一伺服电机10、第二伺服电机14均与控制面板22电性连接，便于对设备更好的进行控制。

进一步的，挡板20与绕线筒15之间通过钢丝绳16固定连接，便于配合旋转轴17以及螺旋叶片18进行下料。

进一步的，储料盒12的顶部且远离第二伺服电机14的一端开凿有加料口19，便于对储料盒12内部进行加料。

进一步的，驱动滑块9的底部贯穿滑杆8且与滑杆8滑动连接，便于驱动滑块9更好的进行移动。

进一步的，下料管道11底部的水平高度高于固定板4顶部的水平高度，防止储料盒12在移动的过程中，其底部的下料管道11与固定板4发生误碰，造成损失。

具体的，使用本实用新型时，通过自锁轮5将设备整体移动至指定位置，然后通过自锁轮5将其锁止，将饲料通过加料口19注入储料盒12内部，然后通过控制面板22控制驱动电机6工作，进而带动丝杆7转动，因为驱动滑块9与丝杆7螺纹连接，并且驱动滑块9在滑杆8上滑动，所以丝杆7带动驱动滑块9左右运动，当驱动滑块9运动至指定位置时，通过控制面板22控制驱动电机6停止工作，然后再通过控制面板22控制第一伺服电机10工作，从而带动蜗杆27转动，然后蜗杆27带动涡轮28转动，进而使得连接柱26转动，同时带动储料盒12转动，当储料盒12转动至指定位置时，再次通过控制面板22控制第一伺服电机10停止工作，然后通过控制面板22控制第二伺服电机14转动，带动旋转轴17转动，进而带动螺旋叶片18转动，同时带动绕线筒15转动，使得钢丝绳16缠绕在绕线筒15上，进而拉动挡板20向旋转轴17的方向运动，同时因为挡板20位于加料口19的左下方，所以当挡板20运动时，会带动加注之后的饲料一起运动，此时即可控制饲料进行下料，当不需下料时，通过控制面板22控制第二伺服电机14不再转动即可使得不再下料，当再次需要加料时，通过控制面板22控制第二伺服电机14反转，同时在回位弹簧21的作用下，使得挡板20回位，回位之后，控制第二伺服电机14停止转动，继续通过加料口19进行加料，如果需要更高的加料位置，可通过控制面板22控制液压缸24工作，进而达到升降控制台3的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。