1.一种高效自动收膜收杆一体机，包括安装有行走装置的移动平台（24），其特征在于：所述移动平台（24）上安装有收杆装置，所述收杆装置包括上环形带和下环形带，以及驱动上环形带和下环形带转动的转轮（4），上环形带的下侧边与下环形带的上侧边对棚杆形成夹持，且上环形带内的转轮与下环形带内的转轮转向相反，下环形带的输出端设有安装于移动平台上的集杆装置。
2.根据权利要求1所述的高效自动收膜收杆一体机，其特征在于：所述上环形带的长度小于下环形带的长度，且上环形带内的两转轮在垂直于下环形带方向上的投影位于下环形带内的两转轮之间。
3.根据权利要求1所述的高效自动收膜收杆一体机，其特征在于：所述集杆装置包括两段与移动平台固接且相互平行的弯臂（15），两弯臂通过支杆固接。
4.根据权利要求1所述的高效自动收膜收杆一体机，其特征在于：所述移动平台上还安装有位于收杆装置上方的收膜装置，所述收膜装置包括轴接于移动平台上的收膜转筒（11）和驱动所述收膜转筒（11）转动的收膜电机（8）。
5.根据权利要求4所述的高效自动收膜收杆一体机，其特征在于：所述移动平台上还轴接有位于收膜转筒前方的椭圆转筒（7），所述椭圆转筒（7）与收膜电机传动连接。
6.根据权利要求5所述的高效自动收膜收杆一体机，其特征在于：所述椭圆转筒的外表面设置有螺纹。
7.根据权利要求5所述的高效自动收膜收杆一体机，其特征在于：所述移动平台上还固接有位于椭圆转筒前方的两束膜挡板（6），两束膜挡板（6）沿宽度方向布置且自移动平台向上倾斜。
8.根据权利要求1所述的高效自动收膜收杆一体机，其特征在于：所述行走装置包括安装在移动平台上且呈矩形分布的四个行走轮，位于后方的两行走轮通过安装有带轮（26）的轮轴连接，所述带轮（26）与设置在移动平台上的行走驱动装置通过驱动皮带（13）传动连接。
9.根据权利要求8所述的高效自动收膜收杆一体机，其特征在于：所述移动平台上铰接有握杆（14），所述握杆的下端可压紧驱动皮带（13）。
10.根据权利要求8所述的高效自动收膜收杆一体机，其特征在于：位于前方的两行走轮分别通过液压杆（21）与移动平台连接，所述移动平台上安装有与液压杆连接的液压控制阀（18）。