一种水冲式沙柳自动种植车的制作方法

本实用新型涉及一种自动种植机构，具体涉及一种水冲式沙柳种植车。

背景技术：

沙柳为沙漠生植物，也是极少数可以生长在盐碱地中的一种植物，主要分布于内蒙古、河北、山西、陕西、青海等地。沙柳是北方防风固沙的主力军之一，也是“三北防护林”的首选植物之一。

沙柳种植一般采用扦插的方法。种植时一般取3年以上的，直径在0.5厘米以上的沙柳枝条，截成截面较光滑的长80cm的插条，将其埋至70cm深的沙坑中，露出10cm左右插条，培土压实，3个月后便能可生长出30-40cm嫩枝。

现在的沙柳种植多为人工种植，由于种植环境恶劣导致种植效率低、工劳动强度大。专利“自动沙柳种植机”，专利申请号为“201110238983.9”公开了一种自动沙柳种植机通过双向开关带动抓条气缸和插条气缸交替工作，完成抓条、插条工作。这种种植方式直接将沙柳苗压入种植区域，可能会由于地质原因破坏沙柳苗，且没有考虑种植时沙柳苗对水分的需要，影响沙柳苗的成活率。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种水冲式沙柳自动种植车，以降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种水冲式沙柳自动种植车，包括可移动的车体、自动种植机构和压实机构；所述自动种植机构分置车体的两侧，且与车体滑动连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且与车体连接；

所述自动种植机构包括固定板、高压水管机构、料仓和压杆，所述高压水管机构、压杆和料仓依次连接于固定板上，所述固定板与车体滑动连接，所述压杆的下方设置有第一漏料阀，所述第一漏料口与车体连接，所述料仓与第一漏料阀之间连接有滑道。

进一步的，所述高压水管机构包括第一伸缩杆和高压水管本体，所述第一伸缩杆的固定端与固定板固定连接，所述第一伸缩杆的活动端与高压水管本体连接；所述压杆包括第二伸缩杆和压头，所述第二伸缩杆的固定端与固定板连接，所述第二伸缩杆的活动端与压头连接。

进一步的，所述车体上固定连接有水箱和增压泵，所述增压泵的进水口与水箱连通，所述增压泵的出水口与高压水管本体连通。

进一步的，所述压实机构包括机架、压轮组和钩筋；所述机架与车体固定连接，所述压轮组包括两个滚轮，两个所述滚轮相对设置，且与机架旋转连接，所述钩筋设置于每个所述滚轮的后方，且与机架固定连接。

进一步的，两个所述滚轮倾斜设置，且两个滚轮之间的上方的间距大于下方的间距。

进一步的，所述车体上还设置有置物筐，所述置物筐设置有若干层隔层，所述隔层由若干个隔板横纵交叉连接而成；所述置物筐的后方设置有承载座，所述承载座同时设置于自动种植机构的一侧，且与车体连接。

进一步的，所述车体的两侧连接有齿条，所述齿条的两侧连接有导轨，所述固定板设置有导向槽，所述固定板上旋转连接有齿轮，所述齿轮与齿条配合连接，所述导轨与导向槽滑动连接。

本实用新型的有益效果如下所述：设置有高压水管机构和压杆；利用高压水流将沙地冲压出一个种植坑，料仓中的沙柳苗通过第二漏料阀滑入滑道中，之后第二漏料阀闭合，第三伸缩杆动作，使滑道旋转至竖直位置，然后第一漏料阀打开，使沙柳苗落入种植坑中，随后带有压头的第二伸缩杆按压沙柳苗，使其固定在种植坑中，压实机构将冲出的种植坑压实，有利于保持水分；此过程中，高压水管冲出的种植坑给与了沙柳生长最初所需的水分，这些水分软化了土质，最大程度上降低了在种植过程中对沙柳苗的破坏，提高了沙柳苗的成活率，同时降低了工人的劳动强度，提高了种植效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图(第一视角)；

附图2为本实用新型所述的压实机构的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的压实机构的主视图；

附图4为本实用新型所述的置物筐的结构示意图；

附图5为本实用新型所述的自动种植机的结构示意图；

附图6为本实用新型所述的自动种植机构去除挡板后的主视图；

附图7为本实用新型所述的第一漏料阀/第二漏料阀的结构示意图；

附图8为本实用新型的去除压实机构后的结构示意图(第二视角)；

附图9为附图8中a部分的结构放大图；

附图10为本实用新型所述的自动种植机构去除挡板后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至10所述的一种水冲式沙柳自动种植车，包括可移动的车体1、自动种植机构2和压实机构3。

所述车体1的前端设置有牵引架26，牵引架26连接动力机，本实施例中选用拖拉机，由动力机牵引车体1带动自动种植机构2和压实机构3完成沙柳苗自动种植作业；所述自动种植机2分置车体1的两侧，所述自动种植机构2通过固定板4与车体滑动连接。所述固定板4为框架结构，所述固定板4上旋转连接有齿轮25，所述固定板4的两侧设置有导向槽，所述导向槽分别设置于固定板4的上顶面和下底面，所述车体1的两侧具有向上延伸形成的高台27，所述高台27的上顶面连接齿条23，所述齿条23的两侧设置有导轨24，所述齿轮25与齿条23配合连接，所述齿轮25由连接于固定板4的电机28驱动，所述齿轮25沿齿条23上前后滑动，所述导向槽沿导轨24前后滑动。

所述自动种植机构2包括固定板4、高压水管机构5、料仓6和压杆7，其中的高压水管机构5包括第一伸缩杆10和高压水管本体11，所述压杆7包括第二伸缩杆12和压头13。

所述第一伸缩杆10的固定端与固定板11连接，所述第一伸缩杆10的活动端与高压水管本体11连接，所述高压水管本体11的进水端连接增压泵15的出水端，所述高压水管本体11的出水端竖直设置；所述第二伸缩杆12的固定端与固定板11连接，所述第二伸缩杆12的活动端连接有压头13，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均竖直设置。所述高压水管机构5、压杆7和料仓6由前至后依次连接于固定板11上，所述车体1固定连接有水箱14，所述增压泵15同样固定在车体1上，且设置于水箱14的一侧，所述增压泵15的进水端与水箱14连通。

在所述压头13的正下方设置有第一漏料阀8，所述料仓6的底面为漏斗状，所述料仓6底面的最低点连接有第二漏料阀29，所述第二漏料阀29与第一漏料阀8之间连接有滑道9，在所述滑道9的外围连接有挡板30，所述挡板30与车体1固定连接，所述挡板30将滑道9包裹起来以防止在沙柳苗从第二漏料阀29沿滑道9滑动至第一漏料阀8时跌至滑道9的外侧。所述滑道9的上部铰接有第三伸缩杆31，所述第三伸缩杆31的固定端与挡板30固定，所述第三伸缩杆31的活动端与滑道9铰接，所述滑道9的底部与两侧的挡板30转动连接。所述滑道9在第三伸缩杆31的带动下摆动，使沙柳苗能够更加顺利的滑落至第一漏料阀8上。

所述第一漏料阀8和第二漏料阀29内设置有卡爪32；需要漏料时所述卡爪32缩回，不需漏料时，所述卡爪32伸出，其具体结构采用现有的气动三爪卡盘，只不过在现有三爪卡盘的端面侧向上或向下设置有围挡。

本实施例中所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均采用液压缸或是气压缸。

所述压实机构3设置于自动种植机构2的后方，且与车体1固定连接。所述压实机构3包括机架16、压轮组17和钩筋18；所述机架16与车体1固定，所述压轮组17与自动种植机构2一一对应，每个所述压轮组17包括至少两个滚轮19，两个所述滚轮19相对间隔，且两个所述滚轮19的轴线向上倾斜设置，两个滚轮19之间的空隙正对于前方设置的自动种植机构；所述钩筋18近“l”形，固定连接于机架16上。

所述车体1上还设置有置物筐20，所述置物筐20设置有若干层隔层21，所述隔层21由若干个隔板横纵交叉连接而成；所述置物筐20的后方设置有承载座22，所述承载座22同时设置于自动种植机构2的一侧，且与车体1连接。

本实用新型所述的一种水冲式沙柳自动种植车的种植方法如下：

(s1)车体带动自动种植机构和压实机构在动力机的带动下移动，所述自动种植机构由齿条的前端向后端移动，保证自动种植结构与车体的速度相等方向相反，使高压水管本体冲出种植坑时，相对地面保持静止；

(s2)高压水管本体利用高压水流冲出种植坑后，自动种植机构相对车体静止，车体带动自动种植机构相对地面前移，使第一漏料阀与种植坑上下相对；

(s3)第一漏料阀打开，将滑道上的沙柳苗排至种植坑中，随后第二伸缩杆动作，将沙柳苗固定在种植坑中，之后第一漏料阀闭合，第二漏料阀打开，料仓中的沙柳苗滑落至滑道上，此时第二漏料阀闭合，第三伸缩杆动作，使滑道旋转至竖直位置，等待下一次种植；

(s4)当自动种植机构由齿条的最前方移动至齿条的最后方时，坐在承载座上的工人将置物筐中的沙柳苗移动至料仓内部，以填补料仓内的沙柳苗；

(s5)自动种植机构快速回复至齿条的最前方，等待下一次种植。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。