多风筒喷雾装置的制作方法

本实用新型涉及农业植保机械领域，具体是多风筒喷雾装置。

背景技术：

我国水稻、小麦、玉米、棉花四种作物种植较为广泛，其中，棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉。棉纤维能制成多种规格的织物，从轻盈透明的巴里纱到厚实的帆布和厚平绒，适于制作各类衣服棉花、家具布和工业用布。棉织物坚牢耐磨，能够洗涤和在高温下熨烫，棉布由于吸湿和脱湿快速而使穿着舒服。在棉花种植过程中普遍采用人工背负式喷雾器或机动式喷雾器加农林用四轮高架摇摆风送式高效喷雾机人工拖管子的喷药方式，人员劳动强度大，工作效率较低。

现有植保喷雾机械采用单个大风筒进行喷雾，解决了喷雾效率低、喷雾距离短、穿透性差的问题，但存在风筒体积和重量大，使用时稳定性差，喷雾覆盖面有限，喷雾均匀性差等不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供多风筒喷雾装置以解决上述不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：多风筒喷雾装置，包括车体，车体上设置有喷雾装置，喷雾装置包括喷雾架，喷雾架上设置有多个风筒，风筒通过竖直转动装置和水平转动装置连接固定在喷雾架上，喷雾架靠近车体的一侧设置有连接多个风筒的连杆，连杆连接有驱动其沿车体宽度方向直线往复移动的往复动力装置，风筒内后端设置抽风风扇，风筒内设置有位于风扇前方的喷雾头，喷雾头通过管道和泵体与药箱相连。

进一步的，所述的喷雾架包括固定架和两个活动架，固定架固定设置在车体上，两个活动架分别水平转动固定在固定架的两端，活动架连接有控制其展开和收拢的动力装置。

进一步的，所述的水平转动装置包括底座，底座上水平转动设置有转盘，转盘上正中设置有固定块，固定块后端连接有定位板和连接板，连接板上活动穿设有螺栓，螺栓上端连接固定在连杆上，竖直转动装置包括固定在风筒底部的底块，底块与固定块之间通过销轴竖直转动连接，底块后部设置有若干呈圆弧形分布的定位孔，定位板上活动穿设有定位销，底块通过定位销插入定位孔进行定位。

进一步的，所述的连杆包括固定连杆和两个活动连杆，两个活动连杆与固定连杆之间通过拉簧连接，固定连杆设置于固定架侧面，活动连杆设置于活动架侧面。

进一步的，所述的固定架与活动架之间连接有加强结构。

进一步的，所述的加强结构包括固定在固定架上的门型挂架，活动架的外侧端部通过斜拉索与挂架连接。

进一步的，所述的车体上设置有驱动其行走的驱动装置，驱动装置、往复动力装置、泵体、动力装置均与控制装置连接。

进一步的，所述的往复动力装置为直线往复电机、双向液压缸或旋转电机。

进一步的，所述的往复动力装置为旋转电机，旋转电机的驱动轴固定连接有偏心块，偏心块连接有铰接杆，铰接杆一端与偏心块铰接连接，另一端铰接连接有往复轴，往复轴上套设有直线轴承，直线轴承固定在车体上，往复轴与连杆平行设置，且通过连接杆与连杆固定连接。

进一步的，所述的动力装置为步进电机、液压伸缩杆或电动伸缩杆，液压伸缩杆或电动伸缩杆铰接连接在车体上。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的多风筒喷雾装置，通过设置多个风筒，喷雾覆盖范围广，防飘逸、穿透力强和喷雾距离远的特点，且风筒水平转动设置在喷雾架上，多个风筒均与连杆连接，连杆连接有往复动力装置，往复动力装置驱动连杆左右往复移动，带动风筒绕其与喷雾架的转动连接点来回转动，实现摆动喷雾，进一步提高了喷雾覆盖范围和喷雾均匀性，另外风筒还能做竖直方向旋转，便于调节风筒的俯仰角，实现风送喷雾竖直角度调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为实施例二中喷雾架和连杆的结构示意图；

图4为风筒与竖直转动装置和水平转动装置的连接侧面示意图；

图5为风筒与竖直转动装置和水平转动装置的连接正面面示意图；

图6为往复传动机构的结构示意图；

图7为往复传动机构的俯视图。

图中标号为：1-车体、2-控制装置、3-喷雾架、31-固定架、32-活动架、4-风筒、5-底座、6-转盘、7-固定块、8-定位板、9-连接板、10-螺栓、11-连杆、1101-固定连杆、1102-活动连杆、12-往复动力装置、13-底块、14-销轴、15-定位销、16-药箱、17-挂架、18-斜拉索、19-动力装置、20-拉簧、21-偏心块、22-铰接杆、23-往复轴、24-直线轴承、25-连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“宽度方向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参照附图1、4、5，本实施例的多风筒喷雾装置，包括车体1，车体1上设置有驱动其行走的驱动装置和喷雾装置，显然，车体1可以是三轮车、四轮车或其它多轮车，本实施例中优选为四轮车，具有稳定性好的优点，驱动装置优选为与车轮连接的轮毂电机，车体1的四个轮子均连接轮毂电机，在田地中有很好的行走动力，通过性强，轮毂电机与控制装置2连接，通过控制装置2控制驱动装置带动车体1行走转向，喷雾装置包括喷雾架3，喷雾架3上设置有多个风筒4，风筒4通过竖直转动装置和水平转动装置连接固定在喷雾架3上，水平转动装置包括底座5，底座5通过螺栓或其它连接件可拆卸固定在喷雾架3上，方便风筒4的安装拆卸，通过将底座5固定在喷雾架3上不同位置调节相邻风筒4之间的间隔距离和喷雾架3上布置风筒4的数量，以方便植保喷雾覆盖要求，底座5上水平转动设置有转盘6，转盘6与底座5之间可通过转轴和轴承转动连接，转盘6上正中设置有固定块7，固定块7后端连接有定位板8和连接板9，连接板9上活动穿设有螺栓10，螺栓10上端连接固定在连杆11上，螺栓10与连杆11之间可通过焊接固定连接，连杆11连接有驱动其沿车体1宽度方向直线往复移动的往复动力装置12，往复动力装置12为直线往复电机、双向液压缸或旋转电机，往复动力装置12选为旋转电机时，需要在连杆11与旋转电机之间连接往复传动机构，往复传动机构包括与旋转电机的驱动轴固定连接的偏心块21，偏心块21连接有铰接杆22，铰接杆22一端与偏心块21铰接连接，另一端铰接连接有往复轴23，往复轴23上套设有直线轴承24，直线轴24承固定在车体1上，往复轴23与连杆11平行设置，且通过连接杆25与连杆11固定连接，旋转电机带动偏心块21旋转，往复轴23通过铰接杆22与偏心块21铰接连接，往复轴23套设在直线轴承24内，偏心块21旋转带动往复轴23沿直线轴承24内直线往复运动，实现将旋转电机的旋转运动转化为往复移动，通过调节旋转电机的转速来控制连杆11的往复运动频率，通过设置不同长度的偏心块21来调节连杆11的往复幅度，实现调节风筒4左右摇摆的幅度，本实施例中往复动力装置12优选为直线往复电机，连接结构简单，控制方便，竖直转动装置包括固定在风筒4底部的底块13，底块13与固定块7之间通过销轴14竖直转动连接，底块13可绕销轴14轴线转动，底块13后部设置有若干呈圆弧形分布的定位孔131，定位板8上活动穿设有定位销15，底块13通过定位销15插入定位孔131进行定位，通过手动将定位销15插入不同定位孔131来调节底块13上部风筒4的俯仰角，风筒4内后端设置抽风风扇，风筒4内设置有位于风扇前方的喷雾头，喷雾头通过管道和泵体与药箱16相连。

本实施例中，所述的驱动装置、往复动力装置12、泵体均与控制装置2连接，控制装置2还连接有遥控装置，通过遥控实现车体1行走转向和风送喷雾，喷雾架3中部设置有门型挂架17，喷雾架3两端均通过斜拉索18与挂架17连接。

本实施例的多风筒喷雾装置植保作业时，控制装置2控制驱动装置带动车体1行走转向，控制装置2控制泵体和抽风风扇工作，多个风筒4同时风送喷雾，控制往复动力装置12带动连杆11往复移动，由于风筒4水平转动固定在喷雾架3上，且与连杆11活动连接，连杆11往复移动带动风筒4水平转动，实现摆动风送喷雾，大大提高了喷雾覆盖范围和喷雾均匀性。

实施例二

参照附图2、3、4、5，本实施例基本结构原理与上述实施例一相同，不同之处在于，所述的喷雾架3包括固定架31和两个活动架32，固定架31固定设置在车体1上，两个活动架32分别水平转动固定在固定架31的两端，活动架32连接有控制其展开和收拢的动力装置19，动力装置19与控制装置2连接，通过控制装置2控制动力装置19带动活动架32转动至位于车体1两侧，活动架32基本与车体1前进方向平行来达到收拢活动架32的目的，收拢后大大降低横向宽度，在运输时减小占用空间，本实施例中，动力装置19为步进电机、液压伸缩杆或电动伸缩杆，当动力装置19为液压伸缩杆或电动伸缩杆时，液压伸缩杆或电动伸缩杆一端铰接连接在车体1上，另一端与活动架32铰接连接。

本实施例中，为了增加活动架32的稳定性和结构强度，所述的固定架31与活动架32之间连接有加强结构，所述的加强结构包括固定在固定架31上的门型挂架17，活动架32的外侧端部通过斜拉索18与挂架17连接，所述的连杆11包括固定连杆1101和两个活动连杆1102，两个活动连杆1102与固定连杆1101之间通过拉簧20连接，拉簧20与活动连杆1102和固定连杆1101之间均铰接连接，使得拉簧20能随活动连杆1102转动，避免活动连杆1102转动收拢时拉簧20出现折弯，固定连杆1101设置于固定架31侧面，活动连杆1102设置于活动架32侧面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。