一种施肥施药装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种施肥施药装置。

背景技术：

传统技术中，对田块进行施肥施药时，一般将施药桶背在身上，将与施药桶连接的施药喷嘴打开，药液从喷嘴上喷出，施完药后再对田块进行施肥，采用人工抛洒的方式施肥，采用以上传统技术施肥施药时，劳动强度大，效率低，无法保证施肥的位置，肥料分布不均匀，施肥效果不好，为了解决上述问题，对施肥施药装置进行了大量研究。

现有技术中，公开了专利名称为“一种农用施肥施药一体机”，专利公告号为cn102422746b，专利公告日为2013.12.11的中国发明专利，其包括机架，机架上安装有施肥执行系统和施药执行系统，施肥执行系统包括药箱、药泵和带喷头的喷雾装置，药箱与药泵之间以及药泵与喷头之间均通过药管连通，施肥执行系统包括肥料箱和排肥器，排肥器在肥料箱的下方，排肥器将肥料排出，此设计中，可以实现施药和施肥的同步作业，劳动强度小，提高作业效率，但是施肥前无法将行间的杂草去除，肥料撒在杂草上，一部分肥料给杂草提供生长所需养分，另一部分肥料才给作物提供养分，不利于作物的生长，施肥效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种施肥施药装置，解决了现有技术中无法除草的技术难题，本实用新型在施肥前先除草，施肥效果好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种施肥施药装置，包括施药架，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，所述连接杆在前后方向上的一侧连接有可转动的锄草犁耙，施药组件设置在连接杆后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆。

本实用新型中，施药组件工作，药液喷洒在作物上，锄草犁耙转动，锄草犁耙将草除掉的同时将草甩出，肥料通过施肥杆将肥料直接施在土壤上，肥料的养分通过土壤渗透到作物上，有利于作物的生长，施肥效果好；本实用新型在施肥前先除草，有利于作物的生长；可应用于给农作物施肥施药的工作中。

为了进一步保证锄草犁耙与田地之间的高度，所述连接杆朝下的一侧设有仿形板，连接杆后方连接有固定件，连接杆朝后的一侧铰接有高度调节驱动器，所述高度调节驱动器上连接有可做往复直线移动的高度调节杆，所述高度调节杆向外伸出的端部与固定件铰接，所述仿形板朝下的一侧从前向后向下倾斜设置；此设计中，作业前，施肥架未被降下，仿形板和锄草犁耙均在地面上方，调整仿形板和锄草犁耙的位置，高度调节驱动器动作，高度调节杆向上不断伸出，仿形板向前转动，仿形板后侧的最低点降下，当仿形板的最低点转动至最低位置时，此时，锄草犁耙在仿形板最低点的上方，高度调节杆继续向外伸出，仿形板继续向前转动，当锄草犁耙入土10mm-20mm时，仿形板后侧的最低点贴合在地面上时，高度调节驱动器停止动作，记录此时的位置，方便后期的位置调整。

为了进一步实现施药，所述施药组件包括高度可调的施药总管，施药总管上排布有若干施药喷嘴，施药喷嘴打开时，施药总管内的药液经施药喷嘴向下喷出。

为了进一步实现施肥，所述施药架前方连接有施肥架，施肥架上设有具有容纳腔的施肥箱，施肥箱上排布有若干开口，施肥箱朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管，所述施肥杆朝下的一侧设有具有肥料腔的施肥嘴，施肥嘴的一端与肥料管连通，施肥嘴的另一端排出肥料，施肥嘴的一端相对连接杆设置，所述肥料腔从前往后向下倾斜。

为了进一步提高施肥效果，在左右方向上，所述施肥嘴覆盖锄草犁耙所在位置，每个施药喷嘴在相邻两个施肥杆之间；此设计中，肥料直接施在锄草后的土壤上，肥料不直接与作物接触，肥料的养分向作物下方的土壤内渗透，给作物提供养分，有利于作物的生长；而药液直接施在作物上，防治病虫害。

为了进一步提高施肥效果，所述开口处对应的施肥箱的下侧连接有电动施肥器，电动施肥器的进肥口与容纳腔连通，电动施肥器的出肥口处连接肥料管，施肥架朝前的一侧连接有总风管，施肥箱外侧连接有风机，风机的出风口与总风管的进风口连通，总风管上排布有若干分风管，肥料管的出肥口与分风管的内腔连通，分风管的出风口与施肥嘴的肥料腔连通；此设计中，施肥时，电动施肥器动作，肥料经开口进入进肥口内，肥料从出肥口经肥料管落至分风管内，风机打开，通过总风管向各个分风管吹风，分风管内的肥料被快速吹至施肥嘴的内腔，肥料从内腔落下，施肥杆为刚性结构，不管外界环境如何，施肥杆不会晃动，施肥嘴离地面很近，实现贴地施肥，肥料只会施在需要施的位置，施肥效果好。

为了实现对行调节，所述施药架上连接有对行调节驱动器，对行调节驱动器上连接有可做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与施药架连接，施药架相对施肥架设置的一侧连接有连接件，连接件上可转动地连接有转动轴；此设计中，根据田块的实际情况调节施肥杆的位置，具体的为，对行调节驱动器动作，使对行调节杆向外伸出，转动轴转动，施药架相对施肥架产生左右方向上的移动，使每个施肥杆位于行间，对行调节驱动器停止动作。

为了实现施肥杆的高度调节，所述施肥杆的高度可调，施药架的后侧连接有固定件，施肥杆可沿着固定件上下滑动，施肥杆将连接销与固定件连接。

为了实现锄草犁耙的转动，所述连接杆的后侧连接有驱动锄草犁耙转动的转动驱动器；其中，转动驱动器优选为电钻。

为了实现施肥架的高度调节，所述施肥架的前侧连接有高度调节机构，所述高度调节机构包括高度调节架，高度调节架上可滑动地连接有滑动架，高度调节架的上部连接有高度调节直线驱动器，高度调节直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动且向下伸出的驱动杆，所述驱动杆向下伸出的端部连接在滑动架的下部，滑动架朝后的一侧设有上连接耳和下连接耳，上连接耳与施肥架的上部固定连接，下连接耳与施肥架的下部固定连接；此设计中，高度调节机构连接在牵引机的机架后侧，作业时，需要将施肥架降下，控制高度调节直线驱动器的动作，使驱动杆向下伸出，驱动杆带动滑动架下降，滑动架带动施肥架下降，当施肥架下降至需要高度时，高度调节直线驱动器停止动作；需要提升施肥架时，高度调节直线驱动器反向动作。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为本实用新型的立体结构图三。

图5为图3中a处的局部放大图。

图6为图3中b处的局部放大图。

其中，1总风管，101进风口，2分风管，3连接杆，4仿形板，5转动驱动器，6锄草犁耙，7施肥嘴，701肥料腔，8施肥杆，9连接销，10固定件，11施药架，12施药组件，1201施药喷嘴，1202施药总管，1203固定套，1204固定销，1205竖直杆，13施肥箱，14施肥架，15高度调节机构，1501上连接耳，1502下连接耳，1503滑动架，1504高度调节架，1505高度调节直线驱动器，1506驱动杆，16肥料管，17电动施肥器，18风机，19对行调节液压缸，20对行调节杆，21连接件，22转动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图6所示的一种施肥施药装置，包括施药架11，施药架11上设有用于给作物施药的施药组件12，施药架11前部朝下的一侧铰接有连接杆3，连接杆3在前后方向上的一侧连接有可转动的锄草犁耙6，施药组件12设置在连接杆3后方，施药组件12后方的施药架11上排布有若干施肥杆8，连接杆3朝下的一侧设有仿形板4，连接杆3后方连接有固定件10，连接杆3朝后的一侧铰接有高度调节驱动器，高度调节驱动器上连接有可做往复直线移动的高度调节杆，高度调节杆向外伸出的端部与固定件10铰接，仿形板4朝下的一侧从前向后向下倾斜设置；施药组件12包括高度可调的施药总管1202，施药总管1202上排布有若干施药喷嘴1201，施药喷嘴1201打开时，施药总管1202内的药液经施药喷嘴1201向下喷出；施药总管1202朝上的一侧设有两个竖直杆1205，施药架11上固定设有固定套1203，竖直杆1205可滑动地连接在固定套1203内，施药总管1202在高度方向上的位置调节结束后，使用固定销1204将固定套1203和竖直杆1205连接在一起。

为了进一步实现施肥，施药架11前方连接有施肥架14，施肥架14上设有具有容纳腔的施肥箱13，施肥箱13上排布有若干开口，施肥箱13朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管16，施肥杆8朝下的一侧设有具有肥料腔701的施肥嘴7，施肥嘴7的一端与肥料管16连通，施肥嘴7的另一端排出肥料，施肥嘴7的一端相对连接杆3设置，肥料腔701从前往后向下倾斜，肥料从肥料腔701的后侧排出；为了进一步提高施肥效果，在左右方向上，施肥嘴7覆盖锄草犁耙6所在位置，每个施药喷嘴1201在相邻两个施肥杆8之间；开口处对应的施肥箱13的下侧连接有电动施肥器17，电动施肥器17的进肥口与容纳腔连通，电动施肥器17的出肥口处连接肥料管16，施肥架14朝前的一侧连接有总风管1，施肥箱13外侧连接有两个风机18，总风管1的左右两侧分别为进风口101，一个风机18的出风口经管道与总风管1的一个进风口101连接，总风管1上排布有若干分风管2，肥料管16的出肥口与分风管2的内腔连通，另一个风机18的出风口经另一管道与总风管1的另一个进风口101连接（各个管道之间的连接为现有技术，管道没有画出），分风管2的出风口与施肥嘴7的肥料腔701连通。

为了实现对行调节，施药架11上连接有对行调节驱动器19，对行调节驱动器19上连接有可做往复直线移动的对行调节杆20，对行调节杆20与施药架11连接，施药架11相对施肥架14设置的一侧连接有连接件21，连接件21上可转动地连接有转动轴22。

为了实现施肥杆8的高度调节，施肥杆8的高度可调，施药架11的后侧连接有固定件10，施肥杆8可沿着固定件10上下滑动，施肥杆8将连接销7与固定件10连接；为了实现锄草犁耙6的转动，连接杆3的后侧连接有驱动锄草犁耙6转动的转动驱动器5；其中，转动驱动器5优选为电钻；前后方向以行驶方向为参考，与行驶方向相同的方向为前方，与行驶方向相反的方向为后方；为了实现施肥架14的高度调节，施肥架14的前侧连接有高度调节机构15，高度调节机构15包括高度调节架1504，高度调节架1504上可滑动地连接有滑动架1503，高度调节架1504的上部连接有高度调节直线驱动器1505，高度调节直线驱动器1505上连接有可在高度方向上做往复直线移动且向下伸出的驱动杆1506，驱动杆1506向下伸出的端部连接在滑动架1503的下部，滑动架1503朝后的一侧设有上连接耳1501和下连接耳1502，上连接耳1501与施肥架14的上部固定连接，下连接耳1502与施肥架14的下部固定连接。

本实施例中的对行调节驱动器19、高度调节驱动器和高度调节直线驱动器1505均优选为液压缸，高度调节架1504连接在牵引机的后部，牵引机可为拖拉机等带动本装置前进的农业机械；使用本实用新型在田间作业前，先进行对行调整，对行调节驱动器19动作，对行调节杆20向外伸出，转动轴22转动，施药架11相对施肥架14产生左右方向上的移动，使每个施肥杆8位于行间，施药喷嘴1201在作物上方，对行调节驱动器19停止动作，对行调节工作结束；施肥架14未被降下，仿形板4和锄草犁耙6均在地面上方，调整仿形板4和锄草犁耙6的位置，具体的为，高度调节驱动器动作，高度调节杆向上不断伸出，仿形板4向前转动，仿形板4后侧的最低点降下，当仿形板4的最低点转动至最低位置时，此时，锄草犁耙6在仿形板4最低点的上方，高度调节杆继续向外伸出，仿形板4继续向前转动，使锄草犁耙6的最低点所在高度低于仿形板4最低点所在高度位置10-20mm，高度调节驱动器停止动作；调节施肥嘴7的高度，初始状态下，施肥嘴7的最低点低于仿形板4最低点所在高度，将施肥杆8沿着固定件10向上移动，当施肥嘴7的最低点所在位置高于仿形板4最低点所在高度位置10-20mm时，使用连接销7将固定件10和施肥杆8连接在一起，施肥杆8的高度调节结束；使用本实用新型在田间作业时，高度调节直线驱动器1505动作，驱动杆1506向下伸出，驱动杆1506带动滑动架1503向下移动，滑动架1503带动施肥架14向下移动，施肥架14带动施药架11向下移动，当施肥架14下降至需要的高度时，高度调节直线驱动器1505停止动作；施药组件12工作，药液喷洒在作物上，电钻动作，锄草犁耙6转动，锄草犁耙6将草除掉的同时将草甩出，风机18工作，电动施肥器17动嘴，风机18将风吹进总风管1内，吹进总风管1内的风将分风管2内的肥料吹至施肥嘴7的肥料腔701内，进入肥料腔701内的肥料从施肥嘴7的后侧排至行间的土壤上，肥料的养分通过土壤渗透到作物上，有利于作物的生长，施肥效果好；本实用新型在施肥前先除草，锄草犁耙6旋转锄草，锄草的同时将草向外甩出，有利于肥料直接施入行间的土壤内，提高施肥效果；施肥杆8为刚性结构，不受外界环境影响，不会产生晃动，即施肥嘴7相对地面的高度保持不变，施肥嘴7离地面很近，实现贴地施肥，使肥料准确地施入行间的土壤内，进一步提高施肥效果；可应用于给农作物施肥施药的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，还可将施肥箱13设置的施药总管1202后方的施药架11上，与施肥箱13连接的电动施肥器17、肥料管16、总风管1、分风管2等随着施肥箱13位置的后移而后移，施肥杆8在施肥箱13后方，只需实现施肥工作在锄草后即可；实现施肥架14升降的方式不限于以上实施例中的一种，三点悬挂驱动施肥架14升降的结构也可应用在本装置中，在此不再赘述；还可以在施肥杆8正后方的施肥总管上设置施药喷嘴1201，这样既可以对杂草施药，又可对作物施药，药液施在行间时，防治草害，对苗施药防治病虫害，实际使用时，可根据实际需要设置施药喷嘴1201相对施肥杆8在左右方向上的位置关系；在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。