一种可升降且可对行的行走装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种可升降且可对行的行走装置。

背景技术：

农业机械如旋耕播种机、深松机或旋耕播种施肥等作业机，其作业深度一般靠限深轮或者支撑辊轮来控制。限深轮高度的不同使机具离地的高度不同，从而使机具作业深度不同。

现有技术中，公开了专利名称为“整地机限深轮”，专利公告号为cn207560700u，专利公告日为2018.07.03的中国实用新型专利，其包括限深轮和轮臂，限深轮在两个轮臂之间，轮臂上设有连接板，轮臂端设有连接销板，机架横梁上设有调节板，调节板上设有调节销孔，调节销孔可调节连接板的高低，以调节轮臂的高低，实现限深轮的高低调节；此设计中根据不同的高度要求，将螺栓插入不同高度的孔内，调节不便，且无法任意调节深度，另外，也无法实现大范围的高度调节；只适用于小幅宽的作业中，适用范围不广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种可升降且可对行的行走装置，解决了现有技术中只适用于小幅宽作业的技术难题，本实用新型调节高度的范围大，适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可升降且可对行的行走装置，包括可升降的中间升降架，所述中间升降架的左右两侧分别铰接有侧边升降架一和侧边升降架二，所述侧边升降架一和侧边升降架二可在前后方向上转动，所述中间升降架的前侧固定设有中间支撑架，侧边升降架一的前侧和侧边升降架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二。

本实用新型中，中间升降架可升降地连接在农业机械的机架后侧（农业机械可为深松机或旋耕播种施肥深松等复合型作业机），侧边升降架一和侧边升降架二分别在农业机械的机架朝外的两侧；未作业时，侧边升降架一和侧边升降架二处于折叠状态，此时，侧边升降架一和侧边升降架二分别在机架的左右两侧，并且与机架的前后方向平行；同时，中间升降架被提升起来，中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二的底侧远离地面；在田间作业时，先根据田间的行距调节侧边支撑架一和侧边支撑架二的位置，使侧边限深轮一和侧边限深轮二位于每一行田地内；同时，侧边升降架一和侧边升降架二被展开，侧边升降架一和侧边固定架的前侧与中间升降架的前侧齐平时，侧边升降架一和侧边升降架二停止转动；中间升降架被降下，同时，中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二也被降下至需要的高度；本实用新型中的侧边升降架一和侧边升降架二可折叠，便于机具道路行走运输；需要将限深轮降下时，可先将中间升降架降下来，使中间限深轮距离地面很近，此时，再通过中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二动作，将各个限深轮降下至需要的高度，限深轮的高度调节范围大；田间是大幅宽作业时，侧边升降架一和侧边升降架二展开，可根据实际需要调节各个限深轮的高度；小幅宽作业时，侧边升降架一和侧边升降架二折叠起来，中间高度调节组件工作，使中间限深轮降下，只有中间限深轮工作；可应用于大幅宽作业或小幅宽作业中，适用范围更广。

为了进一步实现中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二的高度调节，所述中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二的结构相同，所述中间高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与中间支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与中间支撑架铰接，中间限深轮可转动地连接在轮架的下部。

为了进一步实现中间升降架的升降，还包括固连在农业机械的机架上的连接架，连接架上固定连接有两根上连接杆，两个上连接杆向后伸出的端部固定连接有悬挂座，所述中间升降架的后侧固连有提升架，所述提升架的下部铰接有提升液压缸的固定端，所述提升液压缸上设有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的端部与悬挂座的上部铰接；所述提升架的下部铰接有两个下连接杆，所述下连接杆朝向连接架的端部与连接架铰接，所述提升架的在左右方向上的两端均开有滑槽，悬挂座可沿着滑槽滑动；此设计中，中间升降架在最高位置时，升降杆缩回，需要将中间升降架降下时，提升液压缸动作，使升降杆向上伸出，升降杆带动提升液压缸的固定端降下，提升液压缸的固定端带动提升架降下，悬挂座固定，提升架相对悬挂座滑动，下连接杆向下摆动，中间升降架降至需要的高度时，提升液压缸停止动作。

为了进一步实现侧边限深轮一和侧边限深轮二的对行，所述侧边升降架一的前侧设有导轨一，所述侧边支撑架一可沿着导轨一滑动；所述侧边升降架二的前侧设有导轨二，所述侧边支撑架二可沿着导轨二滑动；侧边固定架的前侧固连有对行液压缸一，对行液压缸一上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆一，对行推拉杆一向外伸出的端部连接有滑动块一，侧边升降架一上开有滑动槽一，滑动块一可滑动地连接在滑动槽一内，滑动块一朝外的一侧设有两个卡箍本体一，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱一，与卡箍本体一相配合的为卡箍本体二，卡箍本体二将连接柱一与卡箍本体一连接在一起；侧边固定架的前侧固连有对行液压缸二，对行液压缸二上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆二，对行推拉杆二向外伸出的端部连接有滑动块二，侧边升降架一上开有滑动槽二，滑动块二可滑动地连接在滑动槽二内，滑动块二朝外的一侧设有两个卡箍本体三，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱二，与卡箍本体三相配合的为卡箍本体四，卡箍本体四将连接柱与卡箍本体三连接在一起。

为了实现侧边升降架一的折叠，还包括位置调节液压缸一，所述侧边升降架一的后侧铰接位置调节液压缸一的固定端，所述位置调节液压缸一上设有可做往复直线运动的位置调节杆一，位置调节杆一伸出的一端与中间升降架的后侧铰接。

为了实现侧边升降架二的折叠，还包括位置调节液压缸二，所述侧边升降架二的后侧铰接位置调节液压缸二的固定端，所述位置调节液压缸二上设有可做往复直线运动的位置调节杆二，位置调节杆二伸出的端部与中间升降架的后侧铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，两个中间限深轮关于中间升降架在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一关于侧边支撑架一在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二关于侧边支撑架二在左右方向上的中心对称设置。

附图说明

图1为本实用新型展开状态时的主视图。

图2为本实用新型展开状态时的立体结构图一。

图3为本实用新型展开状态时的立体结构图二。

图4为图3中a处的局部放大图。

图5为图3中b处的局部放大图。

图6为本实用新型折叠状态时的立体结构图。

图7为图2中c处的局部放大图。

其中，1侧边高度调节组件二，2连接柱二，3对行推拉杆二，4中间限深轮，5连接架，6侧边限深轮一，7连接柱一，8对行推拉杆一，9对行液压缸一，10侧边升降架一，11卡箍本体二，12中间高度调节组件，1201轮架，1202高度调节液压缸，1203高度调节杆，13对行液压缸二，14侧边升降架二，15中间升降架，16位置调节液压缸一，17提升液压缸，18下连接杆，19上连接杆，20位置调节液压缸二，21位置调节杆二，22升降杆，23提升架，24位置调节杆一，25侧边限深轮二，26侧边支撑架一，27导轨一，28中间支撑架，29导轨二，30侧边支撑架二，31滑动块一，32滑动槽一，33卡箍本体一，34卡箍本体三，35卡箍本体四，36滑动槽二，37滑动块二，38侧边高度调节组件一，39滑槽，40悬挂座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图7所示的一种可升降且可对行的行走装置，包括可升降的中间升降架15，中间升降架15的左右两侧分别铰接有侧边升降架一10和侧边升降架二14，侧边升降架一10和侧边升降架二14可在前后方向上转动，中间升降架15的前侧固定设有中间支撑架28，侧边升降架一10的前侧和侧边升降架二14的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一26和侧边支撑架二30，中间支撑架28、侧边支撑架一26和侧边支撑架二30上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件12、侧边高度调节组件一38和侧边高度调节组件二1，中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮4，侧边高度调节组件一38向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一6，侧边高度调节组件二1向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二25，中间支撑架28、侧边支撑架一26和侧边支撑架二30上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件12、侧边高度调节组件一38和侧边高度调节组件二1，两个中间限深轮4关于中间升降架15在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一6关于侧边支撑架一26在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二25关于侧边支撑架二30在左右方向上的中心对称设置；实现中间升降架15升降的结构具体的为，还包括固连在农业机械的机架上的连接架5，连接架5上固定连接有两根上连接杆19，两个上连接杆19向后伸出的端部固定连接有悬挂座40，中间升降架15的后侧固连有提升架23，提升架23的下部铰接有提升液压缸17的固定端，提升液压缸17上设有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆22，升降杆22向上伸出的端部与悬挂座40的上部铰接；提升架23的下部铰接有两个下连接杆18，下连接杆18朝向连接架5的端部与连接架5铰接，提升架23的在左右方向上的两端均开有滑槽39，悬挂座40可沿着滑槽39滑动，两个上连接杆19关于提升架23在长度方向上的中心对称设置，两个下连接杆18关于提升架23在长度方向上的中心对称设置。

实现侧边限深轮一6和侧边限深轮二25对行的结构具体的为，侧边升降架一10的前侧设有导轨一27，侧边支撑架一26可沿着导轨一27滑动；侧边升降架二14的前侧设有导轨二29，侧边支撑架二30可沿着导轨二29滑动；侧边固定架的前侧固连有对行液压缸一9，对行液压缸一9上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆一8，对行推拉杆一8向外伸出的端部连接有滑动块一31，侧边升降架一10上开有滑动槽一32，滑动块一31可滑动地连接在滑动槽一32内，滑动块一31朝外的一侧设有两个卡箍本体一33，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱一7，与卡箍本体一33相配合的为卡箍本体二11，卡箍本体二11将连接柱一7与卡箍本体一33连接在一起；侧边固定架的前侧固连有对行液压缸二13，对行液压缸二13上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆二3，对行推拉杆二3向外伸出的端部连接有滑动块二37，侧边升降架一10上开有滑动槽二36，滑动块二37可滑动地连接在滑动槽二36内，滑动块二37朝外的一侧设有两个卡箍本体三34，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱二2，与卡箍本体三34相配合的为卡箍本体四35，卡箍本体四35将连接柱与卡箍本体三34连接在一起。

为了进一步实现中间限深轮4、侧边限深轮一6和侧边限深轮二25的高度调节，中间高度调节组件12、侧边高度调节组件一38和侧边高度调节组件二1的结构相同，中间高度调节组件12包括高度调节液压缸1202，高度调节液压缸1202上设有可做往复直线运动的高度调节杆1203，高度调节液压缸1202的固定端与中间支撑架28铰接，高度调节杆1203倾斜向下伸出的一端铰接有轮架1201，轮架1201的上部与中间支撑架28铰接，中间限深轮4可转动地连接在轮架1201的下部；为了实现侧边升降架一10和侧边升降架二14的折叠，还包括位置调节液压缸一16和位置调节液压缸二20，侧边升降架一10的后侧铰接位置调节液压缸一16的固定端，位置调节液压缸一16上设有可做往复直线运动的位置调节杆一24，位置调节杆一24伸出的一端与中间升降架15的后侧铰接；侧边升降架二14的后侧铰接位置调节液压缸二20的固定端，位置调节液压缸二20上设有可做往复直线运动的位置调节杆二21，位置调节杆二21伸出的端部与中间升降架15的后侧铰接。

本实用新型中，中间升降架15可升降地连接在农业机械的机架后侧（农业机械可为深松机或旋耕播种施肥深松等复合型作业机），侧边升降架一10和侧边升降架二14分别在农业机械的机架朝外的两侧；未作业时，位置调节液压缸一16和位置调节液压缸动作，使位置调节杆一24和位置调节杆二21缩回，当侧边升降架一10和侧边升降架二14处于折叠状态时（如图6所示），即侧边升降架一10和侧边升降架二14分别在机架的左右两侧，并且与机架的前后方向平行，位置调节液压缸一16和位置调节液压缸二20停止动作；同时，提升液压缸17动作，使升降杆22向上缩回，升降杆22带动提升架23向上移动，下连接杆18向上摆动，提升架23带动中间升降架15向上移动，中间限深轮4、侧边限深轮一6和侧边限深轮二25的底侧远离地面；在大幅宽田间作业时，对侧边支撑架一26和侧边支撑架二30进行对行调整，具体的为，对行液压缸一9和对行液压缸二13动作，对行推拉杆一8和对行推拉杆二3伸出或缩回，对行推拉杆一8带动滑动块一31在滑动槽一32内滑动，滑动块一31的移动带动侧边支撑架一26的移动，对行推拉杆二3带动滑动块二37在滑动槽二36内滑动，滑动块二37的移动带动侧边支撑架二30的移动，直至侧边限深轮一6和侧边限深轮二25分别与中间升降架15两侧的田地行距相适应为止，对行液压缸一9和对行液压缸二13停止动作；位置调节液压缸一16和位置调节液压缸二20动作，使位置调节杆一24和位置调节杆二21不断向外伸出，位置调节杆一24推动侧边升降架一10朝着中间升降架15所在方向转动，位置调节杆二21推动侧边升降架二14朝着中间升降架15所在方向转动，侧边升降架一10和侧边升降架二14不断被展开，当侧边升降架一10和侧边固定架的前侧与中间升降架15的前侧齐平时，位置调节液压缸一16和位置调节液压缸二20停止动作，侧边升降架一10和侧边升降架二14停止转动；提升液压缸17反向动作，使升降杆22不断向外伸出，升降杆22带动提升液压缸17的固定端降下，提升液压缸17的固定端带动提升架23降下，悬挂座40固定，提升架23相对悬挂座40滑动，下连接杆18向下摆动，当中间限深轮4、侧边限深轮一6和侧边限深轮二25靠近地面时，提升液压缸17停止动作；高度调节液压缸1202动作，使高度调节杆1203不断向下伸出，当中间限深轮4、侧边限深轮一6和侧边限深轮二25被降下至需要的高度时，所有高度调节液压缸1202停止动作，中间限深轮4、侧边限深轮一6和侧边限深轮二25的底侧齐平；小幅宽作业时，侧边固定架一和侧边固定架二处于折叠状态，在农机的左右两侧；本实用新型中的侧边支撑架一26和侧边支撑架二30在水平方向上的距离可调，实现对行距离的调整，使侧边限深轮一6和侧边限深轮二25根据农田实际作业条件作出对行距离的调整，适用范围广；侧边升降架一10和侧边升降架二14可折叠，便于机具道路行走运输，田间是大幅宽作业时，侧边升降架一10和侧边升降架二14展开；小幅宽作业时，侧边升降架一10和侧边升降架二14折叠起来，只有中间限深轮4工作；通过提升液压缸17粗调各个限深轮的高度，再通过高度调节液压缸1202根据实际需要精调各个限深轮的高度，调节方便，调节范围大；可应用于大幅宽作业或小幅宽作业中，适用范围更广。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。