一种紫花苜蓿草播种机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种紫花苜蓿草播种机。

背景技术：

苜蓿草是种草养畜的首选饲草品种。随着人们生活水平的不断提高，苜蓿种植规模的日益扩大，但苜蓿草种植机械化发展滞后，尤其是我国目前针对苜蓿草的播种机相对较少，绝大多数由农作物播种机械改造而成，机具性能不稳定，对苜蓿草种子播种农艺要求的适应性有限。因此，提高苜蓿播种的机械化作业水平对苜蓿种植产业的发展有着重要的意义。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提供一种紫花苜蓿草播种机。机具作业时，旋耕机构的旋耕刀旋耕将土壤向后抛向栅栏，较大土块被栅栏挡住落下，较小土块穿过栅栏后落下覆盖在较大土块上面，利于后续播种作业，最后由螺旋式覆土镇轮进行镇压。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一种紫花苜蓿草播种机，包括机架、限深机构、旋耕机构、栅栏、均土轮装置、挡土板、播种机构、覆土镇压机构，在机架上依次设置旋耕机构、栅栏、均土轮装置、挡土板、播种机构和覆土镇压机构，所述旋耕机构安装在机架工作前端的下方，所述栅栏置于旋耕机构后方阻挡用于较大土块的通过，均土轮装置安装于机架上，置于栅栏后端，挡土板连接在机架上，置于均土轮装置后方，所述播种机构为多个，并列等间距连接在机架上，所述覆土镇压机构置于机架工作后端，进行覆土、镇压及碎土。

优选地，所述栅栏由多个栅条按等间距排列构成，栅条固定于机架上，作业时，土壤被旋耕刀向后抛送，较大土块被栅条挡住而先落下，较小土块穿过栅条间隙落下，覆盖在较大土块的上面，在土壤表层形成一层细碎的土壤耕作层。

优选地，所述均土轮装置包括支臂、均土轮轴、均土轮体和凸起，均土轮体外表面上设有多列凸起、两端设有均土轮轴，两支臂一端分别与两均土轮轴铰接，另一端与机架侧板铰接，作业时，穿过栅条的小土块撞击均土轮体及凸起而破碎落下。

优选地，所述挡土板位于均土轮装置后方，由底部向后倾斜的钢板构成，作业时，阻挡越过均土轮体的土块继续向后飞溅。

优选地，所述播种机构包括种箱、槽轮式电子排种器、双圆盘开沟器、平行四杆仿形机构和排种管，所述槽轮式电子排种器位于种箱排种口处，通过排种器安装座安装在四杆仿形机构上，双圆盘开沟器安装在平行四杆仿形机构下方，排种管一端与排种器连接，另一端伸入双圆盘开沟器之间，将种子排放在所开沟槽中；播种机构通过四杆仿形机构连接在机架后梁上。

优选地，所述平行四杆仿形机构包括后纵拉杆、下拉杆、弹簧、前固定板和上拉杆，所述上拉杆、下拉杆为两组，分别对称设置在前固定板和后纵拉杆两侧，一端分别与前固定板铰接，另一端分别与后纵拉杆铰接，形成框架结构；所述前固定板设有安装孔用于播种机构与机架的连接，在前固定板与后纵拉杆间连接有弹簧，弹簧的一端固定连接在前固定板的下端，弹簧的另一端固定连接在后纵拉杆的上端，后纵拉杆顶端设有排种器安装座，底端设有双圆盘开沟器安装座。

优选地，所述双圆盘开沟器包括左圆盘、右圆盘、小镇压轮、圆盘连接臂和圆盘固定架，所述圆盘固定架底部一端对称设有安装轴，左圆盘和右圆盘分别安装在所述安装轴两端，圆盘固定架底部另一端铰接圆盘连接臂的一端，圆盘连接臂另一端铰接小镇压轮，圆盘固定架顶部与连接在平行四杆仿形机构上的双圆盘开沟器安装座相连。

优选地，所述覆土镇压机构采用螺旋式镇压轮，包括镇压轮连接臂、镇压轮轴和螺旋体，所述螺旋体由螺纹钢筋构成，螺旋体中间设有镇压轮轴，镇压轮轴的两端分别与两镇压轮连接臂的一端铰接，镇压轮连接臂的另一端与机架铰接安装。

本发明的有益效果：

1.本发明通过旋耕后的土壤向后抛向栅栏，较大土块被分土机构的栅栏挡住落下，较小土块穿过栅栏，抛向挡土板后落下，覆盖在较大土块上面，耕作层的上层土块较小、下层土块较大，利于后续播种作业。

2.本发明所述均土轮装置，作业时，穿过栅条的小土块撞击均土轮体及凸起上，土块破碎并向四周飞溅而落下，均土轮体上设有的凸起能够进一步提高碎土效果，

3.本发明所述挡土板位于均土轮后方由底部向后倾斜的钢板构成，作业时，将越过均土轮的土块挡住，避免对播种质量的影响。

4.本发明的播种机构采用双圆盘开沟器，能够有效避免杂草缠绕和堵塞，确保开沟器可靠工作。

5.本发明的播种机构采用四杆仿形机构，能够依椐地形变化进行仿形，确保播种深度的一致性。

6.本发明的覆土镇机构采用螺旋式镇压轮，即有覆土、镇压及碎土等作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1中分土原理示意图。

图5为图1中均土轮装置示意图。

图6为图1中播种机构示意图。

图7为图6中平行四杆仿形机构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为图7的右视图。

图10为图1中双圆盘开沟器结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为图1中覆土镇压机构示意图。

图中：1.机架，2.限深机构，3.旋耕机构，4.栅栏，4a.均土轮装置,4b.挡土板,5.播种机构，6.覆土镇压机构，7.支臂，8.均土轮轴，9.均土轮体，10.凸起，7.种箱，8.排种器，9.双圆盘开沟器，10.平行四杆仿形机构，11.排种管，12.后纵拉杆，13.下拉杆，14.弹簧，15.前固定板，16.上拉杆，17.左圆盘，18.右圆盘，19.小镇压轮，20.圆盘连接臂，21.圆盘固定架，22.镇压轮连接臂，23.镇压轮轴，24.螺旋体，25.排种器安装座，26.双圆盘开沟器安装座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图和实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：如图1-图4所示，一种紫花苜蓿草播种机，包括机架1、限深机构2、旋耕机构3、栅栏4、均土轮装置、挡土板4b、播种机构5、覆土镇压机构6，在机架1上依次设置旋耕机构3、栅栏4、均土轮装置、挡土板4b、播种机构5和覆土镇压机构6，所述旋耕机构3安装在机架1工作前端的下方，所述栅栏4置于旋耕机构3后方阻挡较大的土块，均土轮装置安装于机架1上，置于栅栏4后端，挡土板4b连接在机架1上，置于均土轮装置后方，所述播种机构5为多个，并列等间距连接在机架1上，所述覆土镇压机构6置于机架1工作后端，进行覆土、镇压及碎土。

所述栅栏4由多个栅条按等间距排列构成，栅条固定于机架1上，作业时，土壤被旋耕刀向后抛送，较大土块被栅条挡住而先落下，较小土块穿过栅条间隙落下，覆盖在较大土块的上面，在土壤表层形成一层细碎的土壤耕作层，利于紫花苜蓿草稳定播种作业。

如图5所示，所述均土轮装置4a包括支臂7、均土轮轴8、均土轮体9和凸起10，均土轮体9外表面上设有多列凸起10、两端设有均土轮轴8，两支臂7一端分别与两均土轮轴8铰接，另一端与机架1侧板铰接，作业时，穿过栅条的小土块撞击均土轮体9及凸起10上，土块破碎并向四周飞溅而落下，均土轮体9上设有的凸起10能够进一步提高碎土效果。

所述挡土板4b位于均土轮装置4a后方由底部向后倾斜的钢板构成，作业时，阻挡越过均土轮体9的土块继续向后飞溅，避免对播种作业质量的影响。

如图6所示，所述播种机构5包括种箱7、槽轮式电子排种器8、双圆盘开沟器9、平行四杆仿形机构10和排种管11，所述槽轮式电子排种器8位于种箱7排种口处，通过排种器安装座25安装在平行四杆仿形机构10上，双圆盘开沟器9安装在平行四杆仿形机构10下方，排种管11一端与排种器8连接，另一端伸入双圆盘开沟器9之间，将种子排放在所开沟槽中；播种机构5通过所述平行四杆仿形机构10连接在机架1后梁上。作业时，种子经槽轮式电子排种器8按农艺要求将预定量的种子排入排种管11，最后落入双圆盘开沟器9所开出的沟内。播种机构5通过平行四杆仿形机构10连接u型螺栓与机架1后梁相连，播种机构5可沿机架1后梁横向移动，实现行距调节，提高机具的适应性。

如图7-图9所示，所述平行四杆仿形机构10包括后纵拉杆12、下拉杆13、弹簧14、前固定板15和上拉杆16，所述上拉杆16、下拉杆13为两组，分别对称设置在前固定板15和后纵拉杆12两侧，一端分别与前固定板15铰接，另一端分别与后纵拉杆12铰接，形成框架结构；所述前固定板15设有安装孔用于播种机构与机架的连接，在前固定板15与后纵拉杆12间连接有弹簧14，弹簧14的一端固定连接在前固定板15的下端，弹簧14的另一端固定连接在后纵拉杆12的上端，起到拉紧作用，使播种机构随平行四杆仿形机构沿地面仿形；后纵拉杆12顶端设有排种器安装座25，底端设有双圆盘开沟器安装座26。作业时，根椐平行四杆仿形机构10的特性，播种机构5能够依椐地形变化进行上下方向的运动，确保播种深度的一致性。结构简化、加工工艺简单。

如图10、图11所示，所述双圆盘开沟器9包括左圆盘17、右圆盘18、小镇压轮19、圆盘连接臂20和圆盘固定架21，所述圆盘固定架21底部一端对称设有安装轴，左圆盘17和右圆盘18分别安装在所述安装轴两端，圆盘固定架21底部另一端铰接圆盘连接臂20的一端，圆盘连接臂20另一端铰接小镇压轮19，圆盘固定架21顶部与连接在行四杆仿形机构10上的双圆盘开沟器安装座26相连。

作业时，双圆盘开沟器9开出沟槽，进行播种，之后小镇压轮19进行轻微镇压作业。通过双圆盘开沟器的滚动开沟，能够有效避免杂草缠绕和堵塞，确保开沟器的稳定可靠工作。

如图12所示，所述覆土镇压机构6采用螺旋式镇压轮，包括镇压轮连接臂22、镇压轮轴23和螺旋体24，所述螺旋体24由螺旋钢筋构成，螺旋体24中间设有镇压轮轴23，镇压轮轴23的两端分别与两镇压轮连接臂22的一端铰接，镇压轮连接臂22的另一端与机架2铰接安装。作业时，螺旋体24具有碎土、覆土、镇压功能。

本发明的工作过程：

作业时，旋耕机构3的旋耕刀旋耕将土壤向后抛向栅栏4，较大土块被栅栏4挡住落下，较小土块穿过栅栏4后经均土轮装置4a及挡土板4进一步破碎土块，落下覆盖在较大土块上面，利于后续播种作业，最后由螺旋式覆土镇压轮进行覆土、镇压，能够确保播种后的出苗率。