高效率双行整杆式甘蔗联合收获机输送剥叶装置的制作方法

本实用新型涉及壳体内腔盲孔的加工装置，具体为一种高效率双行整杆式甘蔗联合收获机输送剥叶装置。

背景技术：

甘蔗作为一种重要的经济农作物，是制糖工业的主要原料。我国是世界上仅次于巴西、印度的第三大食糖生产国和消费国，甘蔗种植面积达到100多万公顷，甘蔗产量非常大，甘蔗收获工作量也巨大。

目前，我国甘蔗收获主要还是以人工砍割为主，小部分地区为机械化收割，人工收割成本较高，效率较低。机械化收割分为切断式收割和整杆式收割，切断式收割甘蔗糖分损失率较高，造成了较大的浪费。而且甘蔗在切成小断后必须在24小时内送到榨糖厂完成榨糖，否则变质不能用。整杆式收割甘蔗糖分损失率较低，浪费少，甘蔗能储存7天以上。因此整杆式收割机具有较大的应用市场。

然而国内整杆式甘蔗收获机基本为单行收割，存在收割效率低、收割的甘蔗叶子分离不干净、含杂率较高等方面问题，导致整杆式甘蔗收获机在国内应用较少。

甘蔗收获机输送剥叶装置起着甘蔗输送与剥叶的功能，若甘蔗输送效率低，则甘蔗收获机的收割效率就低；若甘蔗输送不顺畅，在输送甘蔗过程中容易使甘蔗折断，直接影响甘蔗收获机的正常工作；若甘蔗叶子剥离不干净，影响甘蔗的销售价格。甘蔗输送装置固定在收获机上，不能相对收获机调整位置，对不平甘蔗地适应性不强，甘蔗输送的高度定死，甘蔗仓装甘蔗装到一定的高度就无法再装了。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有整杆式甘蔗收获机收割效率低、叶子分离不干净、含杂率较高的问题，提供了一种高效率双行整杆式甘蔗联合收获机输送剥叶装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：高效率双行整杆式甘蔗联合收获机输送剥叶装置，

包括一级输送剥叶装置和二级输送剥叶装置，一级输送剥叶装置和二级输送剥叶装置之间通过铰接轴铰接，一级输送剥叶装置下方设有连接到甘蔗收获机的一级千斤顶，二级输送剥叶装置下方设有连接到甘蔗收获机的二级千斤顶；

一级输送剥叶装置包括外框架，一级输送剥叶装置的外框架两侧架夹角为25°，两侧架之间设有一号上剥叶轴、一号下剥叶轴、二号上剥叶轴、二号下剥叶轴、三号上剥叶轴、三号下剥叶轴、四号上剥叶轴、四号下剥叶轴，一号上剥叶轴、一号下剥叶轴、二号上剥叶轴、二号下剥叶轴、三号上剥叶轴、三号下剥叶轴、四号上剥叶轴、四号下剥叶轴一端均固定有剥叶轴齿轮，其中一号下剥叶轴位于一号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，二号下剥叶轴位于二号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，三号下剥叶轴位于三号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，四号下剥叶轴位于四号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，二号上剥叶轴和三号上剥叶轴的剥叶轴齿轮之间设有与二者均啮合的传动齿轮，三号上剥叶轴和四号上剥叶轴之间设有与二者均啮合的传动齿轮；

二级输送剥叶装置包括外框架，二级输送剥叶装置的外框架两侧架平行，两侧架之间设有五号上剥叶轴、五号下剥叶轴、六号上剥叶轴、六号下剥叶轴、七号上剥叶轴、七号下剥叶轴、八号上剥叶轴、八号下剥叶轴、九号上剥叶轴、九号下剥叶轴，五号上剥叶轴、五号下剥叶轴、六号上剥叶轴、六号下剥叶轴、七号上剥叶轴、七号下剥叶轴、八号上剥叶轴、八号下剥叶轴、九号上剥叶轴、九号下剥叶轴一端均固定有剥叶轴齿轮，其中五号下剥叶轴位于五号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，六号下剥叶轴位于六号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，七号下剥叶轴位于七号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，八号下剥叶轴位于八号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，九号下剥叶轴位于九号上剥叶轴的下方且两者的剥叶轴齿轮啮合，五号下剥叶轴和六号下剥叶轴的剥叶轴齿轮之间设有与二者均啮合的传动齿轮，六号下剥叶轴和七号下剥叶轴的剥叶轴齿轮之间设有与二者均啮合的传动齿轮，八号上剥叶轴和九号上剥叶轴的剥叶轴齿轮之间设有与二者均啮合的两个传动齿轮，且这两个传动齿轮相互啮合，一号上剥叶轴、三号上剥叶轴、六号下剥叶轴、九号上剥叶轴上设有驱动装置；

一号上剥叶轴、一号下剥叶轴、二号上剥叶轴、二号下剥叶轴、三号上剥叶轴、三号下剥叶轴、四号上剥叶轴、四号下剥叶轴、五号上剥叶轴、五号下剥叶轴、六号上剥叶轴、六号下剥叶轴、八号上剥叶轴、八号下剥叶轴每根剥叶轴上均布设有四排剥叶刷，四排剥叶刷分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥叶刷交错布置，既上层剥叶轴的剥叶刷与下层剥叶轴的剥叶刷成45°夹角布置，剥叶刷具体通过设于剥叶轴上的安装管连接固定，安装管利用螺栓固定，剥叶刷刷毛为牛筋橡胶材料制成的圆柱体，且刷毛圆柱体上间错设有凸圆棱和凹圆槽；

七号上剥叶轴、七号下剥叶轴、九号上剥叶轴、九号下剥叶轴上均布设有四排剥蔗胶皮板，四排剥蔗胶皮板分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥蔗胶皮板交错布置，既上层剥叶轴的剥蔗胶皮板与下层剥叶轴的剥蔗胶皮板成45°夹角布置，剥蔗胶皮板具体由设于剥叶轴上的回转轴架固定，剥蔗胶皮板为牛筋橡胶材料板，剥蔗胶皮板边缘为凸圆和凹圆组成弧形齿。

工作时，本装置安装在甘蔗收获机上使用，甘蔗从一级输送剥叶装置进入经过各剥叶轴输送进入二级输送剥叶装置，最终完成剥叶落入甘蔗仓。

一级输送剥叶装置能摆动调节，入口能随着甘蔗地的高低变化而变化，二级输送剥叶装置也能摆动调节，改变甘蔗抛出高度，使甘蔗仓内的甘蔗能堆得更高。工作时一号上剥叶轴、二号上剥叶轴、三号上剥叶轴、四号上剥叶轴、五号上剥叶轴、六号上剥叶轴、七号上剥叶轴、八号下剥叶轴、九号上剥叶轴逆时针转动，一号下剥叶轴、二号下剥叶轴、三号下剥叶轴、四号下剥叶轴、五号下剥叶轴、六号下剥叶轴、七号下剥叶轴、八号上剥叶轴、九号下剥叶轴顺时针转动，其中一号上剥叶轴、三号上剥叶轴、六号下剥叶轴、九号上剥叶轴上设有驱动装置为主动轴，其余为被动轴；八号上剥叶轴和八号下剥叶轴与其他剥叶轴转向不同的原因是其余剥叶轴的作用是输送及剥叶，八号上剥叶轴和八号下剥叶轴的作用是甘蔗叶子与甘蔗分离；牛筋橡胶材料，具有较好的柔韧性和抗磨性能，使用寿命较长；

一级输送剥叶装置采用八字喇叭口喂入结构，能一次进行双行甘蔗的高效输送，并将杂乱的甘蔗均匀平稳的过渡到二级输送剥叶装置内。二级输送剥叶装置能一次进行双行甘蔗的高效输送，同时输送生长弯曲的甘蔗时，空间宽大，甘蔗不易被折断，输送装置也不会出现憋卡现象。

剥蔗胶皮板的弧形齿可以与甘蔗杆外圆形成双线接触，增加接触面积，提高剥蔗力，提高甘蔗杆抛出输送装置的速度，甘蔗杆与甘蔗叶子因比重不同形成输送速度不同，甘蔗叶子速度较慢，甘蔗杆速度较快，甘蔗杆与叶子分离，双线接触对甘蔗还有扶正作用，对输送装置内歪斜的甘蔗进行扶正，保证甘蔗在甘蔗仓的规则放置，便于甘蔗的二次转运；

本实用新型的有益效果如下：利用合理设计的一级输送剥叶装置和二级输送剥叶装置，实现了甘蔗的剥叶和输送，避免对甘蔗的伤害，有效提高甘蔗叶等杂质的去除率。本实用新型提高了甘蔗的输送效率、提高了对甘蔗叶子的剥净率、降低了甘蔗在输送过程的折断率、提高了甘蔗输送装置对弯曲甘蔗的适应程度、提高了甘蔗收获机对甘蔗地的适应能力和甘蔗仓的装箱能力。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型剥叶轴的结构示意图；

图4为本实用新型剥蔗胶皮板的结构示意图；

图5为本实用新型剥叶刷的结构示意图；

图中：1-一级输送剥叶装置，11-一号上剥叶轴，12-一号下剥叶轴，13-二号上剥叶轴，14-二号下剥叶轴，15-三号上剥叶轴，16-三号下剥叶轴，17-四号上剥叶轴，18-四号下剥叶轴，2-二级输送剥叶装置，21-五号上剥叶轴，22-五号下剥叶轴，23-六号上剥叶轴，24-六号下剥叶轴，25-七号上剥叶轴，26-七号下剥叶轴，27-八号上剥叶轴，28-八号下剥叶轴，29-九号上剥叶轴，30-九号下剥叶轴，3-铰接轴，4-一级千斤顶，5-二级千斤顶，6-外框架，7-带座外球面轴承，8-剥叶轴齿轮，9-传动齿轮，10-剥叶刷，31-安装管，32-螺栓，33-凸圆棱，34-凹圆槽，35-剥蔗胶皮板，36-弧形齿，37-回转轴架。

具体实施方式

高效率双行整杆式甘蔗联合收获机输送剥叶装置，包括一级输送剥叶装置1和二级输送剥叶装置2，一级输送剥叶装置1和二级输送剥叶装置2之间通过铰接轴3铰接，一级输送剥叶装置1下方设有连接到甘蔗收获机的一级千斤顶4，二级输送剥叶装置2下方设有连接到甘蔗收获机的二级千斤顶5；

一级输送剥叶装置1包括外框架6，一级输送剥叶装置1的外框架6两侧架夹角为25°，两侧架之间设有一号上剥叶轴11、一号下剥叶轴12、二号上剥叶轴13、二号下剥叶轴14、三号上剥叶轴15、三号下剥叶轴16、四号上剥叶轴17、四号下剥叶轴18，一号上剥叶轴11、一号下剥叶轴12、二号上剥叶轴13、二号下剥叶轴14、三号上剥叶轴15、三号下剥叶轴16、四号上剥叶轴17、四号下剥叶轴18一端均固定有剥叶轴齿轮8，其中一号下剥叶轴12位于一号上剥叶轴11的下方且两者的剥叶轴齿轮8啮合，二号下剥叶轴14位于二号上剥叶轴13的下方且两者的剥叶轴齿轮8啮合，三号下剥叶轴16位于三号上剥叶轴15的下方且两者的剥叶轴齿轮8啮合，四号下剥叶轴18位于四号上剥叶轴17的下方且两者的剥叶轴齿轮8啮合，二号上剥叶轴13和三号上剥叶轴15的剥叶轴齿轮8之间设有与二者均啮合的传动齿轮9，三号上剥叶轴15和四号上剥叶轴17之间设有与二者均啮合的传动齿轮9；

二级输送剥叶装置2包括外框架6，二级输送剥叶装置2的外框架6两侧架平行，两侧架之间设有五号上剥叶轴21、五号下剥叶轴22、六号上剥叶轴23、六号下剥叶轴24、七号上剥叶轴25、七号下剥叶轴26、八号上剥叶轴27、八号下剥叶轴28、九号上剥叶轴29、九号下剥叶轴30，五号上剥叶轴21、五号下剥叶轴22、六号上剥叶轴23、六号下剥叶轴24、七号上剥叶轴25、七号下剥叶轴26、八号上剥叶轴27、八号下剥叶轴28、九号上剥叶轴29、九号下剥叶轴30一端均固定有剥叶轴齿轮8，其中五号下剥叶轴22位于五号上剥叶轴21的下方且两者的剥叶轴齿轮8啮合，六号下剥叶轴24位于六号上剥叶轴23的下方且两者的剥叶轴齿轮8啮合，七号下剥叶轴26位于七号上剥叶轴25的下方且两者的剥叶轴齿轮8啮合，八号下剥叶轴28位于八号上剥叶轴27的下方且两者的剥叶轴齿轮8啮合，九号下剥叶轴30位于九号上剥叶轴29的下方且两者的剥叶轴齿轮8啮合，五号下剥叶轴22和六号下剥叶轴24的剥叶轴齿轮8之间设有与二者均啮合的传动齿轮9，六号下剥叶轴24和七号下剥叶轴26的剥叶轴齿轮8之间设有与二者均啮合的传动齿轮9，八号上剥叶轴27和九号上剥叶轴29的剥叶轴齿轮8之间设有与二者均啮合的两个传动齿轮9，且这两个传动齿轮9相互啮合，一号上剥叶轴11、三号上剥叶轴15、六号下剥叶轴24、九号上剥叶轴29上设有驱动装置；

一号上剥叶轴11、一号下剥叶轴12、二号上剥叶轴13、二号下剥叶轴14、三号上剥叶轴15、三号下剥叶轴16、四号上剥叶轴17、四号下剥叶轴18、五号上剥叶轴21、五号下剥叶轴22、六号上剥叶轴23、六号下剥叶轴24、八号上剥叶轴27、八号下剥叶轴28每根剥叶轴上均布设有四排剥叶刷10，四排剥叶刷10分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥叶刷10交错布置，既上层剥叶轴的剥叶刷10与下层剥叶轴的剥叶刷10成45°夹角布置，剥叶刷10具体通过设于剥叶轴上的安装管31连接固定，安装管31利用螺栓32固定，剥叶刷10刷毛为牛筋橡胶材料制成的圆柱体，且刷毛圆柱体上间错设有凸圆棱33和凹圆槽34；

七号上剥叶轴25、七号下剥叶轴26、九号上剥叶轴29、九号下剥叶轴30上均布设有四排剥蔗胶皮板35，四排剥蔗胶皮板35分别成90°夹角布置，且上下对应的两根剥叶轴上的剥蔗胶皮板35交错布置，既上层剥叶轴的剥蔗胶皮板35与下层剥叶轴的剥蔗胶皮板35成45°夹角布置，剥蔗胶皮板35具体由设于剥叶轴上的回转轴架37固定，剥蔗胶皮板35为牛筋橡胶材料板，剥蔗胶皮板35边缘为凸圆和凹圆组成弧形齿36。

具体实施过程中，所有剥叶轴均由带座外球面轴承7支撑。一级输送剥叶装置入口宽度达到1620mm；二级输送剥叶装置宽度可以达到1000mm。