一种撑袋装置及根茎作物收获机的制作方法

本实用新型涉及一种撑袋装置及根茎作物收获机。

背景技术：

中国专利号201810974461.7公开了一种马铃薯半联合收获机，包括机架，机架的前端设有用于牵引机架的牵引装置，还包括液压提升装置、机架、切割装置、挖掘装置、液压油变速箱、第一液压马达、第二液压马达、第一输送装置、第二输送装置、液压油箱、站台装置、收集装置、行走装置，从说明书附图可以看出收集装置仅为一个筐子，当收满一筐子时，需要停机更换空的筐子。目前也有一部分收获机通过袋子来收集物料，物料装袋时，需要人工撑开袋口。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种撑袋装置，以及提供一种采用撑袋装置的根茎作物收获机。

为了解决上述技术问题，本实用新型撑袋装置包括安装架、两个挂柄和一个ｕ形杆，两个挂柄间隔固定在安装架上且下端自由，ｕ形杆的两端横向滑动插在安装架上，当ｕ形杆的底部离开安装架时，ｕ形杆与安装架在相应收集料槽的出口处形成一个环形开口。

为了既易于挂住袋子又易于取下袋子，所述的挂柄包括直杆和固定在直杆下端的球形头，直杆的上端固定在安装架上。

本实用新型根茎作物收获机包括机架和行走装置，机架上从前往后依次设置有牵引架、挖掘装置、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置均为筛式输送装置，所述的第二输送装置的后端的下方设置前述任何一种撑袋装置，安装架与机架相固定。

为了便于人工操作装袋，所述的机架上设置有位于第二输送装置后侧的操作台，所述的操作台的前端与机架转动连接，操作台的中部与机架通过油缸连接。

为了使第一输送装置有较大的倾角，减少第一输送装置的长度，所述的第一输送装置采用提升链排，提升链排上间隔固定有刮板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在安装架上固定两个挂柄和设置一个横向滑动ｕ形杆，通过ｕ形杆的底部和两个挂柄来撑开袋子，挂袋前将ｕ形杆滑动到底部比较靠近两个挂柄，在挂柄上挂上袋子后，再拉动ｕ形杆，通过ｕ形杆的底部将袋口撑开并张紧，撑开袋口和解下袋子的速度都很快。采用本实用新型撑袋装置的收获机能快速将物料装袋。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图２是本实用新型的俯视结构示意图；

图３是图１的ａ局部放大图；

图４是撑袋装置的仰视图；

图５和图６是收集溜槽的两种状态的示意图；

图中：1、牵引架，２、挖掘铲，３、机架，3-1、漏孔，４、行走轮，5、站台，6、撑袋装置，6-1、挂柄，6-2、ｕ形杆，７、操作台，7-1、油缸，8、收集溜槽，8-1、溜料槽，8-2、支撑轴，8-3、轴套，8-4、切换板，9、第二输送装置，10、分选平台，10-1、第一分选通道，10-2、输送通道，10-3、第二分选通道，11、第一输送装置，11-1、刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图１和图２所示的一种根茎作物收获机，包括机架3和行走轮4，机架３上从前往后依次设置有牵引架1、挖掘铲2、第一输送装置11和第二输送装置9，第二输送装置9的两侧设置有站台5，站台5用于操作人员站在站台5上分拣第二输送装置９上的作物，因此，站台5要比第二输送装置9低，以提高操作人员的舒适性。第一输送装置11和第二输送装置9均为筛式输送装置，即其输送带可以漏土，一般输送带采用链排，链排为密布固定在两条以上环状链条上的杆体。第一输送装置11用于将挖掘铲２挖出的物料提升一定的高度，第二输送装置9用于将第一输送装置11输送过来的物料向后输送。行走轮4设置在机架３上并位于第二输送装置９的下方。用于农业机械的其它行走装置也适用本机。

在前述现有技术的基础上，本实用新型增加如下优化设计。

在机架3上设置有位于第二输送装置9上方的分选平台10，分选平台10包括两个输送通道10-2、两个第一分选通道10-1和一个第二分选通道10-3，所有输送通道10-2、第一分选通道10-1和第二分选通道10-3的底部均为敞开式结构，使得在所有通道中的物料均能由第二输送装置9带动向后输送，第二分选通道10-3位于中间，第二分选通道10-3的两侧从内向外依次各设置一个输送通道10-2和一个第一分选通道10-1，两个输送通道10-2的前端敞开用于接收第一输送装置11传送到第二输送装置9上的物料，两个输送通道10-2的后端的下方设置有漏孔3-1，输送通道10-2上分选后剩余的物料由漏孔3-1落回地里。第一分选通道10-1和第二分选通道10-3的前端封闭，第一分选通道10-1和第二分选通道10-3的后端设置有集料装置。

本具体实施例中集料装置采用收集溜槽8，收集溜槽8的下端伸到第二输送装置9的后侧，收集溜槽8的上端接相应分选通道的后端。

如图５和图６所示，收集溜槽８包括溜料槽8-1和切换板8-4，溜料槽8-1的下端口宽于上端口，切换板8-4竖向设置，切换板8-4的下端转动设置在溜料槽8-1下端口的中部，切换板8-4将溜料槽8-1的下端口分割成两个出口，切换板8-4在转动过程中，切换板8-4的上端具有靠在溜料槽8-1左侧壁和靠在溜料槽8-1右侧壁的两种状态。切换板8-4通过支撑轴8-2和轴套8-3转动设置在溜料槽8-1下端口的中部，支撑轴8-2的下端固定在位于溜料槽8-1下端口的中部的机架3上，支撑轴8-2的下端也可以直接固定在溜料槽8-1下端口的中部上，轴套8-3转动套接在支撑轴8-2上，切换板8-4的下端与轴套8-3固定。使得切换板8-4可绕支撑轴8-2转动。

溜料槽8-1的两个出口各设置有一个撑袋装置6。如图３和图４所示，撑袋装置6包括两个挂柄6-1和一个ｕ形杆6-2，挂柄6-1固定在机架3上并位于相应收集料槽的出口的下方的两侧，挂柄6-1包括直杆和固定在直杆下端的球形头，直杆的上端固定在机架3上。ｕ形杆6-2的两端横向滑动插在机架3上，当ｕ形杆的底部离开机架3时，ｕ形杆6-2与机架3在相应收集料槽的出口处形成一个环形开口。机架3上设置有位于第二输送装置9后侧的操作台7。操作台7低于撑袋装置6，收集物料时可以将袋子放在操作台７上，操作员站在操作台7上操作物料装袋。操作台7的前端与机架3转动连接，操作台7的中部与机架3通过油缸7-1连接。通过油缸7-1可以控制操作台７的后端抬起和落下。

第一输送装置11采用提升链排，提升链排上间隔固定有刮板11-1，能增加第一输送装置11的倾角，在同一提升高度的需求下，减少第一输送装置11的长度。

工作原理：在收获作业时，由拖拉机牵引本机在田间作业，两个站台和操作台上均站有操作人员，拖拉机行走带动本机在田间行走，挖掘铲2伸入土中铲出一定厚度的带作物根茎的土，并由第一输送装置11输送到第二输送装置9上，在第二输送装置9的带动下，物料分成两部分进入两个输送通道10-2，并且细土已被筛分回田间，只剩下作物和大块的土壤及杂物，站台上的操作人员将其相邻的输送通道10-2上的作物按大小分选到第二分选通道10-3和其相邻的第一分选通道10-1，一般第二分选通道10-3放尺寸较小的作物，第一分选通道10-1放尺寸较大的作物，但并不限于此种分选方式，可以按实际收获的作物状况来确定以什么标准来分选。第一分选通道10-1和第二分选通道10-3内的作物在通道后端从收集溜槽8滑出，通过转动切换板8-4，使收集溜槽8的两个出口轮流打开，在打开一个出口前先在其对应的撑袋装置上撑开一个袋子，撑袋子时，先将袋子的前侧挂在两个挂柄6-1上，再拉动ｕ形杆6-2，使ｕ形杆6-2将袋口撑成环形。撑开袋子后转动切换板8-4使袋子上方的收集溜槽8的出口打开，作物会自行装袋，操作人员在此间隙可以去收集溜槽8的另一出口撑开另外一个袋子。从而实现连续装袋。

本收获机不作业行走时，需要将挖掘铲2抬高，此时需要通过拖拉机抬高牵引架1，使机架3位于行走轮4前的部分翘起，机架3位于行走轮4后的部分高度降低，此时要先驱动油缸7-1使操作台7的后端向上转动，以防止操作台7接触地面，妨碍收获机行走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

需要说明，本实用新型中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，该方向性指示只为描述方便，如果该姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，因此不能理解为对本实用新型的限制。