1.一种智能温室大棚植保机器人,其特征在于,包括:
喷药装置,所述喷药装置用于对大棚内的植物进行喷洒药物;
臭氧发生装置,所述臭氧发生装置固定在喷药装置的下表面;
杀虫装置,所述杀虫装置固定在臭氧发生装置的下表面,其用于杀虫;
行走装置,所述行走装置与喷药装置的上表面连接,其用于控制喷药装置、臭氧发生装置和杀虫装置运动。
2.根据权利要求1所述的智能温室大棚植保机器人,其特征在于:所述行走装置包括行走轨道和连接件,所述行走轨道的上表面用于与大棚固定连接,所述行走轨道的下表面与连接件连接,所述连接件的下端与喷药装置的上表面连接,所述行走轨道的左右两侧设有驱动电机,所述驱动电机固定在喷药装置的上表面上,所述驱动电机的输出端连接有与行走轨道相配合的驱动轮。
3.根据权利要求2所述的智能温室大棚植保机器人,其特征在于:所述行走轨道包括对称设置的第一轨道和第二轨道,所述第一轨道的左右两侧设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端连接有与第一行走轨道相配合的第一驱动轮,所述第二轨道的左右两侧设有第二驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有第二行走轨道相配合的第二驱动轮。
4.根据权利要求3所述的智能温室大棚植保机器人,其特征在于:所述第一轨道和第二轨道的两侧边上均开设有滑槽,所述第一驱动轮和第二驱动轮均与滑槽相互配合。
5.根据权利要求1所述的智能温室大棚植保机器人,其特征在于:所述喷药装置包括药箱、左侧翼和右侧翼,所述左侧翼和右侧翼分别与药箱的左侧和右侧相连通,所述左侧翼和右侧翼上设有用于对大棚内植物进行喷洒的喷头。
6.根据权利要求5所述的智能温室大棚植保机器人,其特征在于:所述左侧翼和右侧翼的宽度均是由靠近药箱的一端向另一端逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的智能温室大棚植保机器人,其特征在于:所述臭氧发生装置包括外壳、臭氧发生器和臭氧消毒风扇,所述臭氧发生器和臭氧消毒风扇均设置在外壳内,所述外壳的外表面设有供臭氧散发的通孔。
8.根据权利要求1所述的智能温室大棚植保机器人,其特征在于:所述杀虫装置包括杀虫灯,所述杀虫灯固定在臭氧发生装置的下表面上。
9.根据权利要求8所述的智能温室大棚植保机器人,其特征在于:还包括电击网,所述电击网固定在臭氧发生装置的下表面,且所述杀虫灯位于电击网内。