一种智能浇花机器人的制作方法

本实用属于浇花机器人领域，尤其涉及一种智能浇花机器人。

背景技术：

全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域，自从世界上第一台工业机器人于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人，这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中应用的环境受到很大限制；第二代是具有感知能力的机器人，这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作；第三代是智能型机器人，这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。

现有一种智能浇花机器人，无法对喷头进行多角度的转动。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无法对喷头进行多角度的转动的问题，本实用新型的目的在于解决现有无法对喷头进行多角度的转动的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能浇花机器人，包括：碳纤维底板、3d打印链接件和全向轮，所述碳纤维底板底部四角固定安装有3d打印链接件，所述3d打印链接件上固定安装有全向轮，所述全向轮上固定安装有全场定位装置，所述碳纤维底板上固定安装有3d打印支撑架，所述3d打印支撑架内部右侧固定安装有储水箱，所述储水箱上方左侧固定安装有水泵，所述水泵通过管道与喷头固定连接，所述3d打印支撑架左上方固定安装有舵机，所述舵机上方固定安装有舵机连接座，所述舵机连接座上方内部固定安装有内部驱动机构，所述内部驱动机构与移动驱动机构和转动驱动机构活动连接，所述移动驱动机构与喷头固定连接。

优选地，所述内部驱动机构包括：电机、转动齿轮、转动筒和转动外壳，所述舵机连接座内部上方活动套接有转动外壳，所述转动外壳内部左下角固定安装有电机，所述电机主轴从下往上依次固定安装有转动齿轮和转动筒，所述电机主轴与转动外壳内壁活动连接，所述转动齿轮与移动驱动机构啮合连接。

优选地，所述移动驱动机构包括：转动轮、移动块和移动轴，所述转动齿轮与转动轮啮合连接，所述转动轮上端轴心与移动轴下端固定连接，所述移动轴上端贯穿转动外壳与喷头下端固定连接，所述转动轮与转动驱动机构啮合连接。

优选地，所述转动驱动机构包括：传动齿轮、传动轴、传动斜齿轮、转动斜齿轮和转动轴，所述转动轮与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮轴心与传动轴固定连接，所述传动轴上下两端与转动外壳内壁活动连接，所述传动轴下端与传动斜齿轮轴心固定连接，所述传动斜齿轮与转动斜齿轮啮合连接，所述转动斜齿轮轴心与转动轴固定连接，所述转动轴左右两端贯穿转动外壳与舵机连接座上端内壁固定连接。

3．有益效果：

1．本实用新型设置有全场定位装置，在使用的时候，通过外部电机驱动全向轮转动移动，并通过启动水泵给喷头进行供水作业，通过这两者之间的结合，可以有效对全场的植被进行喷洒灌溉，并且还设置有内部驱动机构，通过内部驱动机构，可以有效的带动移动驱动机构和转动驱动机构启动，通过该两者之间的有效的配合，可以使该装置在启动的时候，对喷头进行有效的驱动，并改变其方向和角度，达到良好的喷洒效果。

2．本实用新型设置有转动驱动机构和移动驱动机构在使用的时候，通过启动电机带动转动齿轮和转动筒转动，从而带动转动轮转动，并通过移动轴上的移动块与转动筒上的螺纹槽相匹配，从而带动移动轴向前移动，并且通过转动轮带动传动齿轮转动，带动传动斜齿轮转动，通过与转动斜齿轮之间的啮合作用，带动装置整体转动，从而可以完成在前后移动的过程中进行转动。

附图说明

图1为本实用提出的一种智能浇花机器人的整体机构示意图；

图2为本实用提出的一种智能浇花机器人的舵机结构示意图；

图3为本实用提出的一种智能浇花机器人的舵机结构剖视示意图；

图4为本实用提出的一种智能浇花机器人的舵机机构示意图。

图中标号说明：

101碳纤维底板、1023d打印链接件、103全向轮、104全场定位装置、1053d打印支撑架、106舵机、107舵机连接座、108喷头、109水泵、201电机、202转动齿轮、203转动筒、204转动外壳、301转动轮、302移动块、303移动轴、401传动齿轮、402传动轴、403传动斜齿轮、404转动斜齿轮、405转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

一种智能浇花机器人，包括：碳纤维底板101、3d打印链接件102和全向轮103，碳纤维底板101底部四角固定安装有3d打印链接件102，3d打印链接件102上固定安装有全向轮103，全向轮103上固定安装有全场定位装置104，碳纤维底板101上固定安装有3d打印支撑架105，3d打印支撑架105内部右侧固定安装有储水箱，储水箱上方左侧固定安装有水泵109，水泵109通过管道与喷头108固定连接，3d打印支撑架105左上方固定安装有舵机106，舵机106上方固定安装有舵机连接座107，舵机连接座107上方内部固定安装有内部驱动机构，内部驱动机构与移动驱动机构和转动驱动机构活动连接，移动驱动机构与喷头108固定连接。

本实用新型设置有全场定位装置104，在使用的时候，通过外部电机驱动全向轮103转动移动，并通过启动水泵109给喷头108进行供水作业，通过这两者之间的结合，可以有效对全场的植被进行喷洒灌溉，并且还设置有内部驱动机构，通过内部驱动机构，可以有效的带动移动驱动机构和转动驱动机构启动，通过该两者之间的有效的配合，可以使该装置在启动的时候，对喷头108进行有效的驱动，并改变其方向和角度，达到良好的喷洒效果。

实施例2：基于实施例1但有所不同的是；

内部驱动机构包括：电机201、转动齿轮202、转动筒203和转动外壳204，舵机连接座107内部上方活动套接有转动外壳204，转动外壳204内部左下角固定安装有电机201，电机201主轴从下往上依次固定安装有转动齿轮202和转动筒203，电机201主轴与转动外壳204内壁活动连接，转动齿轮202与移动驱动机构啮合连接。

移动驱动机构包括：转动轮301、移动块302和移动轴303，转动齿轮202与转动轮301啮合连接，转动轮301上端轴心与移动轴303下端固定连接，移动轴303上端贯穿转动外壳204与喷头108下端固定连接，转动轮301与转动驱动机构啮合连接。

转动驱动机构包括：传动齿轮401、传动轴402、传动斜齿轮403、转动斜齿轮404和转动轴405，转动轮301与传动齿轮401啮合连接，传动齿轮401轴心与传动轴402固定连接，传动轴402上下两端与转动外壳204内壁活动连接，传动轴402下端与传动斜齿轮403轴心固定连接，传动斜齿轮403与转动斜齿轮404啮合连接，转动斜齿轮404轴心与转动轴405固定连接，转动轴405左右两端贯穿转动外壳204与舵机连接座107上端内壁固定连接。

本实用新型设置有转动驱动机构和移动驱动机构在使用的时候，通过启动电机201带动转动齿轮202和转动筒203转动，从而带动转动轮301转动，并通过移动轴303上的移动块302与转动筒203上的螺纹槽相匹配，从而带动移动轴303向前移动，并且通过转动轮301带动传动齿轮401转动，带动传动斜齿轮403转动，通过与转动斜齿轮404之间的啮合作用，带动装置整体转动，从而可以完成在前后移动的过程中进行转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。