一种电动修枝剪的制作方法

本实用新型涉及一种修枝剪，具体涉及一种电动修枝剪。

背景技术：

修枝剪用于修枝之用。传统的修枝剪为手动修枝剪，为了提高修枝效率，降低劳动强度，电动修枝剪应运而生，并被广泛应用。目前的电动修枝剪通常包括固定在机壳上的定刀片、转动设置在机壳上的动刀片、用于带动所述动刀片转动的剪切驱动执行机构、用于感应动刀片旋转角度的霍尔组件及用于控制剪切驱动执行机构工作的控制器，霍尔组件包括与动刀片一同转动的磁铁，及设置在机壳上与磁铁配合的闭口霍尔传感器与开口霍尔传感器。当剪切驱动执行机构驱动动刀片转动闭合后，闭口霍尔传感器感应到磁铁，控制器控制剪切驱动执行机构停止工作；当剪切驱动执行机构驱动动刀片转动打开后，开口霍尔传感器感应到磁铁，控制器控制剪切驱动执行机构停止工作。目前的电动修枝剪的霍尔组件和控制器虽然可以很好的控制动刀片旋转角度，但在电动修枝剪的扳机能够启动驱动执行机构带动动刀片转动的情况下，一旦控制器、闭口霍尔传感器与开口霍尔传感器中的任意一个器件出现故障，就会出现动刀片转动失控，动刀片撞击机壳，导致机壳与动刀片破坏的问题；例如开口霍尔传感器故障，则剪切驱动执行机构驱动动刀片转动打开到位后，剪切驱动执行机构将继续驱动动刀片转动撞击机壳，导致机壳与动刀片破坏。

例如，中国专利公开号为：cn208242301u，专利名称为一种新型摆齿剪刀，其同样存在上述不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种可有效控制动刀片的转动角度，避免出现动刀片撞击机壳，导致机壳与动刀片破坏的问题的电动修枝剪。

本实用新型的技术方案是：

一种电动修枝剪，包括：机壳；剪刀组件，剪刀组件包括固定在机壳上的定刀片、转动设置在机壳上的动刀片及设置在动刀片上的摆动齿轮；剪切驱动执行机构，剪切驱动执行机构用于带动所述动刀片转动，剪切驱动执行机构包括转动设置在机壳上的锥齿轮及用于驱动锥齿轮转动的电机，所述锥齿轮与摆动齿轮啮合；还包括动刀片限位结构，所述动刀片限位结构包括设置在摆动齿轮上的弧形限位槽及设置在机壳上的限位销，所述弧形限位槽的轴线与动刀片的旋转轴同轴，所述限位销与动刀片的旋转轴相平行，限位销伸入弧形限位槽内，用于限制动刀片的旋转角度。如此，可以在不影响电动修枝剪的正常工作的情况下，通过动刀片限位结构的限位销与弧形限位槽配合，对动刀片的旋转角度进行强制的机械限位，从而有效控制动刀片的转动角度，避免出现现有技术中的电动修枝剪因控制器、闭口霍尔传感器与开口霍尔传感器中的一个或多个器件故障时，会出现动刀片撞击机壳，导致机壳与动刀片破坏的问题。

作为优选，定刀片通过刀片螺钉和限位螺钉锁紧固定在机壳上，所述限位螺钉与动刀片的旋转轴相平行，限位螺钉构成所述的限位销，限位螺钉的端部伸入所述弧形限位槽内。如此，限位螺钉即可用于锁紧定刀片，又可以作为限位销，用于限制动刀片的旋转角度，这样可以简化结构，有利于降低生产成本，便于实际生产制作。

作为优选，限位螺钉的端部设有往外延伸形成的光杆，光杆与限位螺钉同轴，该光杆构成所述的限位销。

作为优选，限位螺钉穿过机壳并与定刀片上的螺纹通孔相连接。

作为优选，限位螺钉与定刀片位于摆动齿轮的同一侧。如此，有利于实际生产制作。

作为优选，摆动齿轮设有磁铁，所述机壳上面向摆动齿轮的内壁设有的霍尔板，所述霍尔板上面向摆动齿轮的一侧面上设有与磁铁配合的闭口霍尔传感器与开口霍尔传感器，所述闭口霍尔传感器与开口霍尔传感器绕动刀片的旋转轴的周向分布。

作为优选，剪切驱动执行机构还包括减速器，电机的输出轴连接减速器，减速器连接锥齿轮。

本实用新型的有益效果是：可有效控制动刀片的转动角度，避免出现动刀片撞击机壳，导致机壳与动刀片破坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种电动修枝剪的一种剖面结构示意图。

图2是本实用新型的一种电动修枝剪的剪刀组件处于闭口状态时的一种局部结构示意图。

图3是本实用新型的一种电动修枝剪的剪刀组件处于开口状态时的一种局部结构示意图。

图中：

机壳1；

剪刀组件2，定刀片2.1，动刀片2.2，摆动齿轮2.3；

剪切驱动执行机构3，电机3.1，减速器3.2，锥齿轮3.3；

动刀片限位结构4，弧形限位槽4.1，限位销4.2；

霍尔板5，开口霍尔传感器5.1，闭口霍尔传感器5.2；

控制板6；

刀片螺钉7；

限位螺钉8。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：如图1、图2所示，一种电动修枝剪，包括：机壳1、剪刀组件2、剪切驱动执行机构3及动刀片限位结构4。剪刀组件包括固定在机壳上的定刀片2.1、转动设置在机壳上的动刀片2.2及设置在动刀片上的摆动齿轮2.3，本实施例中，摆动齿轮为伞齿轮。剪切驱动执行机构用于带动所述动刀片转动。剪切驱动执行机构包括转动设置在机壳上的锥齿轮3.3及用于驱动锥齿轮转动的电机3.1，本实施例中，剪切驱动执行机构还包括减速器3.2，电机的输出轴连接减速器，减速器连接锥齿轮。锥齿轮与摆动齿轮啮合。

动刀片限位结构4包括设置在摆动齿轮上的弧形限位槽4.1及设置在机壳上的限位销4.2。弧形限位槽的轴线与动刀片的旋转轴同轴。限位销与动刀片的旋转轴相平行，限位销伸入弧形限位槽内，用于限制动刀片的旋转角度。如此，可以在不影响电动修枝剪的正常工作的情况下，通过动刀片限位结构的限位销与弧形限位槽配合，对动刀片的旋转角度进行强制的机械限位，从而有效控制动刀片的转动角度，避免出现现有技术中的电动修枝剪因控制器、闭口霍尔传感器与开口霍尔传感器中的一个或多个器件故障时，会出现动刀片撞击机壳，导致机壳与动刀片破坏的问题。

具体的，如图2、图3所示，摆动齿轮设有磁铁（图中未示出）。机壳上面向摆动齿轮的内壁设有的霍尔板5，霍尔板上面向摆动齿轮的一侧面上设有与磁铁配合的闭口霍尔传感器5.2与开口霍尔传感器5.1。闭口霍尔传感器与开口霍尔传感器绕动刀片的旋转轴的周向分布。本实施例中，机壳上还设有控制板6，闭口霍尔传感器与开口霍尔传感器分别与控制板电连接。当剪切驱动执行机构驱动动刀片转动闭合后，闭口霍尔传感器感应到磁铁，控制板控制剪切驱动执行机构停止工作；当剪切驱动执行机构驱动动刀片转动打开后，开口霍尔传感器感应到磁铁，控制板控制剪切驱动执行机构停止工作。

进一步的，如图1所示，定刀片2.1通过刀片螺钉7和限位螺钉8锁紧固定在机壳上。限位螺钉8与动刀片的旋转轴相平行。限位螺钉构成所述的限位销，限位螺钉的端部伸入所述弧形限位槽内。如此，限位螺钉即可用于锁紧定刀片，又可以作为限位销，用于限制动刀片的旋转角度，这样可以简化结构，有利于降低生产成本，便于实际生产制作。

本实施例中，如图1、图2所示，定刀片和动刀片通过所述的刀片螺钉安装在机壳上，刀片螺钉依次穿过机壳、定刀片与动刀片并与螺母配合，该刀片螺钉构成动刀片的旋转轴，即动刀片绕刀片螺钉转动。

进一步的，限位螺钉的端部设有往外延伸形成的光杆，光杆与限位螺钉同轴，该光杆构成所述的限位销。

进一步的，限位螺钉穿过机壳并与定刀片上的螺纹通孔相连接。

进一步的，限位螺钉与定刀片位于摆动齿轮的同一侧。如此，有利于实际生产制作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。