一种自走式全自动大蒜收割装置的制作方法

本实用新型涉及一种自走式全自动大蒜收割装置，属于农用机械领域。

背景技术：

2019年全国农业机械化工作会议认真贯彻落实中央农村工作会议精神、全国春季农业生产暨农业机械化转型升级工作会议和《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》精神，全面部署推进农业机械化转型升级工作，为实现乡村振兴战略、推进农业农村现代化提供有力支撑。

针对目前大蒜收获时存在的问题，进行整理，大蒜收获时要用专用工具-蒜别子，不撞破不撞伤，纯人工挖取，费时费力。且大蒜种植面广，每年收获所需人工量极大。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种自走式全自动大蒜收割装置，来克服上述缺陷。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自走式全自动大蒜收割装置，能够实现大蒜的全自动化收取。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自走式全自动大蒜收割装置，包括车辆行进装置，所述车辆行进装置的车架上自前往后分别设有切割装置、松土装置、传送装置、震颤去土装置和收集装置；

所述切割装置切割蒜苗，所述松土装置将地底蒜苗铲出，所述传送装置将蒜苗传送到震颤去土装置上，所述震颤去土装置将大蒜去土后传送到收集装置中。

作为优选的技术方案，所述震颤去土装置包括倾斜的输送架，所述输送架上设有输送链板，所述输送架上设有链板输送电机，所述链板输送电机带动输送链板倾斜向上运动，所述输送架底端铰接在车架上，所述输送架上端底部设有凸轮轴，所述凸轮轴两侧设有加高支架，所述凸轮轴与加高支架之间通过轴承座连接，所述车架上还设有主驱动电机，所述凸轮轴一侧设有震颤去土传动轮，所述主驱动电机通过皮带带动震颤去土传动轮转动进而通过凸轮轴带动输送架抖动。

作为优选的技术方案，所述传送装置包括传动支撑架和带齿摆轮，所述传动支撑架设置在车架上，所述传动支撑架设为弧形板，所述弧形板一端设置在车架底部，所述弧形板另一端设置在输送架底端上方，所述带齿摆轮上均布有若干齿棒，所述带齿摆轮两端均设有摆轮传动轮，一所述摆轮传动轮与震颤去土传动轮通过皮带连接，摆轮传动轮逆时针转动通过带齿摆轮与弧形板配合将大蒜转移到输送链板上；

作为优选的技术方案，所述松土装置设为若干松土齿，所述松土齿根部与所述弧形板内弧面一端连接，所述松土齿端部倾斜向下伸入土中；

作为优选的技术方案，所述切割装置包括分齿板，所述分齿板设置在车架前端，所述分齿板上设有若干齿，所述分齿板底部设有切齿板，所述切齿板上设有若干切齿刀并与分齿板上若干齿配合实现两齿间的切割，所述切齿板一端设有切齿摆动齿轮槽，所述切齿板另一端设有导向杆，所述分齿板上设有导向槽，所述导向杆可沿导向槽导向，所述切齿摆动齿轮槽连接有切齿传动装置，所述切齿传动装置设置在车架上，所述切齿传动装置包括切齿锥齿轮组，所述切齿锥齿轮组的一切齿锥齿轮一端设有切齿传动轮，所述切齿传动轮与一所述摆轮传动轮通过皮带连接，所述切齿锥齿轮组的另一切齿锥齿轮一端设有切齿齿轮，所述切齿齿轮与所述切齿摆动齿轮槽配合；

作为优选的技术方案，所述分齿板上方还设有蒜苗传动装置，所述蒜苗传动装置包括两蒜苗传动轮，两所述蒜苗传动轮设置在分齿板两端，两所述蒜苗传动轮上设有带齿皮带，所述带齿皮带上齿的间距与所述分齿板上齿的间距相同，一所述蒜苗传动轮连接有蒜苗皮带传动装置，所述蒜苗皮带传送装置设置在车架上并与所述切齿传动装置相对，所述蒜苗皮带传送装置包括蒜苗皮带锥齿轮组，所述蒜苗皮带锥齿轮组的一蒜苗皮带锥齿轮一端设有蒜苗皮带传动轮，所述蒜苗皮带传动轮与另一所述摆轮传动轮通过皮带连接，所述蒜苗皮带锥齿轮组的另一蒜苗皮带锥齿轮一端设有所述蒜苗传动轮，所述蒜苗皮带锥齿轮组通过所述蒜苗传动轮转动带动带齿皮带传送。

作为优选的技术方案，所述切割装置底部还设有若干尖锥，所述尖锥可将覆盖在地表面的薄膜划开。

作为优选的技术方案，所述车辆行进装置的驾驶座底部设有分叉传送道，所述分叉传送道过渡所述震颤去土装置和收集装置。

作为优选的技术方案，所述震颤去土装置至少设有一套。

作为优选的技术方案，所述带齿摆轮上齿棒间的间距小于大蒜的平均最小尺寸。

本实用新型的有益之处是，本实用新型通过切割装置实现了蒜苗的提前切割，方便后面松土装置将大蒜的铲出，且利用带齿摆轮与弧形板配合实现了大蒜的无损伤传送；利用震颤去土装置保证了大蒜的无土收集；另外本实用新型仅通过一个主驱动电机便保证了震颤去土装置的抖动，切割装置的切割以及传送装置带齿摆轮的转动，实现了联动，方便了实际控制。

附图说明

附图1为一种自走式全自动大蒜收割装置主视图；

附图2为一种自走式全自动大蒜收割装置结构示意图；

附图3为一种自走式全自动大蒜收割装置部分结构放大图。

图中，1、车架，2、车辆行进装置，3、分齿板，4、切齿板，5、主驱动电机，6、切齿传动装置，7、切齿摆动齿轮槽，8、蒜苗皮带传动装置，9、带齿皮带，10、松土齿，11、弧形板,12、带齿摆轮，13、输送链板，14、输送架，15、分叉传送道，16、收集装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种自走式全自动大蒜收割装置，包括车辆行进装置2，车辆行驶装置2满足最基本的驾驶功能，具体的车辆行进装置2的车架1上自前往后分别设有切割装置、松土装置、传送装置、震颤去土装置和收集装置16，震颤去土装置根据实际震土效果至少设有一套；

本实用新型切割装置切割蒜苗，松土装置将地底蒜苗铲出，传送装置将蒜苗传送到震颤去土装置上，震颤去土装置将大蒜去土后传送到收集装置16中。

具体的，震颤去土装置包括倾斜的输送架14，输送架14上设有输送链板13，输送架14上设有链板输送电机，本实用新型链板输送电机也可以设置在车架1上，通过传送链轮组等带动输送链板13传动，具体控制是利用链板输送电机带动输送链板13倾斜向上运动，本实用新型输送架14底端铰接在车架1上，输送架14上端底部设有凸轮轴，凸轮轴两侧设有加高支架，凸轮轴与加高支架之间通过轴承座连接，本实用新型车架1上还设有主驱动电机5，凸轮轴一侧设有震颤去土传动轮，主驱动电机5通过皮带带动震颤去土传动轮转动进而通过凸轮轴带动输送架14抖动，从而满足大蒜在输送链板13上传送时一边抖动去土一边向上输送的过程，有必要陈述的是，本实用新型输送架底部的车架1是镂空的，从而保证土能够再回到地里。

本实用新型传送装置包括传动支撑架和带齿摆轮12，传动支撑架设置在车架1上，传动支撑架包括弧形板11，弧形板11一端设置在车架1底部，弧形板11另一端设置在输送架14底端上方，带齿摆轮12上均布有若干齿棒，带齿摆轮12上齿棒间的间距小于大蒜的平均最小尺寸，本实用新型带齿摆轮12两端均设有摆轮传动轮，一摆轮传动轮与震颤去土传动轮通过皮带连接，摆轮传动轮逆时针转动通过带齿摆轮12与弧形板11配合将大蒜转移到输送链板13上；本实用新型松土装置设为若干松土齿10，松土齿10根部与弧形板11内弧面一端连接，松土齿10端部倾斜向下伸入土中，保证在车辆行进装置2前行时，可以将大蒜的铲出；

本实用新型切割装置包括分齿板3，分齿板3设置在车架1前端，分齿板3上设有若干齿，分齿板3底部设有切齿板4，其目的是为了将蒜苗与大蒜之间断开，切齿板4上设有若干切齿刀并与分齿板3上若干齿配合实现两齿间的切割，切齿板4一端设有切齿摆动齿轮槽7，切齿板4另一端设有导向杆，分齿板3上设有导向槽，导向杆可沿导向槽导向，本实用新型切齿摆动齿轮槽7连接有切齿传动装置6，切齿传动装置6设置在车架1上，切齿传动装置6包括切齿锥齿轮组，切齿锥齿轮组的一切齿锥齿轮一端设有切齿传动轮，切齿传动轮与一摆轮传动轮通过皮带连接，切齿锥齿轮组的另一切齿锥齿轮一端设有切齿齿轮，切齿齿轮与所述切齿摆动齿轮槽7配合，通过切齿传动装置6实现切齿板4在分齿板3上方的摆动，从而对进入分齿板3的蒜苗进行切割；

由于蒜苗可能会影响后面传送装置对大蒜的传动，因此需要将蒜苗转移动本实用新型一侧，具体的，本实用新型分齿板3上方还设有蒜苗传动装置，蒜苗传动装置包括两蒜苗传动轮，两蒜苗传动轮设置在分齿板3两端，两蒜苗传动轮上设有带齿皮带9，带齿皮带9上齿的间距与分齿板3上齿的间距相同，从而保证切割后的蒜苗正好与带齿皮带9上的齿配合将蒜苗转移走，本实用新型一蒜苗传动轮连接有蒜苗皮带传动装置8，蒜苗皮带传送装置8设置在车架1上并与切齿传动装置6相对，蒜苗皮带传送装置8包括蒜苗皮带锥齿轮组，蒜苗皮带锥齿轮组的一蒜苗皮带锥齿轮一端设有蒜苗皮带传动轮，蒜苗皮带传动轮与另一摆轮传动轮通过皮带连接，蒜苗皮带锥齿轮组的另一蒜苗皮带锥齿轮一端设有蒜苗传动轮，蒜苗皮带锥齿轮组通过所述蒜苗传动轮转动带动带齿皮带9传送。

在实际土地上，经常遇到覆盖薄膜的情况，为了避免薄膜对传动装置的影响，本实用新型切割装置底部还设有若干尖锥，尖锥可将覆盖在地表面的薄膜划开并且防止薄膜进入后面的传送装置上。

本实用新型车辆行进装置2的驾驶座底部设有分叉传送道15，分叉传送道15过渡震颤去土装置和收集装置16，而分叉传送道15之间的空隙是为了方便给驾驶室内相关的控制结构及传动结构留下空间。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。