一种脱茧机的制作方法

本实用新型涉及蚕茧加工设备制造技术领域，特别涉及一种脱茧机。

背景技术：

广西是一个养蚕大省，养蚕户有数万家，从养蚕到收获蚕茧，其中将蚕茧从方格簇中摘下，是蚕农养殖蚕过程中的一个必经的工作环节。对于小户蚕农，一般都是靠手工将蚕茧从方格簇中摘下，这样不仅工作效率低下，而且人工费用高，目前发明有用于将蚕茧从方格簇中脱下的机器，如中国专利cn106982798a公开了一种蚕茧脱簇机，包括机架，所述机架的顶部设有用于放置方格簇的容置口，所述容置口一侧设置有挤压架，所述挤压架通过翻转轴旋转安装在机架顶部的一边沿处，其能相对所述机架翻转盖合或者打开容置口；所述挤压架朝向容置口的侧面上间隔设置有若干挤压柱，所述挤压柱与方格簇上的方格孔一一对应，并在所述挤压架盖合容置口时插入方格簇的方格孔内，实现脱茧。但这种结构的脱簇机，由于挤压柱与方格簇上的方格孔是一一对应的，脱茧时两者很难对齐，使用时需要经常调整挤压架，劳动力较大，采茧效率低，并且脱茧板上的挤压柱多采用木板或不锈钢制成，挤压柱较硬，下压时如果力度过大，有个别蚕茧里面的嫩蛹、嫩虫被损伤后流出体液，污染了茧，出现“黄斑茧”，导致售价降低。另外，在脱茧后需要将次品蚕茧筛选出来，由于现有的脱茧机一般是将蚕茧从方格簇中下压挤出，只能先将所有蚕茧挤出收集后再从中筛选出次品，难度较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种脱茧机，该脱茧机能够有效提高蚕茧的采摘效率，便于筛选次品蚕茧，达到保护茧里面的蛹不受损伤的目的。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种脱茧机，包括机架，所述机架内滑动设置有抽拉架，所述抽拉架上可拆卸地安装有方格簇，所述方格簇的下方设有脱茧板；所述脱茧板通过翻转轴旋转安装在机架中部一侧，其能相对所述机架翻转；所述脱茧板朝向方格簇的一面间隔设置有密密麻麻的挤压柱，所述挤压柱的顶部设置有橡胶软球，所述脱茧板绕机架转动上压翻转时挤压柱能够插入方格簇的方格孔内；所述机架顶部一侧设有刮板和电动滑轨装置，所述电动滑轨装置包括机架顶部开设的滑轨和设于滑轨上并能沿滑轨滑动的滑块座，还包括固定在滑轨上的电机和沿滑轨长度方向设置的同步带，同步带内圈具有一圈齿条且啮合套接在两个固定于滑轨两端的齿轮上，其中一个齿轮与所述电机的输出轴连接并能够靠电机带动旋转，所述滑块座固定在同步带上，所述刮板的一端与所述滑块座连接，所述刮板平行设置在所述抽拉架的上方。

进一步的，所述脱茧板的下方设有气缸，所述气缸竖向设置在所述机架上，所述气缸的活塞杆与所述脱茧板连接以驱动所述脱茧板绕翻转轴转动。

进一步的，所述抽拉架上设有重力传感器，所述机架上设有控制器，所述电机、气缸和重力传感器分别与所述控制器电性连接。

进一步的，所述脱茧板的前侧开设有手把。

进一步的，所述机架的一侧设有收集袋，根据需要也可以在机架两侧设置收集袋。

进一步的，所述挤压柱的高度为3.2-5.5cm。

进一步的，所述刮板设置在所述抽拉架上方0.2-0.6cm处，与上顶到位时的挤压柱处于同一水平，所述刮板采用塑料或木质材料制成。

进一步的，所述方格簇包括有由纵隔片和横隔片组成的矩形格栅结构的框架。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的脱茧机能够有效提高蚕茧的采摘效率，便于筛选次品蚕茧，达到保护茧里面的蛹不受损伤的目的。通过将脱茧板设置在方格簇的下方，从下往上挤压蚕茧的方式，能够在挤出蚕茧后快速筛选出次品蚕茧；由于挤压柱采用密集型布局，能够确保100％挺出蚕茧，防止出现挤压柱与方格孔难对齐的情况出现，挤压柱由硬质弹性材料制成，挤压柱的端部设置有橡胶软球，有效地解决了脱茧力度过大或挤压柱太硬损伤嫩蛹的问题，整个操作过程方便快捷，适合蚕农摘茧之用。通过在机架顶部一侧安装刮板和电动滑轨装置，挤压柱将蚕茧向上挤出后，通过电机驱动刮板运动，以对方格簇中尚未脱离的蚕茧进行进一步的刮落，能够彻底脱茧和清理乱丝，便于收集蚕茧。

附图说明

图1是本实用新型脱茧机的整体结构示意图。

图2是本实用新型脱茧机未放置方格簇时的结构示意图。

图3是本实用新型方格簇的结构示意图。

图4是本实用新型脱茧板的结构示意图。

图5是本实用新型脱茧板的另一个实施例的结构示意图。

图6是本实用新型刮板与电动滑轨装置的结构示意图。

图7是本实用新型的电路框图。

其中，附图中标记为：1-机架；2-抽拉架；3-方格簇；4-脱茧板；5-翻转轴；6-挤压柱；7-橡胶软球；8-刮板；9-滑轨；10-滑块座；11-电机；12-同步带；130-齿轮；131-齿轮；14-气缸；15-重力传感器；16-控制器；17-挡板；18-手把；19-收集袋。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图7，一种脱茧机，包括机架1，机架1内滑动设置有抽拉架2，便于放置方格簇3，抽拉架2为现有的抽屉式结构，能够相对机架1滑动抽拉即可，抽拉架2上可拆卸地安装有方格簇3，方格簇3的下方设有脱茧板4；脱茧板4通过翻转轴5旋转安装在机架1中部一侧，其能相对机架1翻转；脱茧板4朝向方格簇3的一面间隔设置有密密麻麻的挤压柱6，挤压柱6的顶部设置有橡胶软球7，脱茧板4绕机架1转动上压翻转时挤压柱6能够插入方格簇3的方格孔内；机架1顶部一侧设有刮板8和电动滑轨9装置，如图6所示，电动滑轨9装置包括机架1顶部开设的滑轨9和设于滑轨9上并能沿滑轨9滑动的滑块座10，还包括固定在滑轨9上的电机11和沿滑轨9长度方向设置的同步带12，同步带12内圈具有一圈齿条且啮合套接在两个固定于滑轨9两端的齿轮130,131上，其中一个齿轮131与电机11的输出轴连接并能够靠电机11带动旋转，沿滑轨9长度方向上还可以设置有多个中间齿轮，滑块座10固定在同步带12上，刮板8的一端与滑块座10连接，刮板8平行设置在抽拉架2的上方，刮板可以左右水平运动。

本实用新型通过将脱茧板4设置在方格簇3的下方，从下往上挤压蚕茧的方式，能够在挤出蚕茧后快速筛选出次品蚕茧；由于挤压柱6采用密集型布局，能够确保100％挺出蚕茧，防止出现挤压柱6与方格孔难对齐的情况出现，并且挤压柱6由硬质弹性材料制成，挤压柱6的端部设置有橡胶软球7，有效地解决了脱茧力度过大或挤压柱6太硬损伤嫩蛹的问题，整个操作过程方便快捷，适合蚕农摘茧之用。通过在机架1顶部一侧刮板8和电动滑轨9装置，挤压柱6将蚕茧向上挤出后，通过电机11驱动刮板8运动，以对方格簇3中尚未脱离的蚕茧进行进一步的刮落，能够彻底脱茧和清理乱丝，便于收集蚕茧。

本实用新型可以通过人工翻转脱茧板4或者通过气缸14推动翻转，具体为：在脱茧板4的下方设有气缸14，气缸14竖向设置在机架1上，气缸14的活塞杆与脱茧板4连接以驱动脱茧板4绕翻转轴5转动，翻转轴5可以采用中国专利cn106982798a，一种蚕茧脱簇机中翻转轴5的结构，也可以使用普通的转轴结构，此处不再赘述。

抽拉架2上设有重力传感器15，机架1上设有控制器16，电机11、气缸14和重力传感器15分别与控制器16电性连接。重力传感器15对抽拉架2上的方格簇3进行感应，当重力传感器15感应到抽拉架2上的重量，传输信号至控制器16，通过控制器16控制气缸14工作；脱茧板4将蚕茧挤出方格簇3后，再通过控制器16控制电机11工作以带动同步带12运动，进而驱动刮板8将蚕茧进一步的刮落。

脱茧板4的前侧开设有手把18。进一步的，挤压柱6的高度为3.2-5.5cm。

刮板8设置在抽拉架2上方0.2-0.6cm处，与上顶到位时的挤压柱6处于同一水平，刮板8采用塑料或木质材料制成。刮板8与抽拉架2的距离设置，既能够防止刮板8直接与方格簇3接触影响刮板8运动，又能够在较优的位置将蚕茧与乱丝清理掉。

脱茧板4的结构如图4所示，脱茧板4可与气缸14等元件组合实现半自动脱茧，也可以单独与方格簇3直接使用，即直接将脱茧板4放在方格簇3下面手动向上挤压出蚕茧。在具体的实施例中，脱茧板4的上部及一侧设置有挡板17，两块挡板形成一个直角，便于脱茧板与方格簇对正，如图5所示，挡板17的高度为2.6-3.5cm；脱茧板4根据方格簇3大小及脱茧需要而设置.

在本实用新型的一个实施例中，脱茧板4规格及配套的刮板8设备如下：

(1)关于脱茧板4。脱茧板4的厚度为0.5-1.5cm，硬度达到木质要求，规格是46x68cm，脱茧板4上部从8-40cm边沿做挡板17，挡板17厚度0.5cm、高度3.2cm，从挡板17处留空3厘米起，在41.0x53.2cm的面积上面做密密麻麻的圆柱型挤压柱6，圆柱长度4.2cm，圆柱上头部分做成橡胶软球7，左边从8～46cm边沿做挡板17，从挡板17处留空2cm往内，开始接做挤压柱6部分。此时，板底部还余11.6cm，在中间部分做内空手把18使板可提携。底部板不一定是硅胶材质做的，可以是pvc、pp或橡胶材质制作而成。但板上面的圆柱型挤压柱6一定是硅胶做的或者硬质弹性材料，密度适当，硬度合适，可左右适当摇摆。

(2)关于刮板8。配套做一块刮板8，刮板8长60cm，厚度0.3cm，宽度3-6cm，刮板8可以是塑料材质或其他材质制成，具有木质硬度，使用手感舒适。

(3)使用方法：将脱茧板4放平，将有蚕茧的方格簇3沿着挡板17对直角放置，并以挡板17为支撑点和对准线，将方格簇3慢慢放下，此次挤压柱6会将方格簇3内的蚕茧向上挺起，待农户将质量略差的蚕茧通过手工捡出后，再通过刮板8将余下的蚕茧刮出，完成拆茧动作。

机架1的一侧或者两侧设有收集袋19，收集袋19为网袋或者塑料袋，便于收集蚕茧。

如图3所示，方格簇3包括有由纵隔片和横隔片组成的矩形格栅结构的框架。抽拉架2为矩形结构的框架，

本实用新型脱茧机的工作原理为：机架1内滑动设置有抽拉架2，抽拉架2上可拆卸地安装有方格簇3，方格簇3的下方设有脱茧板4，使用时，把方格簇3放置于抽拉架2上，重力感应器感应到方格簇3的重力后，传输信号至控制器16，通过控制器16控制气缸14驱动脱茧板4翻转向上运动，使脱茧板4上压时插入方格簇3的方格孔内将蚕茧从方格簇3中挤出，待用户将质量较差的蚕茧挑出来后，再通过控制器16控制器16电机11转动，进而驱动刮板8运动，对脱茧板4上尚未脱离的蚕茧进行进一步的刮离，能够彻底脱茧和清理乱丝，使蚕茧能够快速的脱离方格簇3并掉入收集袋19中。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。