1.一种自主作业履带撒播机的控制装置，其特征在于，包括卫星定位、人机交互、中央处理器、远程遥控、避障模块、作业控制六个部分；
所述卫星定位包括rtk-gps基准站、gps测量天线、卫星接收机、发射电台、发射电台天线、车载接收机，将卫星定位放在无障碍物以及无信号干扰的地方，发射电台与发射电台天线的连接缆应全部展开，避免产生新的干扰源，实时差分解算出撒播机的方位信息；
所述人机交互包括地面站，地面站为一个车载电脑，电脑一端与无线数传电台相连，中央处理器一端与无线数传电台相连，实现数据的相互传递；
所述避障模块包括超声波探头和超声波处理模块，避障模块与中央处理器相连，安装在撒播机的前方，通过测得超声波遇到障碍物的返回时间，从而得到撒播机与前方障碍物的距离，将距离信息传输给中央处理器进行处理；
所述中央处理器包括导航控制器，导航控制器包括转向控制器、方向控制器、油门控制器、档位控制器，所述的转向控制器通过对转向线加以改造，用转向舵机和继电器对转向机构进行控制，从而实现履带拖拉机原地转向和差速转向；所述的油门控制器对油门线进行改造，通过用大克数舵机对油门线进行拉动，从而控制油门的大小；所述方向控制器用舵机铰接方向推杆实现对方向推杆的改造，可驱动舵机对方向推杆进行控制；所述的档位控制器，通过用舵机对档位推杆的拉动，可实现高速、低速两个档位的切换控制；
所述远程遥控包括远程遥控器和遥控接收机；遥控接收机通过信号线与中央处理器的串口相连，以便于数据的传输；通过对sbus协议进行解码，得到需要的控制数据，用户通过用远程遥控器发出指令操控履带撒播机的进行、后退、油门、转向和撒播作业；
所述作业控制包括电动推杆和电机，电动推杆和电机与中央处理器相连，电动推杆与储物箱下面的挡板相接，电机与撒播转轮相接，通过电动推杆拉动挡板使种子箱的原料掉落，在经过撒播转轮上，受到离心作用撒播到地面的可实现撒播作业。