一种杂交水稻病虫害远程监控系统的制作方法

本实用新型涉及农业种植病虫害监控技术领域，特别涉及一种杂交水稻病虫害远程监控系统。

背景技术：

杂交水稻是指选用两个在遗传上有一定差异，同时它们的优良性状又能互补的水稻品种进行杂交，生产具有杂种优势的第一代杂交种，就是杂交水稻，目前进行大面积推广的杂交水稻主要是利用水稻雄性不育系作为遗传工具，杂交水稻有着十分优良的性能，极大程度的解决了人类的粮食问题，但是杂交水稻毕竟还是一种农作物，仍然存在病虫害的问题，因此在实际使用时我们仍然需要对杂交水稻田进行病虫害的监控，当前的监控手段还较为单薄，许多情况下是人工查看对杂交水稻田进行监控，少部分会采用一些传感器对小型生物数量进行采集进而确定病虫害情况，但是这些监控方式都存在在监控范围小，结构不够灵活，功能性也十分单一的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种杂交水稻病虫害远程监控系统，以解决上述背景技术中提出的监控范围小，结构不够灵活以及功能性单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杂交水稻病虫害远程监控系统，包括固定支柱、灭虫模块、固定监控模块和移动监控模块，所述灭虫模块固定设置在所述固定支柱上，所述固定支柱顶部固定设置有电动机，所述固定监控模块安装在所述电动机的输出轴上，所述固定监控模块底部固定设置有固定红外监控仪，所述固定监控模块内固定设置有蓄电池，所述固定监控模块顶部固定设置有太阳能板；

所述太阳能板顶部固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定设置有充电座，所述移动监控模块底部固定设置有充电槽，所述移动监控模块通过所述充电槽与所述充电座的配合安装在所述支撑柱上，所述移动监控模块底部固定设置有移动红外监控仪，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接，所述固定支柱上还固定设置有控制器，所述蓄电池与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述移动监控模块、所述固定监控模块、所述灭虫模块、所述电动机模块、所述移动红外监控仪以及所述固定红外监控仪电性连接。

优选的，所述移动监控模块内固定设置有飞行电池和信号发射接收一体机，所述移动监控模块顶部固定设置有无人机机翼。

优选的，所述飞行电池与所述充电槽电性连接，所述充电座与所述蓄电池电性连接。

优选的，所述飞行电池和所述蓄电池均为可充电式锂电池。

优选的，所述灭虫模块由高压电网和诱虫灯环组成，所述高压电网通过固定杆固定设置在所述诱虫灯环上。

优选的，所述诱虫灯环为紫外线灯。

优选的，所述控制器内置有gps模块。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置了固定监控模块和移动监控模块，既可通过固定监控模块对附近的杂交水稻病虫害进行监控，也可利用移动监控模块对大面积的杂家水稻田病虫害进行监控，实用性较强；

2、本实用新型同时还设置了灭虫模块对虫子进行灭杀，具有一定的灭虫能力，能够一定程度的降低病虫害危害程度。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型中移动监控模块的剖视图。

图3为本实用新型中灭虫模块的结构示意图。

图4为本实用新型的电路连接关系图。

图中：1、固定支柱；2、灭虫模块；3、固定监控模块；4、移动监控模块；5、控制器；6、电动机；7、蓄电池；8、固定红外监控仪；9、太阳能板；10、支撑柱；11、充电座；12、充电槽；13、移动红外监控仪；14、飞行电池；15、信号发射接收一体机；16、无人机机翼；17、高压电网；18、诱虫灯环；19、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种杂交水稻病虫害远程监控系统，包括固定支柱1、灭虫模块2、固定监控模块3和移动监控模块4；

如图1所示，灭虫模块2固定设置在固定支柱1上，固定支柱1顶部固定设置有电动机6，固定监控模块3安装在电动机6的输出轴上，固定监控模块3底部固定设置有固定红外监控仪8，固定监控模块3内固定设置有蓄电池7，固定监控模块3顶部固定设置有太阳能板9；

太阳能板9顶部固定设置有支撑柱10，支撑柱10顶部固定设置有充电座11，移动监控模块4底部固定设置有充电槽12，移动监控模块4通过充电槽12与充电座11的配合安装在支撑柱10上，移动监控模块4底部固定设置有移动红外监控仪13，太阳能板9与蓄电池7电性连接，固定支柱1上还固定设置有控制器5，蓄电池7与控制器5电性连接，控制器5分别与移动监控模块4、固定监控模块3、灭虫模块2、电动机6模块、移动红外监控仪13以及固定红外监控仪8电性连接，在本实用新型中，控制器5的型号为spc-cfmc-d20n24a，移动红外监控仪13和固定红外监控仪8的型号均为sin-al，固定监控模块3和移动监控模块4均具有监控效果，不同的是，固定监控模块3为固定式结构，无法移动，因此固定监控模块3主要对附近的杂交水稻病虫害进行监控，而移动监控模块4则采用目前已经十分成熟的无人机飞行技术进行飞行移动，主要用于对大面积的杂家水稻田的病虫害情况进行监控，两者结合使用，能够达到较好的监控效果，且自动化程度高。

如图2所示，移动监控模块4内固定设置有飞行电池14和信号发射接收一体机15，移动监控模块4顶部固定设置有无人机机翼16，飞行电池14与充电槽12电性连接，充电座11与蓄电池7电性连接，飞行电池14和蓄电池7均为可充电式锂电池，移动监控模块4内部设置的各个部件均为满足移动监控模块4的自由飞行，飞行电池14的能源来自与安装在支撑柱10上时蓄电池7，而无人机机翼16在飞行电池14的电能供给下可自由飞行，同时信号发射接收一体机15也是较为成熟的无线控制技术，能够通过控制器5提前录入程度进行控制，信号发射接收一体机15能够完成信息的收集和传输。

如图3所示，灭虫模块2由高压电网17和诱虫灯环18组成，高压电网17通过固定杆19固定设置在诱虫灯环18上，诱虫灯环18为紫外线灯，实际使用时，通过诱虫灯环18发出的紫外线对虫子进行引诱，使得虫子靠近诱虫灯环18，然后利用高压电网17对虫子进行灭杀，起到基本的灭虫效果。

本实用工作原理：在使用本实用新型时，太阳能板9能够对太阳能进行吸收并将其转化为电能后储存至蓄电池7中，为本实用新型的各个用电器提供电能，其中灭虫模块2用于虫子的灭杀，降低附近病虫害产生的危害，固定监控模块3为固定式结构，无法移动，使用时主要通过固定红外监控仪8对附近的景象进行红外温度采集，杂交水稻和虫子之间的温度存在差异，因此只需计算红外采集影像中的红点密集程度便可大致判断虫害的程度，主要对附近的杂交水稻病虫害进行监控，同理，移动监控模块4也是通过移动红外监控仪13对杂交水稻田的病虫害情况进行监控，不同的是，移动红外监控模块4具有采用目前已经十分成熟的无人机飞行技术进行飞行移动，还可用于在天空中飞行，对大面积的杂家水稻田的病虫害情况进行监控，同时通过信号发射接收一体机15对信息进行接收和传递，两者结合使用，能够达到较好的监控效果，且自动化程度高，移动监控模块4的供电可自行供给，无需过多人工操作，实用性得到大大的提高，同时控制器5内置有gps模块，在实际使用时可与远程监控端连接，实现远程监控功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。