挖掘机构的制作方法

本实用新型涉及园林机械设备领域，尤其涉及一种挖掘机构。

背景技术：

为了满足城市绿化需求，需要种植大量的植物幼苗，待植物幼苗生长至一定阶段时，需要将植物移植运输至城市栽培，为了保持植物在运输中的生命力，在植物挖掘时需要连接挖掘，即在植物根部保留一定量的土壤，现有技术中，植物挖掘的方式多为人工用铁锹进行挖掘，这种挖掘方式效率低，浪费体力，提高挖掘成本，挖掘效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提出一种挖掘机构，该挖掘机构挖掘效率高，效果好，省去人力，降低挖掘成本，结构简单，制造方便。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种挖掘机构，应用于挖掘机上，所述挖掘机构可枢转地连接在所述挖掘机上，且所述挖掘机与所述挖掘机构之间还设置第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述挖掘机铰接连接，所述伸缩装置的另一端与所述挖掘机构铰接连接，以控制所述挖掘机构绕着其与所述挖掘机的可枢转连接处转动，所述挖掘机构包括：

支架，配置为其第一端与所述挖掘机可枢转地连接，且所述第一伸缩装置连接在远离所述第一端的位置；

弧形刀片，配置为可枢转地连接在所述支架的第二端；以及

驱动机构，包括：齿条、齿轮和第二伸缩装置，其中，

所述齿轮通过转轴与所述弧形刀片固定连接；

所述齿条与所述支架之间可滑动地连接，且与所述齿轮相啮合以带动与所述齿轮相连的弧形刀片转动；

所述第二伸缩装置的一端与所述支架相连接，所述第二伸缩装置的另一端与所述齿条相连。

在该技术方案中，在使用挖掘机构时，将挖掘机开动至待挖掘植物前，操控第一伸缩装置，使得挖掘机构整体向下倾斜，并使待挖掘的植物位于第二端的弧形刀片所限定的弧形中，操控第二伸缩装置带动与之相连的齿条作直线往复运动，从而实现齿轮的正转或者反转，继而实现对待修剪植物的挖掘，即该挖掘装置将齿条的直线运转转化成弧形刀片的圆周运动；该挖掘机构挖掘效率高，效果好，省去人力，降低挖掘成本，结构简单，制造方便。

另外，根据本实用新型的挖掘机构，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述支架包括：

至少两个在第一方向延伸且在第二方向上相对布置的连接板；

至少一个在第二方向上沿伸且连接在相对布置的连接板之间的连接轴；

其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

进一步地，所述连接板靠近第一端的一侧设置沿着第一方向布置的滑槽，所述齿条可滑动地连接在所述滑槽内。

优选地，还包括滑板，

所述滑板可滑动地安装在所述滑槽内，所述第二伸缩装置的一端与所述滑板铰接连接，且所述齿条适于与所述滑板相连接。

优选地，在所述滑板上，且位于所述滑槽的两侧还设有限位凸起形成限位槽，以限定所述滑板在第二方向上的位置。

优选地，所述齿条、齿轮均为两个，所述齿轮连接在所述弧形刀片的两侧，两个所述齿条的一端分别与对应的齿轮相啮合，其另一端对称安装在所述滑板的两侧。

进一步地，所述第二伸缩装置的一端适于连接在所述滑板的中轴线位置。

优选地，还包括：限位机构，

所述限位机构固定连接在所述支架上，且所述齿条适于可滑动地与所述限位机构连接以限定所述齿条的位置。

优选地，所述限位机构包括一限位板，所述限位板上限定出一卡接槽，所述卡接槽适于与所述齿条相配合。

优选地，所述连接板包括第一段板和一体形成在所述第一段板一侧的第二段板，其中，所述第二段板上端面在第三方向上的高度低于所述第一段板上端面的高度，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向相互垂直。

根据本实用新型的挖掘机构，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过在在所述滑板上，且位于所述滑槽的两侧还设有限位凸起，可以防止所述滑板沿着第二方向滑动而由滑槽内滑脱出；通过限位机构可以限定所述齿条在支架第二端的运动方向，保证其更加稳定地与齿轮进行配合，提高相互之间连接的可靠性。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的挖掘机构的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为根据本实用新型实施例的其中一个方向的立体图；

图5为根据本实用新型实施例的其中另一个方向的立体图(其中所述弧形刀片处于第一位置)；

图6为根据本实用新型实施例的其中另一个方向的立体图(其中所述弧形刀片处于第二位置)。

附图标记:

挖掘机构100；

支架10；连接板101；第一段板101a；第二段板101b；第一滑槽1011；连接孔1012；连接轴102；第一端11；第二端12；

弧形刀片20；

驱动机构30；齿条301；齿轮302；第二伸缩装置303；

滑板40；限位凸起401；

限位机构50；

齿轮箱60；

耳板70；

支撑板80；

转轴90。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据本实用新型的一种挖掘机构100，如图1～图6所示，应用于挖掘机上，当然挖掘装置不局限于安装在挖掘机上，还可以安装在轮式和履带式的多拖拉机上；所述挖掘机构100可枢转地连接在所述挖掘机上，且所述挖掘机与所述挖掘机构100之间还设置第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述挖掘机铰接连接，所述伸缩装置的另一端与所述挖掘机构100铰接连接，以控制所述挖掘机构100绕着其与所述挖掘机的可枢转连接处转动，简言之，通过第一伸缩装置的伸缩运动来实现挖掘机构100相对于所述挖掘机的转动，所述挖掘机构100包括：支架10、弧形刀片20和驱动机构30。

支架10，配置为其第一端11与所述挖掘机可枢转地连接，且所述第一伸缩装置连接在远离所述第一端11的位置；也就是说，支架10作为挖掘机构100的框架结构，用于支撑其它连接部件的连接，包括相对的第一端11和第二端12，通过第一端11与所述挖掘机的连接可以实现挖掘机构100整体相对于挖掘机的转动。

弧形刀片20，配置为可枢转地连接在所述支架10的第二端12；具体地，弧形刀片20的两侧边均开设刃口，通过弧形刀片20的旋转可以将位于土壤中的植物连根挖掘。

驱动机构30，包括：齿条301、齿轮302和第二伸缩装置303，其中，

所述齿轮302通过转轴90与所述弧形刀片20固定连接；具体地，转轴90一端与弧形刀片20的端部固定连接，例如，紧固件连接的方式，转轴90的另一端与所述齿轮302固定连接，例如，键连接或者焊接的方式固定连接，且转轴90与支架10之间通过轴承可转动的连接，例如，支架10上设置安装孔，轴承的内圈通过过盈配合与连接轴102固定连接，轴承的外圈通过过盈配合的方式与安装孔的内壁固定连接；

所述齿条301与所述支架10之间可滑动地连接，且与所述齿轮302相啮合以带动与所述齿轮302相连的弧形刀片20转动；也就是说，齿条301与支架10之间滑动连接，从而可以实现将齿条301的直线运动转化为齿轮302的旋转运动，以达到转动弧形刀片20的目的。

所述第二伸缩装置303的一端与所述支架10相连接，所述第二伸缩装置303的另一端与所述齿条301相连，具体地，第二伸缩装置303作为驱动机构30的动力源，其为齿条301的运动提供动力，第二伸缩装置303包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，所述缸体或所述活塞杆与所述支架10铰接连接，所述活塞杆或所述缸体与所述齿条301相连接，通过第二伸缩装置303的伸缩运动实现对齿条301的直线往复运动，通过第二伸缩装置303控制齿条的直线运动，从而可轻松的控制弧形刀片20停在任何位置。

具体地，在使用挖掘机构100时，将挖掘机开动至待挖掘植物前，操控第一伸缩装置，使得挖掘机构100整体向下倾斜，并使待挖掘的植物位于第二端12的弧形刀片20所限定的弧形中，操控第二伸缩装置303带动与之相连的齿条301作直线往复运动，从而实现齿轮302的正转或者反转，继而实现对待修剪植物的挖掘，即该挖掘装置100将齿条的直线运转转化成弧形刀片20的圆周运动；该挖掘机构100挖掘效率高，效果好，省去人力，降低挖掘成本，结构简单，制造方便。

更加具体地，预先通过第二伸缩装置303将弧形刀片20调整至第一位置处，此时弧形刀片20的弧顶朝向挖掘机构100方向，操控第二伸缩装置303，例如，第二伸缩装置303作伸出运动，使得所述弧形刀片20逆时针转动，即完成对待挖掘植物的挖掘，并运到至第二位置处，此时弧形刀片20的弧顶朝向背离所述挖掘机构100的方向，然后操控第二伸缩装置303，例如，第二伸缩装置303作收缩运动，使得所述弧形刀片20顺时针转动，即恢复至第一位置处，然后进行下一刻待挖掘植物的挖掘。

在本实用新型的一个示例中，如图1～图6所示，所述支架10包括：

至少两个在第一方向延伸且在第二方向上相对布置的连接板101；在连接板101靠近第一端11处设置连接孔1012，通过连接孔1012可以方便支架10与挖掘机之间的连接，例如，可以在挖掘机上设置连接座，连接孔1012可以与连接座之间通过枢转轴90进行连接；

至少一个在第二方向上沿伸且连接在相对布置的连接板101之间的连接轴102；

其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

具体地，通过设置多个连接轴102可以提高支架10的整体结构强度，在本实用新型中设置两个连接轴102，其中在远离第一端11的连接轴102上还可枢接地设置有耳板70，所述第一伸缩装置通过耳板70与支架10进行连接，从而实现支架10绕着第一端11转动。

在本实用新型的一个示例中，如图1、图4和图6所示，所述连接板101靠近第一端11的一侧设置沿着第一方向布置的滑槽1011，所述齿条301可滑动地连接在所述滑槽1011内；也就是说，通过设置滑槽1011可以方便齿条301与所述支架10之间实现滑动连接。

具体地，还包括滑板40，所述滑板40可滑动地安装在所述滑槽1011内，所述第二伸缩装置303的一端与所述滑板40铰接连接，且所述齿条301的一端适于与所述滑板40相连接。也就是说，将滑板40插接至两个相对设置的连接板101的滑槽1011内，可以实现滑板40在滑槽1011内往复滑动，由于齿条301与所述滑板40相连接，例如，焊接、紧固件连接等，从而带动齿条301与滑板40同步往复运动。

在本实用新型的一个示例中，如图3、图5和图6所示，在所述滑板40上，且位于所述滑槽1011的两侧还设有限位凸起401形成限位槽，以限定所述滑板40在第二方向上的位置；也就是说，为了使滑板40在第一方向上滑动，而防止所述滑板40沿着第二方向滑动而由滑槽1011内滑脱出，故而在滑板40上设置限位槽；值得说明的是，为了方便安装，可以将限位凸起401设置成与所述滑板40可拆卸地连接，例如，可以通过紧固件连接的方式限定限位凸起401与滑板40之间的连接。

作为优选地，所述齿条301、齿轮302均为两个，所述齿轮302连接在所述弧形刀片20的两侧，两个所述齿条301的一端分别与对应的齿轮302相啮合，其另一端对称安装在所述滑板40的两侧，也就是说，在弧形刀片20的两侧设置两个齿轮302，并由位于滑板40两侧的齿条301进行驱动，从而可以更加稳定地驱动弧形刀片20，使其挖掘力更加可靠和稳定。优选地，所述第二伸缩装置303的一端适于连接在所述滑板40的中轴线位置，这样可以使第二伸缩装置303更加平稳地驱动滑板40。

在本实用新型的示例中，还包括：限位机构50，

所述限位机构50固定连接在所述支架10上，且所述齿条301适于可滑动地与所述限位机构50连接以限定所述齿条301的位置，通过限位机构50可以限定所述齿条301在支架10第二端12的运动方向，保证其更加稳定地与齿轮302进行配合，提高相互之间连接的可靠性。

在本实用新型的一个示例中，所述限位机构50包括一限位板，所述限位板上限定出一卡接槽，所述卡接槽适于与所述齿条301相配合；具体地，限位板连接在连接板101上，且其上限定出一开口向下的卡接槽，齿条301与卡接槽进行配合，以实现对齿条301位置的限定；且卡接槽可以保证齿条301与齿轮302处于最佳啮合的状态。当然限位机构50还可以包括另一个滑板40，此滑板40的连接方式与上述靠近第一端11的滑板40一样，只不过将该滑板40设置在靠近第二端12处，当然连接板101上设有与之相配合的滑槽1011，通过设置两个滑板40可以对齿条301起到固定和限位的作用。值得说明的是，位于第二端12的滑板40不会影响弧形刀片20的运动。

在本实用新型的一个示例中，所述连接板101包括第一段板101a和一体形成在所述第一段板101a一侧的第二段板101b，其中，所述第二段板101b上端面在第三方向上的高度低于所述第一段板101a上端面的高度，简言之，这样可以使弧形刀片20位于相对靠近下端的位置，在第一伸缩装置驱动支架10转动时，在支架10转动相同的角度下，可以使弧形刀片20具有更大的倾斜度，从而方便弧形刀片20的挖掘操作。所述第三方向与第一方向、第二方向相互垂直；优选地，所述第一段板101a与所述第二端12板的连接处设置倒圆角，这样可以降低第一段板101a与第二段板101b连接处的应力集中现象。

在两个连接板101之间且靠近第二端12的第二段板101b处连接一支撑板80，该支撑板80与滑板40相对设置，第二伸缩装置303的一端与支撑板80进行铰接连接，其另一端与所述滑板40进行铰接连接，通过设置支撑板80可以方便第二伸缩装置303的连接，而且有助于提高支架10的整体结构强度。

在本实用新型的一个示例中，还包括：固定连接在所述支架10上的齿轮箱60，所述齿轮箱60限定出一上端敞开的容置腔，所述齿轮302被限定在所述容置腔中，且所述齿轮302至少部分露出所述容置腔以与所述齿条301相啮合，通过设置齿轮箱60可以对齿轮302进行保护，防止在使用过程中影响驱动机构30的正常运转，而且还可以防止外部环境对齿轮302造成的侵害。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本实用新型的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本实用新型的保护范围。

虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围。