一种田间采收用花椰菜自动切割分离装置的制作方法

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种田间采收用花椰菜自动切割分离装置。

背景技术：

花椰菜是一种很受人们欢迎的蔬菜，味道鲜美，营养也很高，还有很高的药用价值，维生素c含量非常丰富，还具有抗癌功效，平均营养价值及防病作用远远超出其他蔬菜，在田间进行花椰菜的采摘时，需要作业人员弯腰进行切割，不仅耗费时间，并且长时间的劳作使得作业人员十分劳累，耗费体力，作业效率极低，因此在田间进行花椰菜的采摘时，作业人员十分苦恼，现有技术无法满足人们的使用需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种田间采收用花椰菜自动切割分离装置，该装置能够实现自动切割，可以极大的提高作业效率，降低作业人员的劳动强度，并且可以调节刀片距离地面的高度，根据花椰菜的不同尺寸进行调节。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种田间采收用花椰菜自动切割分离装置，包括底板，所述底板的底部四角均固接有滚轮，所述底板的顶部右侧固接有箱体，所述底板的上方左侧设有机架，所述机架的底部通过转动机构与底板相连，所述机架的上方固接有传送带，所述机架的顶部固接有横板，所述横板的底部左侧固接有第一支架，所述第一支架的底部设有切割组件，所述切割组件通过动力组件与横板相连。

优选的，所述转动机构包括第二支架、曲杆和插销，所述第二支架的底部与底板的顶部固接在一起，所述第二支架的顶部通过销轴与机架的底部转动相连，所述曲杆的底部与底板的顶部固接在一起，所述曲杆的外壁与机架间隙配合，所述曲杆的顶部左侧通过卡槽与插销间隙配合，所述插销的外壁间隙配合有斜管，所述斜管的右侧通过支座与机架固接在一起，所述插销的顶部固接有把手，所述插销的外壁上方套接有弹簧，所述弹簧的顶部和底部分别与把手和斜管固接在一起。

优选的，所述卡槽的数量为五个，且均匀分布在曲杆的外壁。

优选的，所述切割组件包括粗杆、钢罩和滑块，所述粗杆的外壁均匀固接有四个钢罩，所述钢罩的底部与滑块滑动卡接在一起，所述滑块的底部固接有刀片，所述刀片的右侧通过螺栓与钢罩固接在一起。

优选的，所述刀片的顶部与钢罩的底部相平齐。

优选的，所述动力组件包括伺服电机、槽轮和圆杆，所述伺服电机的底部与横板的顶部左侧固接在一起，所述伺服电机的输出端与槽轮的背面固接在一起，所述槽轮通过皮带与圆杆转动相连，所述圆杆通过轴承与第一支架转动相连，所述圆杆的背面与粗杆的正面固接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该田间采收用花椰菜自动切割分离装置，通过横板、箱体、钢罩、皮带、刀片、槽轮和传送带之间的配合，实现了自动对花椰菜进行采摘，并且做到了对花椰菜进行收集，与作业人员弯腰进行采摘相比，该装置可以极大的提高作业效率，降低作业人员的劳动强度，减少时间的浪费，并且通过曲杆、支架、弹簧和插销之间的配合，可以调节刀片距离地面的高度，进而根据花椰菜的不同尺寸进行调节，采收更方便，因此该田间采收用花椰菜自动切割分离装置可以更好的满足人们的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中皮带、第一支架和钢罩的连接关系结构示意图；

图3为图1中钢罩、滑块和刀片的连接关系结构示意图；

图4为图1中第二支架、销轴和把手的连接关系结构示意图。

图中：1、转动机构，101、第二支架，102、销轴，103、曲杆，104、卡槽，105、插销，106、斜管，107、支座，108、弹簧，109、把手，2、动力组件，201、皮带，202、圆杆，203、轴承，204、槽轮，205、伺服电机，3、切割组件，301、粗杆，302、钢罩，303、滑块，304、刀片，305、螺栓，4、底板，5、滚轮，6、箱体，7、机架，8、横板，9、第一支架，10、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种田间采收用花椰菜自动切割分离装置，包括底板4，底板4的底部四角均固接有滚轮5，通过滚轮5便于使用者推动该田间采收用花椰菜自动切割分离装置移动，底板4的顶部右侧固接有箱体6，底板4的上方左侧设有机架7，机架7对传送带10、横板8和底板4起到固定的作用，机架7的底部通过转动机构1与底板4相连，机架7的上方固接有传送带10，传送带10可以将花椰菜运输至箱体6的内部，机架7的顶部固接有横板8，横板8的底部左侧固接有第一支架9，第一支架9的底部设有切割组件3，切割组件3通过动力组件2与横板8相连。

转动机构1包括第二支架101、曲杆103和插销105，第二支架101的底部与底板4的顶部固接在一起，第二支架101和销轴102配合，可以对机架7起到固定的作用，第二支架101的顶部通过销轴102与机架7的底部转动相连，曲杆103的底部与底板4的顶部固接在一起，曲杆103的外壁与机架7间隙配合，曲杆103的顶部左侧通过卡槽104与插销105间隙配合，通过卡槽104和插销105之间的配合，可以对曲杆103和第二支架101起到固定的作用，插销105的外壁间隙配合有斜管106，斜管106对插销105起到限位的作用，斜管106的右侧通过支座107与机架7固接在一起，插销105的顶部固接有把手109，通过把手109便于使用者拉动插销105，插销105的外壁上方套接有弹簧108，弹簧108通过把手109给予插销105靠近卡槽104的拉力，弹簧108的顶部和底部分别与把手109和斜管106固接在一起，卡槽104的数量为五个，且均匀分布在曲杆103的外壁，通过五个卡槽104的设置，使得机架7可以转动五个不同的角度，进而改变刀片304距离地面的最低距离。

切割组件3包括粗杆301、钢罩302和滑块303，粗杆301的外壁均匀固接有四个钢罩302，钢罩302跟随粗杆301顺时针转动，可以将刀片304切割掉的花椰菜运送到传送带10的顶部，钢罩302的底部与滑块303滑动卡接在一起，滑块303的底部固接有刀片304，滑块303对刀片304和钢罩302起到限位的作用，刀片304的右侧通过螺栓305与钢罩302固接在一起，刀片304的顶部与钢罩301的底部相平齐。

动力组件2包括伺服电机205、槽轮204和圆杆202，伺服电机205的型号为ecma-e11320rs，伺服电机205的底部与横板8的顶部左侧固接在一起，伺服电机205的输出端与槽轮204的背面固接在一起，通过槽轮204和皮带201的配合，实现伺服电机205转动可以通过圆杆202带动粗杆301转动，槽轮204通过皮带201与圆杆202转动相连，圆杆202通过轴承203与第一支架9转动相连，圆杆202的背面与粗杆301的正面固接在一起。

在使用该田间采收用花椰菜自动切割分离装置时，需要将外界蓄电池安装在底板4的顶部右侧，将蓄电池与传送带10相连，使得传送带10工作，将蓄电池与伺服电机205相连，伺服电机205在蓄电池的带动下转动，伺服电机205通过皮带201带动圆杆202转动，圆杆202通过粗杆301带动钢罩302顺时针转动，钢罩302带动刀片304转动，此时将该田间采收用花椰菜自动切割分离装置推动到田间，使得刀片304的左侧与花椰菜的根部对准，根据花椰菜的高度和欲切割的高度，转动机架7，机架7在曲杆103的外壁滑动，进而实现刀片304的高度改变，将插销105与此时就近的卡槽104间隙配合，实现对机架7的固定，此时使用者推动箱体6，在滚轮5的作用下，箱体6带动底板4向左运动，此时刀片304在钢罩302的带动下将花椰菜的根部切断，花椰菜切断之后掉落在钢罩302的内部，之后钢罩302继续顺时针转动，当内部有花椰菜的钢罩302运动至粗杆301的顶部右侧时，花椰菜掉落到传送带10的顶部左侧，传送带10带动花椰菜向右运动，随后掉落在箱体6的内部。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。