用于无坑道牦牛挤奶机的装置的制作方法

本实用新型属于挤奶机用设备和装置技术领域，特别涉及一种用于无坑道牦牛挤奶机的装置。

背景技术：

目前动物乳，因富含动物蛋白、脂肪酸、矿物质等营养元素，而被人类作为一种营养食品而广泛饮用。目前，动物乳一般来源于规模化养殖场，例如奶羊养殖场，通过规模化养殖奶羊而获得羊奶，而且随着养殖场机械化、自动化程度的不断提升，羊奶的获取均通过机械设备完成，其中，转盘式挤奶设备就是一种生产效率较高的挤奶设备。

现有的一些转盘式挤奶设备中，在离地一定高度的位置上固定转盘，转盘通过驱动装置驱动旋转；转盘上均匀分布有若干个隔板，将转盘分隔成若干个独立的动物站位，在动物站位靠近转盘圆心的一侧(即动物头侧)设有卡颈器，当动物站立于动物站位并低头时，动物的颈部进入卡颈器内，卡颈器将动物颈部固定，使得动物在动物站位内不能随意走动，保证挤奶操作可以顺利进行。但在实际操作时存在如下问题：动物进入动物站位时不能按照要求低头，导致卡颈器无法固定动物颈部，这样动物就可以在动物站位内随意走动，不仅影响挤奶操作的顺利进行，而且一旦动物走出动物站位就会导致动物跌落，严重时导致动物死亡；目前，为了解决上述问题，只能是人工将动物头部强行按下，将其颈部卡入卡颈器内，不但人工劳动强度大，而且容易伤害动物，导致产奶量下降等严重后果。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提出一种用于无坑道牦牛挤奶机的装置，其能够限制牦牛，例如，奶牛的随意走动，具备每头奶牛独立站位，前半部分用隔栏与周围分开，奶牛站位舒适，牛群出去非常顺畅。挤奶完毕后，奶牛从各个门直接前出，顺第一通道走入第二通道返回草场，不与待挤奶的牦牛混淆，整个过程通顺流畅。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于无坑道牦牛挤奶机的装置，挤奶厅中包括牦牛挤奶位置、出入挤奶厅的通道以及挤奶厅其他配套设备的位置，所述通道包括第一通道和第二通道，隔栏的前方设置有所述第一通道，通道式挤奶台设置在牦牛挤奶位置上；所述挤奶厅其他配套设备的位置和所述第二通道分别位于通道式挤奶台的两侧，所述第二通道与第一通道连接；所述通道式挤奶台包括多组挤奶位，每组挤奶位包括隔栏、门、分隔带以及支撑柱；所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱；相邻两组挤奶位之间通过连接栏进行连接，所述门包括第一门和第二门，所述第一门和第二门对称布置，各个门的第一端能够卡至隔栏的相应的端部，各个门的第二端分别连接至相邻两个连接栏的相应的端部；所述连接栏的两个端部分别与各自的第一支撑柱固接，所述第一支撑柱的下端固定至通道式挤奶台，所述第一支撑柱的上端连接至棚架横梁；所述各个门的第二端可转动地连接至各支撑杆或所述各个门的第二端可转动地连接至所述连接栏的相应的侧部；所述分隔带的第一端连接至隔栏，所述分隔带的第二端连接至第二支撑柱。

优选地，所述分隔带设置在每组挤奶位的中部，以便每组挤奶位能够容纳两只牦牛同时挤奶。

优选地，所述分隔带包括三个相互平行的横梁，所述各横梁的中部设置有第三支撑柱，以避免横梁弯曲变形。

优选地，所述各个门均包括门框和拉杆；所述门框内设置有多个相互平行的横梁，所述拉杆的两个端部分别设置有拉手和第一限位结构件，且所述拉杆能够沿其中一个横梁的方向往复运动，以使门开启和关闭。

优选地，所述横梁的数量为三个，其分别为第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述第一横梁的上设置有第一滑动套和第二滑动套，拉杆能够在第一滑动套和第二滑动套内滑动，所述拉杆的第一端设置有第一限位结构，所述第一限位结构与位于门框上第二限位结构配合，所述第一限位结构和第二限位结构形成卡槽，卡至隔栏的侧部的竖梁上，以关闭各个门。

优选地，所述第一限位结构为l型结构件，l型结构件的底部与拉杆的第一端固接，拉杆的第二端设置有拉手，拉动拉手，拉杆向后移动，即朝着连接栏的方向移动，实现门的开启。

优选地，所述门框的上部横梁设置有圆角，防止刮伤牦牛。

优选地，所述隔栏具有两个支撑脚，所述支撑脚固定至通道式挤奶台的表面，所述隔栏的上横梁和下横梁之间通过多个平行布设的竖杆进行支撑，所述上横梁的端部设置为圆角，所述上横梁和所述下横梁相互平行且所述下横梁与通道式挤奶台的表面之间具有距离d。

优选地，所述拉杆设置在各个门的内侧。

优选地，所述第二限位结构设置在门框的第一侧，与所述第一侧相对的门框的第二侧上设置有套空心套筒，所述套筒套至第一支撑柱或连接杆侧面端部的l型挂钩上，以实现门的转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的用于无坑道牦牛挤奶机的装置以现有设备所在的挤奶厅为基础，挤奶厅中包括牦牛挤奶位置、出入挤奶厅的通道以及挤奶厅其他配套设备的位置。通道包括第一通道和第二通道，隔栏的前方设置有第一通道，通道式挤奶台设置在牦牛挤奶位置上。挤奶厅其他配套设备的位置和第二通道分别位于通道式挤奶台的两侧，第二通道与第一通道连接。每头奶牛独立站位，前半部分用隔栏与周围分开，奶牛站位舒适，牛群出去非常顺畅。挤奶完毕后，奶牛从各个门直接前出，顺第一通道走入第二通道返回草场，不与待挤奶的牦牛混淆，整个过程通顺流畅。

通道式挤奶台包括多组挤奶位，能够实现同时对各个牦牛进行挤奶作业。第一支撑柱的上端连接至棚架横梁，增加了通道式挤奶台的结构稳定性。

各个门的第二端可转动地连接至各支撑杆或各个门的第二端可转动地连接至连接栏的相应的侧部。牛门手动后置控制器控制放牛。

分隔带的第一端连接至隔栏，分隔带的第二端连接至第二支撑柱，分隔带设置在每组挤奶位的中部，以便每组挤奶位能够容纳两只牦牛同时挤奶。并且分隔带包括三个相互平行的横梁，各横梁的中部设置有第三支撑柱，以避免横梁弯曲变形。

隔栏的设置有圆角，防止刮伤牦牛。门框的上部横梁设置有圆角，防止刮伤牦牛。门框内设置有多个相互平行的横梁，优选地，横梁的数量为三个，其分别为第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁的上设置有第一滑动套和第二滑动套，拉杆能够在第一滑动套和第二滑动套内滑动，拉杆的第一端设置有第一限位结构，第一限位结构与位于门框上第二限位结构配合，第一限位结构和第二限位结构形成卡槽，卡至隔栏的侧部的竖梁上，以关闭各个门。优选地，第一次限位结构为l型结构件，l型结构件的底部与拉杆的第一端固接，拉杆的第二端设置有拉手，拉动拉手，拉杆向后移动，即朝着连接栏的方向移动，实现门的开启。

优选地，拉杆设置在各个门的内侧，避免影响各个门的开启。

优选地，第二限位结构设置在门框的第一侧，与第一侧相对的门框的第二侧上设置有套空心套筒，套筒套至第一支撑柱或连接杆侧面端部的l型挂钩上，以实现门的转动。

优选地，通道挤奶台的整个台架采用重型钢材焊接而成，通道式挤奶台经整体热镀锌处理，有较好的防腐蚀能力，坚固耐用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的用于无坑道牦牛挤奶机的装置的结构示意图的俯视图；

图2是根据本实用新型的用于无坑道牦牛挤奶机的装置的结构示意图的第一侧视图；

图3是根据本实用新型的用于无坑道牦牛挤奶机的装置的结构示意图的第二侧视图；以及

图4是根据本实用新型的用于无坑道牦牛挤奶机的装置的门的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

用于无坑道牦牛挤奶机的装置以现有设备所在的奶厅为基础，挤奶厅中包括牦牛挤奶位置、出入挤奶厅的通道以及挤奶厅其他配套设备的位置。通道包括第一通道和第二通道，隔栏的前方设置有第一通道1，通道式挤奶台设置在牦牛挤奶位置上。

挤奶厅其他配套设备的位置和第二通道2分别位于通道式挤奶台的两侧，第二通道2与第一通道1连接。

通道式挤奶台包括多组挤奶位，每组挤奶位包括隔栏3、门4、分隔带5以及支撑柱。

支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱。

相邻两组挤奶位之间通过连接栏进行连接，门包括第一门和第二门，第一门和第二门对称布置，各个门的第一端能够卡至隔栏的相应的端部，各个门的第二端，分别连接至相邻两个连接栏的相应的端部。

优选地，隔栏3具有两个支撑脚，支撑脚固定至通道式挤奶台的表面，隔栏的上横梁和下横梁之间通过多个平行布设的竖杆进行支撑。进一步地，上横梁的端部设置为圆角，上横梁和下横梁相互平行且下横梁与通道式挤奶台的表面之间具有距离d。

连接杆包括三个相互平行的横梁，连接栏的两个端部分别与各自的第一支撑柱固接，第一支撑柱的下端固定至通道式挤奶台，第一支撑柱的上端连接至棚架横梁。

各个门的第二端可转动地连接至各支撑杆或各个门的第二端可转动地连接至连接栏的相应的侧部。

分隔带5的第一端连接至隔栏3，分隔带的第二端连接至第二支撑柱，分隔带设置在每组挤奶位的中部，以便每组挤奶位能够容纳两只牦牛同时挤奶。优选地，分隔带5包括三个相互平行的横梁，各横梁的中部设置有第三支撑柱，以避免横梁弯曲变形。

各个门4的结构，如图4所示，其包括门框和拉杆。

门框的上部横梁设置有圆角，防止刮伤牦牛。门框41内设置有多跟相互平行的横梁411，优选地，横梁411的数量为三个，其分别为第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁上设置有第一滑动套412和第二滑动套413，拉杆42能够在第一滑动套412和第二滑动套413内滑动，拉杆42的第一端设置有第一限位结构43，第一限位结构43与位于门框上第二限位结构配合，第一限位结构和第二限位结构形成卡槽，卡至隔栏的侧部的竖梁上，以关闭各个门。优选地，第一次限位结构43为l型结构件，l型结构件的底部与拉杆的第一端固接，拉杆的第二端设置有拉手44，拉动拉手，拉杆向后移动，即朝着连接栏的方向移动，实现门的开启。

优选地，拉杆设置在各个门的内侧，避免影响各个门的开启。

优选地，第二限位结构设置在门框的第一侧，与第一侧相对的门框的第二侧上设置有套空心套筒，套筒套至第一支撑柱或连接杆侧面端部的l型挂钩上，以实现门的转动。

每头奶牛独立站位，前半部分用隔栏与周围分开，奶牛站位舒适，牛群出去非常顺畅。挤奶完毕后，奶牛从各个门直接前出，顺第一通道走入第二通道返回草场，不与待挤奶的牦牛混淆，整个过程通顺流畅。

优选地，通道挤奶台的整个台架采用重型钢材焊接而成，通道式挤奶台经整体热镀锌处理，有较好的防腐蚀能力，坚固耐用。

优选地，相邻两组挤奶位之间的间距2200mm。

优选地，门为镀锌入口门。

牛门手动后置控制器控制放牛。

最后应说明的是：以上所述实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。