一种具有自航行的探鱼器的制作方法

本实用新型属于探鱼器技术领域，涉及一种具有自航行的探鱼器。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，参与钓鱼这项休闲活动的人越来越多，钓鱼用品的种类也是越来越丰富；钓鱼必须先找到好的钓点，目前市面上有各类探鱼器，帮助用户在水中定位鱼群。

目前市场上的探鱼器有普遍两个比较严重的不足：首先是不具备自行移动功能，需要借助外力才到达指定的位置，例如：

情形一：将探鱼器抛掷到目标区域-探测-回收-再抛掷-再探测-再回收……不断重复此过程直到找到鱼群；而这种情况下，容易惊扰鱼群，比较浪费时间和体力，同时也降低了钓鱼的乐趣。

情形二：将探鱼器绑在鱼线上，用鱼竿或鱼线拖行，行动区域受限于鱼竿或鱼线长度，并需要钓鱼者不断在不同位置反复探测、尝试；而这种情况下，容易惊扰鱼群，比较消耗时间和体力，同时也降低了钓鱼的乐趣。

情形三：将探鱼器固定在钓鱼船上，随着船的移动来寻找鱼群；然而，大船行动不够灵活，并且很容易惊扰鱼群。

其次，由于绝大多数平板电脑、手机、手表显示终端只能通过wifi或蓝牙传输数据，以它们做显示终端的探鱼器，也只能采用wifi或蓝牙传输信号，传输距离太近，限制了探头与钓鱼者的距离，也就限制了探鱼器的探测范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有自航行的探鱼器，已实现探鱼器的灵活移动和远距离控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种具有自航行的探鱼器，包括：

具有第二无线收发模块的无线探鱼器；

无线转发器，与所述第二无线收发模块无线连接；

动力装置，所述无线探鱼器安装于所述动力装置上。

进一步的，所述无线转发器包括蓝牙模块、微控制器mcu-i和第一无线收发模块，所述第一无线收发模块和蓝牙模块分别与所述微控制器mcu-i连接；所述第一无线收发模块与所述第二无线收发模块无线连接。

进一步的，所述无线转发器包括wifi模块、微控制器mcu-i和第一无线收发模块，所述第一无线收发模块和wifi模块分别与所述微控制器mcu-i连接；所述第一无线收发模块与所述第二无线收发模块无线连接。

进一步的，所述动力装置包括解码模块、马达模块和gps模块，所述解码模块和gps模块分别与所述马达模块连接。

进一步的，所述动力装置选用微小型遥控电动船或微小型遥控电动潜艇。

进一步的，所述具有自航行的探鱼器还包括遥控装置，所述遥控装置与所述无线转发器连接。

进一步的，所述遥控装置包括相连接的编码模块和操作模块，所述编码模块与所述无线转发器连接。

进一步的，所述具有自航行的探鱼器还包括遥控装置，所述遥控装置与所述无线转发器连接。

进一步的，所述遥控装置包括相连接的编码模块和操作模块，所述编码模块与所述无线转发器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有无线转发器，可将无线探鱼器发送的无线信号转换成蓝牙信号或wifi信号，并发送至智能终端，从而可实现无线探鱼器与智能终端之间的长距离收发信号；

本实用新型将所述无线探鱼器固定安装于动力装置上，从而所述无线探鱼器可在动力装置的带动下移动，实现自航行功能，便于寻找鱼群位置，且不易惊扰鱼群；

本实用新型的动力装置上设有gps模块，可将无线探鱼器的准确位置信息发送至智能终端，以便钓鱼者查看。

附图说明

附图1是实施例中具有自航行的探鱼器的结构示意图；

附图2是实施例中具有自航行的探鱼器的信号传输原理示意图。

图中标识：1-无线探鱼器、2-动力装置、3-天线、4-无线转发器、5-遥控装置、6-智能终端。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1和图2所示，实施例中提供了一种具有自航行的探鱼器，包括：

具有第二无线收发模块的无线探鱼器1；

无线转发器4，与所述第二无线收发模块无线连接；

动力装置2，所述无线探鱼器1安装于所述动力装置2上。

实施例中，所述无线探鱼器1固定安装于所述动力装置2上，由所述动力装置2带动所述无线探鱼器1移动至不同的位置进行探测，从而实现探鱼器的自航行功能。实施例中，所述无线转发器4与所述无线探鱼器1的第二无线收发模块无线连接，实现无线信号的传输；所述无线转发器4可与移动电话、智能手机、平板电脑、智能手表等智能终端6通信连接，从而实现将所述无线探鱼器1发送的信号及时发送至智能终端6，以供钓鱼者接收查看；所述无线探鱼器1与无线转发器4之间采用传统的无线信号进行信号传输，可实现100m或更远距离的传输，从而实现无线探鱼器1与智能终端6之间的远距离传输，从而实现较大距离范围的探测。

在一些实施例中，所述无线探鱼器1还包括微控制器mcu-ii，所述微控制器mcu-ii用于控制所述无线探鱼器1的工作；所述微控制器mcu-ii与所述第二无线收发模块连接。

在一些实施例中，所述无线转发器4包括蓝牙模块、微控制器mcu-i和第一无线收发模块，所述第一无线收发模块和蓝牙模块分别与所述微控制器mcu-i连接；所述第一无线收发模块与所述无线探鱼器1的第二无线收发模块无线连接；所述蓝牙模块用于蓝牙连接智能终端6。实施例中，所述第一无线收发模块与第二无线收发模块之间进行无线信号的传输，所述第一无线收发模块将接收到的无线信号发送至微控制器mcu-i，由所述微控制器mcu-i控制将无线信号转换成蓝牙信号，并发送至蓝牙模块，再由所述蓝牙模块将信号发送出去至智能终端6，以便钓鱼者查看探测情况。

在一些实施例中，所述无线转发器4包括wifi模块、微控制器mcu-i和第一无线收发模块，所述第一无线收发模块和wifi模块分别与所述微控制器mcu-i连接；所述第一无线收发模块与所述第二无线收发模块无线连接；所述wifi模块用于wifi连接智能终端6。实施例中，所述第一无线收发模块与第二无线收发模块之间进行无线信号的传输，所述第一无线收发模块将接收到的无线信号发送至微控制器mcu-i，由所述微控制器mcu-i控制将无线信号转换成wifi信号，并发送至wifi模块，再由所述wifi模块将信号发送出去至智能终端6，以便钓鱼者查看探测情况。

在一些实施例中，所述动力装置2上还设有天线3，所述天线3与所述无线探鱼器1的第二无线收发模块连接，从而实现无线信号的收发。

在一些实施例中，所述动力装置2包括解码模块、马达模块和gps模块，所述解码模块和gps模块分别与所述马达模块连接；所述解码模块与所述无线探鱼器1的第二无线收发模块通信连接，从而由所述解码模块接收第二无线收发模块发送的控制信号，来实现驱动马达模块，控制动力装置2移动；所述马达模块用于带动动力装置2移动，进而带动所述无线探鱼器1的移动；所述gps模块用于检测定位动力装置2的位置，并将其位置信息发送至第二无线收发模块，进而发送至智能终端6，以便钓鱼者查看动力装置2的位置信息，也即无线探鱼器1的位置信息。使用时，钓鱼者可通过智能终端6对动力装置2进行操作。

在一些实施例中，所述动力装置2可选用微小型遥控电动船、微小型遥控电动潜艇等其它可以在水上自由航行的装置。

在一些实施例中，所述具有自航行的探鱼器还包括遥控装置5，所述遥控装置5与所述无线转发器4连接。从而，在使用时，钓鱼者可通过操作模块实现对动力装置2的控制，控制动力装置2的移动。

在一些实施例中，所述遥控装置5包括相连接的编码模块和操作模块，所述编码模块与所述无线转发器4连接；钓鱼者通过操作操作模块，发出控制信号，由所述编码模块编译成相应的无线信号发送至第一无线收发模块，再由第一无线收发模块发送至第二无线收发模块，进而发送至动力装置2，实现对动力装置2的操控，控制动力装置2的移动。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。