一种精量集中排种器电驱控制系统的制作方法

文档序号:21505719发布日期:2020-07-17 15:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种精量集中排种器电驱控制系统,其特征包括集中排种器(1)、app控制端(2)、自动调速装置(3)、控制系统(4)和机架(5),所述机架(5)上安装有集中排种器(1)和自动调速装置(3);所述app控制端(2)连接控制系统(4),控制系统(4)控制自动调速装置(3),自动调速装置(3)控制集中排种器(1),实现精量播种;所述集中排种器(1)包括种箱(11)、播种装置(12)、排种轴(13)、排种链轮(14)、分配器(15)、导种管(16),所述播种装置(12)上方安装有种箱(11),所述排种轴(13)安装在播种装置(12)内部,所述排种链轮(14)安装在排种轴(13)外侧,带动播种装置(12)内部排种轮转动,所述分配器(15)有6个接口,分别与6个导种管(16)对应,安装于播种装置(12)下方;所述自动调速装置(3)包括直流电机(31)、旋转编码器(32)、链轮(33)、编码器底座(34),所述直流电机(31)前方安装有播种装置(12),所述链轮(33)与直流电机(31)连接;所述直流电机(31)后侧安装有编码器底座(34),所述编码器底座(34)中安装有旋转编码器(32);所述控制系统(4)包括单片机模块(41)、蓝牙模块(42)和电机驱动模块(43),所述单片机模块(41)与蓝牙模块(42)、电机驱动模块(43)通过外接电路相连接,所述电机驱动模块(43)与直流电机(31)连接。


技术总结
本实用新型的精量集中排种器电驱控制系统包括种箱、播种装置、排种轴、排种链轮、分配器、导种管、APP控制端、直流电机、旋转编码器、直齿链轮、编码器底座、单片机模块、蓝牙模块、电机驱动模块。所述播种装置为一器六行集中式排种,通过控制直流电机转速来控制排种轴转速,排种链轮带动排种器内部排种轮转动,与直流电机用链条连接;所述分配器有6个接口,分别与6个导种管对应,安装于排种器下方。通过APP控制端连接控制系统,控制系统控制自动调速装置,自动调速装置控制集中排种器,实现精量播种。本实用新型系统具有结构简单、速度测量精度高、实时性好、可调控性好、功能稳定可靠等优点,适用于排种器播种的精量控制。

技术研发人员:雷小龙;杨宏;刘懿乐;李雨涵;张磊;李卓颖
受保护的技术使用者:四川农业大学
技术研发日:2019.11.07
技术公布日:2020.07.17
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